一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道的制作方法

本技术涉及柔性轨道，尤其涉及一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道。

背景技术：

1、核电站不锈钢水池为核电站核心区域，不锈钢水池焊缝要求比较高，实现100%x射线拍片，墙面焊缝（横缝、立缝）体积庞大、结构复杂、深度小于15m，x射线拍片全部由人工进行固定射线底片、通过卷扬机把射线机固定碳钢墙面、然后人再远离射线机，远程进行曝光，目前操作员都是通过脚手架登高作业，操作员频繁通过脚手架上上下下进入施工现场工作，由于现场的各种工况不一样，操作员频繁的登高作业极不安全，而且操作比较频繁，费时费力，同时效率比较低，并且射线机存在摇晃，会影响拍片质量且工作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道，解决了背景技术中提出的x射线拍片全部由人工进行固定射线底片、通过卷扬机把射线机固定碳钢墙面、然后人再远离射线机，远程进行曝光，目前操作员都是通过脚手架登高作业，操作员频繁通过脚手架上上下下进入施工现场工作，由于现场的各种工况不一样，操作员频繁的登高作业极不安全，而且操作比较频繁，费时费力，同时效率比较低，并且射线机存在摇晃，会影响拍片质量且工作效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道，包括柔性导轨和第一安装座，所述第一安装座的一侧外壁且位于第一安装座的中部位置设置有伺服电机，所述第一安装座的一侧外壁且位于伺服电机输出端固定连接有第二安装座，所述第二安装座的外壁开设有座孔，所述伺服电机输出端固定连接有蜗杆，所述第一安装座的内壁固定连接有主轴，所述主轴的外壁靠近第一安装座内壁两侧转动连接有齿轮，所述主轴的外壁且位于两个所述齿轮中间设置有涡轮，所述蜗杆与涡轮啮合，所述第一安装座的外壁固定连接有固定块，所述固定块的外壁开设有块孔。

3、优选的，所述柔性导轨的一侧外壁固定连接有多个三角支撑腿，多个所述三角支撑腿远离柔性导轨外壁的一侧固定连接有真空吸盘，多个所述三角支撑腿远离柔性导轨外壁的一侧且位于所述真空吸盘的下方固定连接有支撑脚，所述柔性导轨的外壁开设有多个齿槽。

4、优选的，所述第一安装座的外壁且位于伺服电机的四周均开设有通孔，四个所述通孔的内壁均贯穿设置有固定螺栓，四个所述固定螺栓靠近柔性导轨的一端均设置有导轮，所述导轮的内壁与柔性导轨的外壁活动连接，所述安装支架的外壁设置有升降减速器，所述升降减速器的两侧主轴输出端对称设置有爬绳轮，两个所述爬绳轮的内壁均设置有绳索。

5、优选的，所述第一安装座的外壁且位于下半部分两个所述通孔的外壁固定连接有第三安装座，所述第一安装座的底部外壁设置有锁紧器，所述锁紧器用于对导轮进行锁紧。

6、优选的，所述齿槽与齿轮啮合。

7、优选的，所述块孔的内壁与蜗杆的外壁转动连接，所述蜗杆外壁与座孔内壁活动连接。

8、优选的，所述第一安装座与安装支架通过螺栓固定连接。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道具有如下有益效果：

10、1、本实用新型提供一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道，通过启动伺服电机可使装置机器人沿着柔性导轨进行横向移动，设置的爬绳轮控制着绳索用于控制x射线机随动器上下移动，同时通过控制第一安装座进行横向调节，使得装置可以对现场多方位进行拍摄，使得拍摄效率更高，效果更好。

11、2、本实用新型提供一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道，通过在第一安装座外壁安装有三角支撑腿，同时在三角支撑腿外壁安装有真空吸盘和支撑脚，通过设置的真空吸盘将柔性导轨与墙体固定安装，同时搭配着支撑脚支撑固定，保证了装置的稳定性的同时也提高了装置的整体负载力，有效的避免了射线机运行中存在摇晃，会影响拍片质量的问题。

技术特征：

1.一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道，包括柔性导轨（1）、第一安装座（6）和安装支架（17），其特征在于：所述第一安装座（6）的一侧外壁且位于第一安装座（6）的中部位置设置有伺服电机（7），所述第一安装座（6）的一侧外壁且位于伺服电机（7）输出端固定连接有第二安装座（8），所述第二安装座（8）的外壁开设有座孔（9），所述伺服电机（7）输出端固定连接有蜗杆（10），所述第一安装座（6）的内壁固定连接有主轴（1001），所述主轴（1001）的外壁靠近第一安装座（6）内壁两侧转动连接有齿轮（12），所述主轴（1001）的外壁且位于两个所述齿轮（12）中间设置有涡轮（11），所述蜗杆（10）与涡轮（11）啮合，所述第一安装座（6）的外壁固定连接有固定块（13），所述固定块（13）的外壁开设有块孔（14）。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道，其特征在于：所述柔性导轨（1）的一侧外壁固定连接有多个三角支撑腿（3），多个所述三角支撑腿（3）远离柔性导轨（1）外壁的一侧固定连接有真空吸盘（4），多个所述三角支撑腿（3）远离柔性导轨（1）外壁的一侧且位于所述真空吸盘（4）的下方固定连接有支撑脚（5），所述柔性导轨（1）的外壁开设有多个齿槽（2）。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道，其特征在于：所述第一安装座（6）的外壁且位于伺服电机（7）的四周均开设有通孔（601），四个所述通孔（601）的内壁均贯穿设置有固定螺栓（602），四个所述固定螺栓（602）靠近柔性导轨（1）的一端均设置有导轮（603），所述导轮（603）的内壁与柔性导轨（1）的外壁活动连接，所述安装支架（17）的外壁设置有升降减速器（18），所述升降减速器（18）的两侧输出端对称设置有爬绳轮（19），两个所述爬绳轮（19）的内壁均设置有绳索（20）。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道，其特征在于：所述第一安装座（6）的外壁且位于下半部分两个所述通孔（601）的外壁固定连接有第三安装座（15），所述第一安装座（6）的底部外壁设置有锁紧器（16），所述锁紧器（16）用于对导轮（603）进行锁紧。

5.根据权利要求2所述的一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道，其特征在于：所述齿槽（2）与齿轮（12）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道，其特征在于：所述块孔（14）的内壁与蜗杆（10）的外壁转动连接，所述蜗杆（10）外壁与座孔（9）内壁活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道，其特征在于：所述第一安装座（6）与安装支架（17）通过螺栓固定连接。

技术总结本技术公开了一种不锈钢墙面行走机器人柔性轨道，涉及柔性轨道技术领域。包括柔性导轨和第一安装座，所述第一安装座的一侧外壁且位于第一安装座的中部位置设置有伺服电机，所述第一安装座的一侧外壁且位于伺服电机输出端固定连接有第二安装座，所述第二安装座的外壁开设有座孔，所述伺服电机输出端固定连接有蜗杆，所述第一安装座的内壁固定连接有主轴，所述主轴的外壁靠近第一安装座内壁两侧转动连接有齿轮。通过启动伺服电机可使装置机器人沿着柔性导轨进行横向移动，设置的爬绳轮控制着绳索用于控制X射线机随动器上下移动，同时通过控制第一安装座进行横向调节，使得装置可以对现场多方位进行拍摄，使得拍摄效率更高，效果更好。技术研发人员：韩景涛,李龙,黄振凤受保护的技术使用者：扬州西格玛自动化设备有限公司技术研发日：20221121技术公布日：2024/5/16