微型自动焊接机器人的制作方法

本技术属于机器人领域，具体为微型自动焊接机器人。

背景技术：

1、在工业行业领域中焊接是必不可少的一步工序，焊接是把两个金属零件或多个金属零件连接成一个部件的最常用加工方法，但是在市面上我们常见的焊接机器在对管道进行焊接时只能焊接管道表面部分，由于内部没有进行焊接，经过一段时间的腐蚀很可能因为焊接不牢固造成零件脱落，对焊接的整体部件造成影响，减少了焊接部件的使用寿命。

技术实现思路

1、针对以上所述，本实用新型提供微型自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：微型自动焊接机器人，包括机器人主体，若干个机械关节，机械关节位于机器人主体下端面，所述机器人主体内部设置有为机器人主体提供电能的蓄电池、进行焊接的焊接装置，所述焊接装置包括进行焊接的电焊机、为电焊机提供能源的焊接盒、操纵电焊机和焊接盒的微控器，所述焊接盒内部设置有焊丝，焊接盒一端设置有供焊丝通过的圆孔，所述焊接盒前方设置有不断将焊丝往外运输的送丝组件，所述微控器的输出端与送丝组件的输入端连接；所述机器人主体外部前端面设置有对管道进行焊接的焊接头、发现焊接缝隙监控焊接状态且防强光耐高温的摄像头，所述焊接头与摄像头之间设置有供焊丝穿过的输出口及支撑焊丝的支架，所述焊接头尾部设置有可带动焊接头转动的机械臂，所述摄像头的输出端与微控器和机械臂的输入端连接；使用时，机器人主体利用机械关节通过管道一端或管道供应孔向内爬行，对管道内部焊接部位进行识别并焊接。

3、进一步，所述机械关节具有磁吸性。

4、进一步，所述机器人主体与无线终端进行连接。

5、进一步，所述机器人主体、机械关节皆为耐高温材质。

6、进一步，所述机器人主体外部及机械关节外部皆由耐高温且隔热的材质包裹。

7、进一步，所述焊接头为激光焊接或电火焊接的方式进行焊接。

8、进一步，所述焊接头与焊丝连接。

9、进一步，所述送丝组件为壳体，其内部两侧横向设置有供焊丝移动的滚珠。

10、本实用新型的有益效果是：使用时，机器人主体通过管道供应孔或者通过管道一端钻入管道内部对管道内部连接处进行焊接，焊接完毕之后再通过管道一端或者管道供应孔钻出，对管道内部进行焊接使得焊接部件更加牢固，同时也增加了焊接部件的使用寿命。

技术特征：

1.微型自动焊接机器人，包括机器人主体，若干个机械关节，机械关节位于机器人主体下端面，其特征在于：所述机器人主体内部设置有为机器人主体提供电能的蓄电池、进行焊接的焊接装置，所述焊接装置包括进行焊接的电焊机、为电焊机提供能源的焊接盒、操纵电焊机和焊接盒的微控器，所述焊接盒内部设置有焊丝，焊接盒一端设置有供焊丝通过的圆孔，所述焊接盒前方设置有不断将焊丝往外运输的送丝组件，所述微控器的输出端与送丝组件的输入端连接；

2.根据权利要求1所述的微型自动焊接机器人，其特征在于：所述机械关节具有磁吸性。

3.根据权利要求1所述的微型自动焊接机器人，其特征在于：所述机器人主体与无线终端进行连接。

4.根据权利要求1所述的微型自动焊接机器人，其特征在于：所述机器人主体、机械关节皆为耐高温材质。

5.根据权利要求1所述的微型自动焊接机器人，其特征在于：所述机器人主体外部及机械关节外部皆由耐高温且隔热的材质包裹。

6.根据权利要求1所述的微型自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接头为激光焊接或电火焊接的方式进行焊接。

7.根据权利要求1所述的微型自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接头与焊丝连接。

8.根据权利要求1所述的微型自动焊接机器人，其特征在于：所述送丝组件为壳体，其内部两侧横向设置有供焊丝移动的滚珠。

技术总结微型自动焊接机器人，包括机器人主体，若干个机械关节，所述机器人主体内部设置有蓄电池、焊接装置，所述焊接装置包括电焊机、焊接盒、微控器，所述焊接盒内部设置有焊丝，焊接盒一端设置有圆孔，所述焊接盒前方设置有送丝组件；所述机器人主体外部前端面设置有焊接头、摄像头，所述焊接头与摄像头之间设置有输出口及支架，所述焊接头尾部设置有机械臂。使用时，机器人主体通过管道供应孔或者通过管道一端钻入管道内部对管道内部连接处进行焊接，焊接完毕之后再通过管道一端或者管道供应孔钻出，对管道内部进行焊接使得焊接部件更加牢固，同时也增加了焊接部件的使用寿命。技术研发人员：王帅,胡亮,王凯,肖冬喜受保护的技术使用者：武汉奋元科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/13