一种扫拖一体机的制作方法

本技术涉及一种路面扫地机，具体涉及一种扫拖一体机。

背景技术：

1、扫地车是将扫地、吸尘等功能相结合的一体化环卫清洁设备。在现有技术中，扫地车的基本结构如中国专利申请公布号cn110067224a于2019年7月30日公布的名为扫地车的发明创造，包括主车体，主车体上活动连接有清扫斗；清扫斗上设有用于将地面的垃圾物扫起的主扫辊；主车体上设有用于将所述主扫辊所扫起的垃圾物从初始位置输送至主车体上的预设位置以进行收集或存储的垃圾输送装置；主车体上设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮用于支撑主车体并能带动其移动；清扫斗设有副轮，副轮用于支撑清扫斗；清扫斗具有一旋转轴心并能绕该旋转轴心相对主车体转动，或者，清扫斗能相对所述主车体在一定行程内上下移动，在非平直路面作业时清扫斗能调整其位置，以使主扫辊能与地面保持合适距离从而扫起垃圾物。但在测试过程中发现，其主动轮和从动轮的设计只能使扫地车像轿车一样移动，在复杂的路面情况下，经常会出现因移动不便无法清洁的卫生死角。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足。

2、本实用新型的目的在于：

3、一、提供一种扫地车，通过独立驱动的驱动轮结合自由转向的转向轮，实现车体原地360°旋转，提高车辆灵活性解决卫生死角。

4、二、在扫地车前中后段分别设计刷盘、滚刷、滚筒，实现清扫、垃圾收集、表面污水收集等功能的一体化，对路面进行彻底的清洁。

5、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种扫拖一体机，包括底盘、驱动装置和清扫组件，所述的清扫组件设置在所述的底盘上，所述的驱动装置包括两个驱动轮、驱动电机和转动轮，所述的驱动电机输出端与所述的驱动轮相连，所述的驱动轮设置在所述的底盘后部，两个所述的转动轮设置在底盘前部，所述的驱动电机与所述的驱动轮一一对应。

6、通过两个单独驱动的驱动轮配合转动轮即可实现车体整体以两个单独驱动的驱动轮连线的中点为轴心原地360°旋转，相对于现有的车辆系统大幅提高转向灵活性。

7、可选的，所述的清扫组件包括刷盘组件、滚刷组件和滚拖组件，所述的刷盘组件设置于所述的底盘前部，用于收集垃圾的所述的滚刷组件设置于所述的底盘中部，所述的滚拖组件设置于所述的底盘后部。

8、通过刷盘组件、滚刷组件和滚拖组件的先后设计顺序，实现先清扫、再垃圾收集、最后地表污物处理的功能，将三者集成到同一底盘上。

9、可选的，所述的刷盘组件包括提升机构、刷盘电机和刷盘，所述的提升机构一端与所述的底盘相连，所述的提升机构另一端上安装有所述的刷盘电机，所述的刷盘电机输出端与所述的刷盘相连。

10、提升机构用于调整刷盘相对于地面的高度，使其能针对不同情况的路面选择不同的清扫力度，或是在关闭刷盘电机时抬升刷盘使其不与地面接触。

11、可选的，所述的刷盘组件上还设置有用于安装额外刷盘组件的扩展接口架。

12、扩展接口架为固定在提升机构末端的带孔金属板，其孔洞用于安装额外的刷盘组件。安装额外的刷盘组件后其提升与下降动作仍受提升机构控制。

13、可选的，所述的滚刷组件包括滚刷、滚刷固定架、滚刷驱动电机和垃圾箱，所述的滚刷固定架设置在所述的底盘上，所述的滚刷固定架上转动连接有所述的滚刷，所述的滚刷驱动电机输出端与所述的滚刷相连，所述的垃圾箱设置在所述的底盘上，所述的垃圾箱与所述的滚刷位置对应。

14、滚刷可以采用硬质刮板和毛刷交替设计，来针对路面的顽固黏着污物和容易被清扫的污物并存的情况。

15、可选的，所述的滚刷固定架与所述的底盘转动连接，所述的滚刷组件还包括用于调整滚刷固定架与所述的滚刷连接处相对于底盘高度的滚刷调整电机。

16、滚刷调整电机可以是推杆电机，也可以是液压或者气压装置，用于调整滚刷固定架与滚刷连接处相对于底盘的高度。

17、可选的，所述的滚刷包括滚刷轴和若干v形刮板，所述的v形刮板圆周排列在所述的滚刷轴上，所述的滚刷轴两端与所述的滚刷固定架转动连接。

18、 v形刮板的方向有可以有两种设计方案：一种是尖端向前使刮板尖端先接触地表污物，优点在于尖端与地表污物接触面积小，更容易将黏着物划开；另一种是尖端向后使刮板两侧先接触地表污物，优点在于对容易被推动的地表物体有一定的归拢作用，使地表物体更容易被滚刷送入后方的垃圾箱中。

19、可选的，所述的滚拖组件包括滚筒、滚筒固定架、滚筒驱动电机，所述的滚筒固定架一端与所述的底盘连接，所述的滚筒转动连接在所述的滚筒固定架另一端上，所述的滚筒驱动电机输出端与所述的滚筒相连。

20、滚筒由内部的滚筒块与附着在滚筒块上的可水洗软绒滚刷组成。使用时滚筒驱动电机驱动滚筒块转动，使其底部转动方向与车辆运动方向相反将地表污水扫进额外安装在滚筒固定架上的污水收集器中。

21、作为优选，所述的滚筒固定架近滚筒块一侧上还设置有污水刮板，所述的污水刮板位置与所述的可水洗软绒滚刷位置对应。

22、本实用新型具备的有益技术效果是：通过独立驱动的驱动轮结合自由转向的转向轮，实现车体以两个单独驱动的驱动轮连线的中点为轴心原地360°旋转，提高车辆灵活性解决卫生死角；在扫地车前中后段分别设计刷盘、滚刷、滚筒，实现清扫、垃圾收集、表面污水收集等功能的一体化，对路面进行彻底的清洁；通过独特的盘、滚刷、滚筒设计，适应路面上不同种类的垃圾，提高对路面的清洁能力。

技术特征：

1.一种扫拖一体机，其特征在于：包括底盘、驱动装置和清扫组件，所述的清扫组件设置在所述的底盘上，所述的驱动装置包括两个驱动轮、驱动电机和转动轮，所述的驱动电机输出端与所述的驱动轮相连，两个所述的驱动轮设置在所述的底盘后部，所述的转动轮设置在底盘前部，所述的驱动电机与所述的驱动轮一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机，其特征在于：所述的清扫组件包括刷盘组件、滚刷组件和滚拖组件，所述的刷盘组件设置于所述的底盘前部，用于收集垃圾的所述的滚刷组件设置于所述的底盘中部，所述的滚拖组件设置于所述的底盘后部。

3.根据权利要求2所述的一种扫拖一体机，其特征在于：所述的刷盘组件包括提升机构、刷盘电机和刷盘，所述的提升机构一端与所述的底盘相连，所述的提升机构另一端上安装有所述的刷盘电机，所述的刷盘电机输出端与所述的刷盘相连。

4.根据权利要求3所述的一种扫拖一体机，其特征在于：所述的刷盘组件上还设置有用于安装额外刷盘组件的扩展接口架。

5.根据权利要求2所述的一种扫拖一体机，其特征在于：所述的滚刷组件包括滚刷、滚刷固定架、滚刷驱动电机和垃圾箱，所述的滚刷固定架设置在所述的底盘上，所述的滚刷固定架上转动连接有所述的滚刷，所述的滚刷驱动电机输出端与所述的滚刷相连，所述的垃圾箱设置在所述的底盘上，所述的垃圾箱与所述的滚刷位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种扫拖一体机，其特征在于：所述的滚刷固定架与所述的底盘转动连接，所述的滚刷组件还包括用于调整滚刷固定架与所述的滚刷连接处相对于底盘高度的滚刷调整电机。

7.根据权利要求5所述的一种扫拖一体机，其特征在于：所述的滚刷包括滚刷轴和若干v形刮板，所述的v形刮板圆周排列在所述的滚刷轴上，所述的滚刷轴两端与所述的滚刷固定架转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种扫拖一体机，其特征在于，所述的滚拖组件包括滚筒、滚筒固定架、滚筒驱动电机，所述的滚筒固定架一端与所述的底盘连接，所述的滚筒转动连接在所述的滚筒固定架另一端上，所述的滚筒驱动电机输出端与所述的滚筒相连。

技术总结本技术公开了一种路面扫地机，具体涉及一种扫拖一体机。包括底盘、驱动装置和清扫组件，清扫组件设置在底盘上，驱动装置包括驱动轮、驱动电机、和转动轮，驱动电机输出端与驱动轮相连，驱动轮设置在底盘后部，转动轮设置在底盘前部，驱动电机与驱动轮一一对应。本技术通过独立驱动的驱动轮结合自由转向的转向轮，实现车体原地360°旋转，提高车辆灵活性解决卫生死角；在扫地车前中后段分别设计刷盘、滚刷、滚筒，实现清扫、垃圾收集、表面污水收集等功能的一体化，对路面进行彻底的清洁；通过独特的刷盘、滚刷、滚筒设计，适应路面上不同种类的垃圾，提高对路面的清洁能力。技术研发人员：王燕飞受保护的技术使用者：杭州顺事科技有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/5/27