一种巡检机器人轨道行走结构装置的制作方法

本技术涉及巡检机器人，具体而言，涉及一种巡检机器人轨道行走结构装置。

背景技术：

1、轨道巡检机器人可以特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人。巷道运输皮带及井下变电所等很多地方需要工人去定期巡检，检测设备各项指示是否正常，由于人工巡检会有遗漏且检测项不全的问题。所以在巷道运输皮带及井下变电所等需要巡检的场所架设轨道，由轨道式微型巡检机器人替代人工检测。但轨道式微型巡检机器人行走时，由于地形原因，会有轨道爬升、轨道下降及水平转弯三种情况，且轨道上会有积灰，时间久了也会影响轨道式微型巡检机器人行走机构的正常运行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人轨道行走结构装置，其能够实现在轨道爬升、轨道下降及水平转弯，同时能够完成清灰工作。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种巡检机器人轨道行走结构装置，包括车体、驱动机构、导向机构和清灰机构，驱动机构包括驱动轮和两个承重轮，驱动轮和两个承重轮均转动设置于车体上，且驱动轮与两个承重轮之间形成等腰三角形结构，驱动轮与两个承重轮之间形成轨道穿过空间，导向机构设置于车体上，用于实现车体导向，清灰机构包括分别设于车体四角处的清灰排刷，任意清灰排刷均能与轨道抵接。

4、在本实用新型的一些实施例中，上述驱动轮上穿设有转轴，转轴的两端分别套设有轴承，轴承均通过轴承座设置于车体上。

5、在本实用新型的一些实施例中，上述导向机构包括压簧，轴承座能沿垂直于轨道方向移动，压簧设置于轴承座与车体之间，压簧一端与轴承座连接，另一端与车体连接，压簧用于推动轴承座靠近轨道，使驱动轮与轨道抵紧。

6、在本实用新型的一些实施例中，上述位于同一端的两个清灰排刷呈“人”字形结构。

7、在本实用新型的一些实施例中，上述清灰排刷与轨道面夹角为65°。

8、相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

9、本实用新型提供一种巡检机器人轨道行走结构装置，包括车体、驱动机构、导向机构和清灰机构。上述车体用于安装和承载其它部件。上述驱动机构用于驱动车体在轨道上移动。上述导向机构能够起到导向作用，使车体能够适应轨道的上升和转弯等动作。上述清灰机构能够对轨道进行清灰。上述驱动机构包括驱动轮和两个承重轮，上述驱动轮和两个上述承重轮均转动设置于上述车体上，且上述驱动轮与两个承重轮之间形成等腰三角形结构，上述驱动轮与两个上述承重轮之间形成轨道穿过空间，上述导向机构设置于上述车体上，用于实现车体导向，上述清灰机构包括分别设于上述车体四角处的清灰排刷，任意上述清灰排刷均能与轨道抵接。上述驱动轮和两个承重轮配合，以等腰三角形结构形成一个方便轨道穿过的空间。此时，驱动轮和两个承重轮分别设置于轨道两侧，从而能够使车体悬挂在轨道上。上述驱动轮能够自驱动后转动，从而使驱动轮在轨道上滚动，如此，可配合两个承重轮在规定上移动。上述清灰排刷可从四个方向对车体前后的规定进行有效的清扫，如此，可有效的去除轨道上的灰尘。

10、因此，该巡检机器人轨道行走结构装置能够实现在轨道爬升、轨道下降及水平转弯，同时能够完成清灰工作。

技术特征：

1.一种巡检机器人轨道行走结构装置，其特征在于，包括车体、驱动机构、导向机构和清灰机构，所述驱动机构包括驱动轮和两个承重轮，所述驱动轮和两个所述承重轮均转动设置于所述车体上，且所述驱动轮与两个承重轮之间形成等腰三角形结构，所述驱动轮与两个所述承重轮之间形成轨道穿过空间，所述导向机构设置于所述车体上，用于实现车体导向，所述清灰机构包括分别设于所述车体四角处的清灰排刷，任意所述清灰排刷均能与轨道抵接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人轨道行走结构装置，其特征在于，所述驱动轮上穿设有转轴，所述转轴的两端分别套设有轴承，所述轴承均通过轴承座设置于所述车体上。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人轨道行走结构装置，其特征在于，所述导向机构包括压簧，所述轴承座能沿垂直于轨道方向移动，所述压簧设置于所述轴承座与所述车体之间，所述压簧一端与所述轴承座连接，另一端与所述车体连接，所述压簧用于推动所述轴承座靠近轨道，使所述驱动轮与轨道抵紧。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人轨道行走结构装置，其特征在于，位于同一端的两个清灰排刷呈“人”字形结构。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人轨道行走结构装置，其特征在于，所述清灰排刷与轨道面夹角为65°。

技术总结本技术提出了一种巡检机器人轨道行走结构装置，涉及巡检机器人技术领域。一种巡检机器人轨道行走结构装置，包括车体、驱动机构、导向机构和清灰机构。驱动机构包括驱动轮和两个承重轮。驱动轮和两个承重轮均转动设置于车体上，且驱动轮与两个承重轮之间形成等腰三角形结构。驱动轮与两个承重轮之间形成轨道穿过空间，导向机构设置于车体上，用于实现车体导向。清灰机构包括分别设于车体四角处的清灰排刷，任意清灰排刷均能与轨道抵接。该巡检机器人轨道行走结构装置能够实现在轨道爬升、轨道下降及水平转弯，同时能够完成清灰工作。技术研发人员：贾好,张雪亮,周浩,陈鹏鹏,张鹏宇,李亚宁,白建国,管杰,闫润生受保护的技术使用者：山西戴德测控技术股份有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/6/13