一种工业机器人夹爪的制作方法

本技术涉及工业机器人的，具体为一种工业机器人夹爪。

背景技术：

1、传统的工业机器人夹爪主要是作用在工业生产加工过程中对于工业机器人进行夹持提升的设备辅助装置，而随着现代化工业机器人使用的越来越频繁，对于此类夹爪的使用也逐渐普遍，机器人的种类在不断的增加，因此，此种夹爪的功能也在不断的完善，使其可以更好的满足使用的需求。

2、针对于此，中国专利号cn211137195u提出了一种工业机器人夹爪，所述旋转舵机的顶部转动连接联动轴盘，所述联动轴盘的左侧固定连接机械臂杆，所述机械臂杆的左端设有夹取垫块，所述夹取垫块与所述机械臂杆可拆卸式连接。本实用新型便于调整角度和位置，灵活性较高，且智能化程度高，但是现有的夹爪结构在使用过程中，其上端的功能比较单一，仅能提升以及夹持，如果工业机器人维修过程中需要调整维修方向，则需要工作人员将其转动之后再进行夹持提升，操作起来十分麻烦，从而降低装置使用的便利性。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种工业机器人夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种工业机器人夹爪，包括支撑架，所述支撑架的上端设置有可自动旋转夹持的夹爪机构，所述可自动旋转夹持的夹爪机构包括转动设置在支撑架中的转盘，所述转盘底部的中间位置开设有第一卡槽，所述第一卡槽两端的内壁均滑动设有卡条，所述第一卡槽的内壁转动设有双螺纹丝杆，且双螺纹丝杆两端的外壁分别与两个卡条的内壁螺纹连接，两个所述卡条的底部均固定设有夹爪主体，两个所述夹爪主体的一侧均固定设有防滑垫，所述转盘一端的内壁卡合设有第一电机，且双螺纹丝杆的一端与第一电机的输出端固定连接，所述转盘内壁的中间位置开设有减重槽。

3、在一个示例中，所述支撑架顶端的一侧开设有通槽，所述通槽内壁的中间位置开设有第二卡槽，且转盘的外壁分别与通槽的内壁以及第二卡槽的内壁转动连接。

4、在一个示例中，所述支撑架顶端的另一侧卡合设有第二电机，所述转盘的外壁套设有齿环，所述第二电机的输出端固定设有齿轮，且齿轮的外壁与齿环的外壁啮合。

5、在一个示例中，所述支撑架底部的一侧固定设有液压杆，所述液压杆一端的外壁套设有套筒，所述套筒的底部套设有支撑底座。

6、在一个示例中，所述支撑底座的顶端开设有凹槽，所述凹槽内壁的中间位置开设有第三卡槽，且套筒一端的外壁分别与凹槽的内壁以及第三卡槽的内壁转动连接，所述支撑底座顶端的四个边角处均开设有螺孔。

7、在一个示例中，所述支撑底座顶端的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有第一电机开关以及第二电机开关，且第一电机通过第一电机开关以及第二电机通过第二电机开关均与外接电源电性连接。

8、通过本实用新型提出的一种工业机器人夹爪能够带来如下有益效果：

9、1、该一种工业机器人夹爪，通过设置有由转盘、第一卡槽、卡条、双螺纹丝杆、夹爪主体、防滑垫、第一电机、齿环、齿轮以及第二电机等组成的可自动旋转夹持的夹爪结构，使用时，启动液压杆使得支撑架带着该结构下降启动第一电机使双螺纹丝杆旋转，进而带着夹爪主体在第一卡槽中相互移动靠近，将机器人夹持之后再启动液压杆将其提起，然后根据维护的方向以及角度，启动第二电机使得齿轮带着齿环旋转，进而使得转盘在通槽以及第二卡槽中旋转调整机器人的方向，方便维护，从而提高装置使用的便利性。

10、2、该一种工业机器人夹爪，通过设置有由支撑底座、套筒、凹槽、第三卡槽以及螺孔等组成的可调节位置的支撑结构，使用时，通过套筒在凹槽以及第三卡槽中旋转，可以调节支撑架的支撑方向，进而移动夹持机器人的位置，方便在不同位置上端的操作工具对其进行操作，同时通过螺栓穿过螺孔即可将支撑底座固定在地面，使得整个装置处于稳定的状态，从而提高装置的实用性。

技术特征：

1.一种工业机器人夹爪，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述支撑架(1)顶端的一侧开设有通槽(10)，所述通槽(10)内壁的中间位置开设有第二卡槽(11)，且转盘(2)的外壁分别与通槽(10)的内壁以及第二卡槽(11)的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述支撑架(1)顶端的另一侧卡合设有第二电机(12)，所述转盘(2)的外壁套设有齿环(13)，所述第二电机(12)的输出端固定设有齿轮(14)，且齿轮(14)的外壁与齿环(13)的外壁啮合。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述支撑架(1)底部的一侧固定设有液压杆(15)，所述液压杆(15)一端的外壁套设有套筒(16)，所述套筒(16)的底部套设有支撑底座(17)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述支撑底座(17)的顶端开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)内壁的中间位置开设有第三卡槽(19)，且套筒(16)一端的外壁分别与凹槽(18)的内壁以及第三卡槽(19)的内壁转动连接，所述支撑底座(17)顶端的四个边角处均开设有螺孔(20)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述支撑底座(17)顶端的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有第一电机开关以及第二电机开关，且第一电机(8)通过第一电机开关以及第二电机(12)通过第二电机开关均与外接电源电性连接。

技术总结本技术公开了一种工业机器人夹爪，包括支撑架，转盘底部的中间位置开设有第一卡槽，第一卡槽两端的内壁均滑动设有卡条，第一卡槽的内壁转动设有双螺纹丝杆，两个卡条的底部均固定设有夹爪主体，两个夹爪主体的一侧均固定设有防滑垫，转盘一端的内壁卡合设有第一电机。本技术，启动液压杆使得支撑架带着该结构下降启动第一电机使双螺纹丝杆旋转，进而带着夹爪主体在第一卡槽中相互移动靠近，将机器人夹持之后再启动液压杆将其提起，然后根据维护的方向以及角度，启动第二电机使得齿轮带着齿环旋转，进而使得转盘在通槽以及第二卡槽中旋转调整机器人的方向，方便维护，从而提高装置使用的便利性。技术研发人员：黄贵余,黄陆君,虞静,唐海龙,王海兵,赵飞跃受保护的技术使用者：四川吉埃智能科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/13