门窗助推设备的制作方法

本发明涉及门窗控制，尤其涉及一种门窗助推设备。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，人们对生活智能化的需求越来越高，目前很多家居设备都已经实现了智能化控制。

2、但是针对门、窗等能够移动以进行开关的家具的智能化控制产品确少之又少，仅有的一些针对门窗控制的产品大多偏工业化，不适用于普通家庭。

3、鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中相关的门窗助推设备多偏工业化，缺乏在关门或者关窗过程中的异常保护功能，容易发生夹手等意外情况，不适用于普通家庭。本发明另一目的在于提供一种门窗助推设备，其中在关门或者关窗过程中具有急停功能，当驱动力异常(即驱动参数超出第一范围)时，及时停止以防止发生意外。

2、本发明另一目的在于，提供一种门窗助推设备，其中用户可以根据实际需要自由设置关窗或者关门时触发驱动组件停止动作时的驱动力，以自由调节灵敏度而适应具体的场景。

3、本发明另一目的在于，提供一种门窗助推设备，其中所述门窗助推设备在带动门或者窗关闭时的最大驱动力将始终不会超过带动门或者窗打开时的最大驱动力。

4、本发明另一目的在于，提供一种门窗助推设备，其中用户能够根据目标门/窗正常开合所需要的驱动力情况，在多个预置的灵敏度档位中选择所需要的灵敏度档位，以设置触发驱动组件停止动作的灵敏度。此处的灵敏度可以理解为在所述驱动组件进行第一方向动作过程中触发停止动作的灵敏度，其中触发停止动作时所需要的驱动力越大则代表灵敏度越低，反之则代表灵敏度越高。

5、本发明另一目的在于，提供一种门窗助推设备，其中所述灵敏度档位中，最低灵敏度的灵敏度档位对应的第一阈值也不会超过所述电机的堵转电流，以使得所述电机的堵转电流作为最后的防线。

6、本发明另一目的在于，提供一种门窗助推设备，其中所述驱动组件每停止动作一次，则驱动力会加强一次，只要当前灵敏度档位未达到最低灵敏度对应的灵敏度档位，则后一动作阶段会将第一阈值增大(即灵敏度档位调低)，以使得后一动作阶段的驱动力更大，以应对门/窗卡涩而误触防夹手功能导致门/窗关不了的问题。

7、本发明另一目的在于，提供一种门窗助推设备，其中所述门窗助推设备具备自动设置行程区间的能力，只要处理模块收到第一指令，就能够自动确定行程区间的上限位置和下限位置，以便于后续在该行程区间内带动门窗运动。

8、本发明另一目的在于，提供一种门窗助推设备，其中若按键的第一操控用来控制门窗助推设备动作，则进入所述按键失效状态即相当于开启了童锁模式，童锁模式下处理模块将不响应施加在按键上的第一操控，以防止儿童误触。童锁模式下，能够通过其它儿童不易误触的方式控制门窗助推设备，例如语音、智能终端无线控制等方式。

9、为实现以上至少之一目的，本发明提供了一种门窗助推设备，包括：

10、处理模块；

11、驱动组件，电连接所述处理模块，用于与门或者窗联动，以受控于所述处理模块地进行动作，以带动门或者窗运动；其中所述驱动组件的动作包括第一方向动作，其中第一方向动作用于带动门或者窗关闭；

12、其中在所述驱动组件带动门或者窗运动的过程中，所述驱动组件的驱动参数发生变化，所述驱动参数用于指示所述驱动组件带动门或者窗运动时所使用的驱动力的大小；

13、处理模块被设置为适于：

14、在驱动组件进行第一方向动作的过程中，监测驱动组件的所述驱动参数；其中在所述驱动参数处于根据一第一阈值所形成的第一范围的状态，保持所述驱动组件的第一方向动作，在所述驱动参数超出所述第一范围的状态，触发所述驱动组件的停止动作至少一次，且每次停止动作的持续时间大于或者等于3秒。

15、根据本发明的实施例，所述第一范围以所述第一阈值为上限值，所述第一阈值是可调节变化的，以适于根据不同的门/窗，和/或，同一门/窗的不同使用状态变化所述第一范围。

16、根据本发明的实施例，所述驱动组件的动作还包括第二方向动作，其中第二方向动作用于带动门或者窗打开；

17、所述处理模块还被设置为适于：

18、在驱动组件进行第二方向动作的过程中，监测驱动组件的所述驱动参数，其中在所述驱动参数处于根据一第二阈值所形成的第二范围的状态保持所述驱动组件的第二方向动作，在所述驱动参数超出所述第二范围的状态，触发所述驱动组件终止动作；其中，所述第一范围与所述第二范围至少部分重合，且所述第一阈值在可调节的范围内的任意变化均不会超过所述第二阈值。

19、根据本发明的实施例，所述驱动组件包括电机，所述电机用于产生所述驱动力；所述驱动参数包括所述电机的驱动电流；所述第二范围以所述第二阈值为上限值，所述第二阈值固定，且被设置为所述电机的堵转电流。

20、根据本发明的实施例，所述门窗助推设备适于与一智能终端建立通信交互，以通过所述智能终端直接或者间接调节所述第一阈值；所述驱动组件包括电机，所述电机用于产生所述驱动力；所述驱动参数包括所述电机的驱动电流；

21、所述处理模块用于：

22、在获取到所述智能终端发送的第一数据后，根据所述第一数据设置所述第一阈值；所述第一数据是所述智能终端在显示的多个预设灵敏度档位中的目标灵敏度档位被选择后根据所述目标灵敏度档位发送的。

23、根据本发明的实施例，每一灵敏度档位对应有一预设的第一阈值，第一阈值越大的灵敏度档位对应的触发所述停止动作的灵敏度越低，多个灵敏度档位则对应有多个第一阈值，其中多个第一阈值中的最大值小于或者等于所述电机的堵转电流。

24、根据本发明的实施例，所述处理模块还用于：

25、若触发停止动作之前所处的灵敏度档位并非最低灵敏度对应的灵敏度档位，则停止动作持续时间大于或者等于3秒后控制所述驱动组件继续第一方向动作至少一次以形成后一动作阶段，且于后一动作阶段将灵敏度档位调低至少一个档位，以使得后一动作阶段中的灵敏度更低。

26、根据本发明的实施例，所述处理模块还用于：在后一动作阶段中，将灵敏度档位直接调低至最低灵敏度对应的灵敏度档位。

27、根据本发明的实施例，所述处理模块还用于：

28、接收第一指令；

29、响应于所述第一指令设置行程区间，其中先控制驱动组件动作至第一极限位置以确定所述行程区间的下限位置，再控制驱动组件动作至与第一极限位置相反的第二极限位置以确定所述行程区间的上限位置。

30、根据本发明的实施例，所述下限位置为门或者窗关闭时的位置，所述上限位置为所述驱动组件能够带动门或者窗打开的最大位置；

31、其中，所述处理模块还用于：

32、在控制驱动组件带动门或者窗打开至所述最大位置后，控制驱动组件带动门或者窗由所述最大位置关闭以形成基准确定阶段，并于所述基准确定阶段记录电机驱动电流，以根据记录的驱动电流确定基准电流值，并在所述基准电流值的基础上进行不同程度的上浮以得到各所述灵敏度档位对应的第一阈值。

33、根据本发明的实施例，所述处理模块还用于：在设置所述行程区间的过程中，将触发所述驱动组件停止动作的第一阈值设置为小于或者等于所述电机的堵转电流并且大于或者等于所述的多个第一阈值中的最大值，且不可调节；

34、其中：

35、所述第一指令是所述智能终端响应于用户的行程设置操作并弹出预设的提示信息后发送的；和/或，

36、所述第一指令是所述门窗助推设备在接收到源自于所述智能终端的行程设置指令后的指定时间内检测到门窗助推设备的按键被施加指定操控后生成的；所述行程设置指令是所述智能终端响应于用户的行程设置操作发送的。

37、根据本发明的实施例，所述处理模块还用于：

38、在监测到所述驱动参数超出所述第一范围后，在触发所述驱动组件的停止动作之前，或者，在触发所述驱动组件的停止动作之后且在进入后一动作阶段之前，控制驱动组件往第二方向动作指定行程；第二方向动作与第一方向动作方向相反。

39、根据本发明的实施例，所述门窗助推设备还包括按键，所述处理模块能够检测施加在按键上的操控；

40、所述处理模块还用于：

41、获取第二指令；

42、响应于进入或者退出按键失效状态；

43、其中，退出按键失效状态后，在检测到所述按键被施加第一操控后控制所述驱动组件的动作；进入按键失效状态后，检测到所述按键被施加所述第一操控后不控制所述驱动组件的动作。

44、根据本发明的实施例，所述第二指令源自于一智能终端；

45、和/或，

46、所述第二指令由所述门窗助推设备的按键被施加第二操控而产生；所述第二操控和所述第一操控之间至少具有以下之一不同：按压次数、按压时长。

47、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。上述各技术实现要素：可以任意结合，本发明的这些和其他目的，将通过下述详细说明和附图得以充分体现。

48、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。