用于沿着路线递送物品的装置和方法与流程

本公开涉及沿着路线递送物品的装置和方法。

背景技术：

1、近来，在电子技术进步的驱动下，已经开发和分布了各种类型的电子装置。在商店、咖啡馆、餐厅等场所，取代人类的电子装置(诸如自助服务机(kiosk)和机器人)已经得到积极使用。电子装置可以执行诸如处理顾客所请求的订单和将订单递送给顾客的操作。

2、然而，对于高效地递送订购的食物以满足许多顾客并向许多顾客提供持续的服务使得诸如机器人的电子装置可以相当完美地执行劳动从而取代人类的方法也一直存在需求。所需的方法可以通过几个机器人高效地递送订购的食物和服务项目，同时满足许多顾客。

技术实现思路

1、问题的解决方案

2、本公开的实施例可以提供配置为自主地确定要循环访问的目的地的电子装置。

3、本公开的实施例可以提供可确定要在循环访问的目的地执行的动态交互的电子装置。

4、本公开的实施例可以提供可基于来自循环访问的目的地的反馈来确定重访(revisit)该目的地的电子装置。

5、根据示例实施例，一种电子装置包括：通信模块，包括通信电路；驱动器，包括电机；存储器，配置为存储计算机可运行指令；以及处理器，配置为通过访问存储器来运行计算机可运行指令，其中处理器通过运行计算机可运行指令而配置为：使用通信模块与订单服务器建立通信并且从订单服务器接收订单信息；生成包括出发点和基于订单信息确定的第一目的地的路线；在电子装置使用驱动器沿着路线移动的同时，响应于未从指示至少一个就座顾客的入座信息被识别的第一目的地接收到订单，基于电子装置到达第一目的地来执行输出指示容纳基本物品的招待托盘(serving tray)的信息的操作；以及基于沿着路线的行驶完成，响应于不向第一目的地递送从第一目的地接收的订单中指示的至少一个物品，从路线中排除第一目的地。

6、根据示例实施例，一种由电子装置执行的方法包括：从订单服务器接收订单信息；生成包括出发点和基于订单信息确定的第一目的地的路线；在电子装置使用驱动器沿着路线移动的同时，响应于未从指示至少一个就座顾客的入座信息被识别的第一目的地接收到订单，基于电子装置到达第一目的地来执行输出指示容纳基本物品的招待托盘的信息的操作；以及基于沿着路线的行驶完成，响应于不向第一目的地递送从第一目的地接收的订单中指示的至少一个物品，从路线中排除第一目的地。

7、发明的有益效果

8、根据各种示例实施例，电子装置可以通过与销售点(pos)装置互操作并向顾客通知在每个目的地的服务状态下所需的物品来减少相同物品的重复递送所消耗的时间和成本。

9、根据各种示例实施例的电子装置可以通过经由循环行驶提供相同物品的重复递送来最小化和/或减少用户的干预。

技术特征：

1.一种电子装置，包括：

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中

3.根据权利要求1至2中任一项所述的电子装置，其中

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子装置，其中

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电子装置，其中

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电子装置，其中

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电子装置，还包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电子装置，还包括：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电子装置，其中

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电子装置，其中

11.一种由电子装置执行的方法，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其中

13.根据权利要求11至12中任一项所述的方法，还包括：

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中

15.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令当由处理器运行时使所述处理器执行根据权利要求11至14中任一项所述的操作。

技术总结根据一个实施例的电子装置可以：生成包括出发点和基于订单信息确定的要访问的第一目的地的路线；在电子装置使用驱动单元沿着路线移动的同时，基于从指示至少一个顾客站立的站立信息被识别的第一目的地接收订单失败，基于到达第一目的地来执行输出指示放置基本物品的招待托盘的信息的操作；以及基于沿着路线的行驶完成并且基于在第一目的地接收的订单中指示的至少一个物品不被递送到第一目的地，从路线中排除第一目的地。技术研发人员：朴志苑,李昇俊,Y·崔,韩勋受保护的技术使用者：三星电子株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/13