一种轴承座加工夹装装置的制作方法

本技术涉及轴承座加工领域，尤其是涉及一种轴承座加工夹装装置。

背景技术：

1、滑动轴承结构在机械设计上有着举足轻重的地位。轴承座是滑动轴承的重要组成部分，承担着固定轴承的重要作用，优秀的轴承座加工工艺决定了轴承转动的平稳性，而轴承座合理加工夹装是优秀轴承座加工工艺的先决条件。

2、相关技术中设计有一种轴承座加工装置，包括可拆卸移动的底座，底座上两侧各设有一个依靠螺旋传动的可移动的夹板，两夹板同轴连接可以同时靠近和远离，用以固定和松开轴承座，工作时候，通过将待加工的轴承座放置在两夹板之间，然后依靠螺旋传动带动两夹板相互靠近对待加工的轴承座夹紧固定；两夹板上相对侧各自设有一组同轴心线的旋转结构，夹板与夹头可做旋转运动，用以给轴承座翻面和角度调整，该结构上设有螺纹结构，用以抵住并锁死旋转结构。

3、在实现本技术过程中，该技术中至少存在如下问题：实际加工过程中，为了能让轴承座翻转，利用夹板夹紧时需要将轴承座腾空，此时需要人为扶持轴承座，操作费时费力，影响加工效率，因此有待改善。

技术实现思路

1、为了便于轴承座的腾空夹装，减少人力消耗，本技术提供一种轴承座加工夹装装置。

2、本技术提供的一种轴承座加工夹装装置采用如下的技术方案：

3、一种轴承座加工夹装装置，包括底座，所述底座上设置有移动平台，所述移动平台上一侧固定设置有固定夹板，所述固定夹板上的一侧转动设置有第一气动夹爪，所述移动平台另一侧滑移设置有移动夹板，所述移动平台上开设有移动槽，所述移动槽内转动有螺杆，所述移动夹板与螺杆之间螺纹连接；所述移动平台上固定设置有夹板电机，所述夹板电机的驱动轴与螺杆相连；所述移动夹板朝向固定夹板方向的一侧转动设置有第二气动夹爪；所述移动平台上设置有检测台，所述检测台上设置有视觉相机，所述视觉相机和夹板电机均连接处理器，所述处理器用于基于视觉相机检测的数据控制夹板电机工作，所述第二气动夹爪和视觉相机均连接处理器，用于基于视觉相机检测的数据控制第二气动夹爪夹紧。

4、通过采用上述技术方案，当待加工轴承座需要腾空放置时，将待加工轴承座一端放置于第一气动夹爪之间，第一气动夹爪先将待加工轴承座的一端夹紧固定，此时待加工轴承座处于腾空状态，操作员的双手就可以解放出来去执行其他操作，当视觉相机将检测到操作员的双手离开了拍摄范围的信息传递给处理器，处理器在作出判定计算后，将待机信号发送给夹板电机，视觉相机将检测到待加工轴承座的长度数据传递给处理器，处理器在作出计算后，将对应启动信号发送给夹板电机，控制夹板电机启动相对应的时间，夹板电机可带动螺杆转动，使移动夹板底部螺纹带动移动夹板整体向固定夹板方向移动相对距离，待移动夹板与固定夹板夹紧固定后，处理器向第二气动夹爪发送夹紧信号，第二气动夹爪夹紧待加工轴承座的另一端，此时待加工轴承座被完全夹紧，在待加工轴承座腾空放置的夹紧过程中，无需操作员一直手动托举待加工轴承座，提高了轴承座腾空加工夹装时的便捷性，提高了待加工轴承座的夹装效率。

5、作为优选，所述底座上开设有若干个驱动槽，所述驱动槽内共同贯穿设置有驱动杆，所述驱动杆表面且位于驱动槽内固定设置有齿轮；所述移动平台底端固定设置有若干个齿条，所述齿轮与齿条相互啮合。

6、通过采用上述技术方案，当加工不同规格承座时，待加工轴承座便于调整至加工位置中心，此时可以通过控制驱动杆带动位于驱动槽内固定设置在驱动杆上的齿轮转动，齿轮转动时与移动平台底部齿条发生啮合，移动平台底部齿条在驱动槽内滑移，带动固定连接的移动平台在底座上沿着齿条运动方向方向进行滑移运动，从而调节移动平台上方夹装好的待加工轴承座移动至车床的加工位置中心，提高了后续加工操作的可操作性，也避免了一定情况下需频繁调节底座位置的繁琐操作。

7、作为优选，所述底座表面开设有燕尾槽，所述移动平台底端固定设置有燕尾块，所述燕尾块滑移设置在燕尾槽内，所述底座燕尾槽侧面设置有可拆卸的限位挡板。

8、通过采用上述技术方案，当移动平台在底座上滑移移动时，底座上的燕尾槽与移动平台上的燕尾块进行滑移运动，提高了移动平台与底座滑移运动时的导向性和平稳性，减少了移动平台底部齿条在驱动槽内的冲击与载荷，当移动平台滑移运动到一定位置时，限位挡板抵住移动平台上的燕尾块侧面，防止加工时承载重心偏移出底座，避免移动平台在使用时彻底脱离底座，限位挡板可拆卸的设计，降低了移动平台与底座间的装配难度。

9、作为优选，所述底座上固定设置有调位电机，所述调位电机的驱动轴与驱动杆相连，所述调位电机和视觉相机连接处理器，所述处理器用于基于视觉相机检测的数据控制调位电机工作。

10、通过采用上述技术方案，当夹装完待加工轴承座时，视觉相机将待加工轴承座的位置信息传递给处理器，经处理器计算后，发送合适的调位信号给调位电机，调位电机驱动轴带动驱动杆转动，带动移动平台做出滑移运动，使滑动平台上的待加工轴承座调整到合适的加工位置，降低了位置调整时的偏差和人力消耗，提高了调位效率。

11、作为优选，所述第一气动夹爪的表面内固定设置有压力传感器，所述压力传感器和第一气动夹爪均与处理器相连，所述处理器用于在压力传感器检测压力信号时控制第一气动夹爪工作。

12、通过采用上述技术方案，当操作员将待加工轴承座放置在第一气动夹爪之间，并使待加工轴承座抵住第一气动夹爪上的压力传感器时，压力传感器将被抵住信号传递给处理器，处理器发送夹紧信号给第一气动夹爪，第一气动夹爪夹紧固定住待加工轴承座的一端，省去了人为启动气动夹爪的操作步骤，提高了待加工轴承座的初步腾空夹装效率。

13、作为优选，所述固定夹板上贯穿并且螺纹连接有调节螺栓，所述第一气动夹爪的端壁上固定设置有旋转盘，所述旋转盘与固定夹板转动连接；所述旋转盘上开设有若干固定孔，所述调节螺栓可插设至固定孔内。

14、通过采用上述技术方案，当待加工轴承座在加工过程中需要一定倾斜角度或者需要翻面时，操作员可将调节螺栓旋转出旋转盘上的固定孔，解除旋转盘与固定夹板间的转动限制，将待加工轴承座调整至所需角度位置时，再将调节螺栓旋转入对应的固定孔，调节螺栓与固定孔设计提高了加工时，固定夹板与气动夹爪之间圆周方向的稳定性和承载能力，旋转盘设计避免了需执行翻面和调角度操作时的再夹装操作，提高了加工效率。

15、作为优选，所述移动平台上转动设置有伸缩杆，所述伸缩杆与移动平台之间转动关系采用轴角度限位，所述伸缩杆另一端与检测台固定连接，所述视觉相机与检测台之间通过万向球转动连接。

16、通过采用上述技术方案，当待加工轴承座形状特殊或者较大超出视觉相机检测范围时，操作员可调节伸缩杆的长度来节视觉相机的视野范围，调节视觉相机与检测台之间的万向球角度，使视觉相机视野角度合适，从而调整视觉相机检测范围，提高了视觉相机视野的灵活度。

17、作为优选，所述移动平台上开设有收纳槽，所述检测台上滑移设置有相机保护罩，所述检测台上固定设置有气缸，气缸的动力杆与相机保护罩固定连接。

18、通过采用上述技术方案，在视觉相机使用完毕后，操作员可转动操作台与伸缩杆将视觉相机收入收纳槽内，避免视觉相机影响加工过程，开始加工前气缸收到启动信号，带动相机保护罩前伸，将视觉相机罩于相机保护罩内，相机保护罩抵住收纳槽底部，降低了加工时加工环境对视觉相机的损害，提高了视觉相机的使用寿命，气缸驱动设计避免人工操作时忘记关闭相机保护罩的情况发生。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过设置第一气动夹爪、第二气动夹爪、压力传感器、视觉相机、固定夹板、移动夹板、夹板电机，解决了待加工轴承座需腾空夹装时需全程人为手动托起的问题，提高了腾空夹装轴承座的便捷性，减少了轴承座加工夹装工程中的人力损耗，提高了轴承座加工的综合效率；

21、2.通过设置移动平台、驱动槽、驱动杆、齿轮、燕尾槽、燕尾块、限位挡板，便于调整移动平台上的待加工轴承座至加工位置中心区域，提高了后续加工过程中的可操作性，避免了一定情况下需频繁调节底座位置的繁琐操作，提高了移动平台整体的导向性和平稳性，减少了移动平台底部齿条在驱动槽内的冲击与载荷，防止加工时承载重心偏移出底座，避免移动平台在使用时彻底脱离底座，降低了移动平台与底座间的装配难度；

22、3.通过设置伸缩杆、收纳槽、相机保护罩、气缸、万向球连接、检测台，提高了视觉相机视野范围的可调节性，解决了视觉相机的视觉角度问题，避免加工过程中检测台部分对加工的影响，降低了加工过程中加工环境对视觉相机的损害，提高了视觉相机的使用寿命，避免了人为手动关闭相机保护罩时，将关闭相机保护罩操作遗忘掉的人为失误。