一种生产用自动翻转机械手的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种生产用自动翻转机械手。

背景技术：

1、机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

2、现有的机械手在使用时，只能用于将零件的两侧夹紧后移动至其他位置，对于一些圆柱类的零件来说，当机械手需要对零件进行翻转时，由于圆柱类零件表面较为圆滑，使得在翻转的过程中容易导致零件掉落的情况出现，且现有的机械手只能针对统一竖直或者统一水平的零件进行夹持，导致现有的机械手的翻转效率大大降低，因此，如何合理的解决这个问题是我们所需要考虑的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产用自动翻转机械手，该机械手通过液压杆和多个连接杆的设置，可以将圆柱类零件夹紧后进行翻转，且可以对不同放置状态的零件进行夹持，同时通过连接杆上多个三角槽的设置，使得对圆柱类零件的夹持更加的稳定。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种生产用自动翻转机械手，包括移动座，所述移动座的上端固定连接有竖板，所述竖板的左侧固定设有安装板，所述安装板上安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的左侧固定连接有矩形框，所述矩形框的左右两侧内壁均固定连接有液压杆，每个所述液压杆的伸缩端均转动连接有两个连接杆，每两个相配合的所述连接杆远离液压杆的一侧相互转动连接。

4、优选地，所述移动座的上端设有多个配重块。

5、优选地，所述竖板内设有竖腔，所述竖腔的内顶部和内底部共同转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述竖腔的左侧设有条形开口，所述安装板的右侧贯穿条形开口并与滑块的左侧固定连接。

6、优选地，所述滑块与竖腔的内壁滑动连接。

7、优选地，所述竖板的上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端延伸至竖腔内并与螺纹杆的上端固定连接。

8、优选地，每个所述连接杆远离矩形框的一侧均设有多个三角槽。

9、与现有的技术相比，本装置的优点在于：

10、1、与现有技术相比，通过液压杆和多个连接杆的设置，使得在需要对零件进行翻转时，可以使得液压杆收缩，从而利用多个连接杆将零件夹紧后即可进行翻转，同时无论零件如何放置，均能够将零件夹起；

11、2、与现有技术相比，通过多个三角槽的设置，使得在连接杆将零件夹紧后，能够增加连接杆与零件表面之间的摩擦力，从而避免在翻转零件时零件掉落的情况出现。

技术特征：

1.一种生产用自动翻转机械手，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的上端固定连接有竖板(3)，所述竖板(3)的左侧固定设有安装板(9)，所述安装板(9)上安装有翻转电机(10)，所述翻转电机(10)的输出轴固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)的左侧固定连接有矩形框(11)，所述矩形框(11)的左右两侧内壁均固定连接有液压杆(13)，每个所述液压杆(13)的伸缩端均转动连接有两个连接杆(14)，每两个相配合的所述连接杆(14)远离液压杆(13)的一侧相互转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产用自动翻转机械手，其特征在于：所述移动座(1)的上端设有多个配重块(2)。

3.根据权利要求1所述的一种生产用自动翻转机械手，其特征在于：所述竖板(3)内设有竖腔(4)，所述竖腔(4)的内顶部和内底部共同转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)上螺纹连接有滑块(7)，所述竖腔(4)的左侧设有条形开口(6)，所述安装板(9)的右侧贯穿条形开口(6)并与滑块(7)的左侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种生产用自动翻转机械手，其特征在于：所述滑块(7)与竖腔(4)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种生产用自动翻转机械手，其特征在于：所述竖板(3)的上端安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴末端延伸至竖腔(4)内并与螺纹杆(5)的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种生产用自动翻转机械手，其特征在于：每个所述连接杆(14)远离矩形框(11)的一侧均设有多个三角槽(15)。

技术总结本技术公开了一种生产用自动翻转机械手，包括移动座，所述移动座的上端固定连接有竖板，所述竖板的左侧固定设有安装板，所述安装板上安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的左侧固定连接有矩形框，所述矩形框的左右两侧内壁均固定连接有液压杆，每个所述液压杆的伸缩端均转动连接有两个连接杆，每两个相配合的所述连接杆远离液压杆的一侧相互转动连接。该机械手通过液压杆和多个连接杆的设置，可以将圆柱类零件夹紧后进行翻转，且可以对不同放置状态的零件进行夹持，同时通过连接杆上多个三角槽的设置，使得对圆柱类零件的夹持更加的稳定。技术研发人员：张路平,赵荣,苏王平,张泽鑫受保护的技术使用者：张路平技术研发日：20230714技术公布日：2024/6/13