一种高速公路养护方法与流程

本发明属于道路养护，具体为一种高速公路养护方法。

背景技术：

1、高速公路是指专供汽车高速行驶的公路，具有全封闭、全立交、严格的交通管理等特点，高速公路在不同国家地区、不同时代和不同的科研学术领域有不同规定，高速公路的建设需要大量的资金和人力物力投入，同时还需要考虑到环境保护、景观设计等方面因素，在高速公路的设计和建设过程中，需要遵循国家相关法律法规和标准规范的要求，同时还需要考虑当地地形地貌、气候条件等自然因素，高速公路上往往会标有指示的道路标线，道路标线是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识，道路标线的作用是管制和引导交通，可以与标志配合使用，也可单独使用，道路交通标线主要划设于道路表面，经受日晒雨淋，风雪冰冻，遭受车辆的冲击磨耗，因此对其性能有严格的要求，在车辆不断的行驶过程中，道路标线往往会受到轮胎的磨损，导致标线模糊不清，从而影响到车辆的正常行驶或错过高速的出口，带来不便，通常在养护过程中，需要将磨损的道路标线重新涂刷，进行养护，保证车辆的正常行驶，而对于高速公路上的磨损标线查看时，市面上一般的检测方法通常是在高速公路上开车进行查看是否存在磨损的标线，但是由于高速公路上对于车速具有要求，在车辆行进的过程中，驾驶人员往往需要专心驾驶，又要查看标线是否缺失磨损，对行车带来巨大的安全隐患，不易查看，容易错过磨损的标线，从而造成养护效率低下，带来不便，对此，我们提出了一种高速公路养护方法。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种高速公路养护方法，以解决以上技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速公路养护方法，养护步骤为：

3、s1、在工业无人机上安装有摄像设备与定位设备；

4、s2、在高速公路上设置相应的警示牌与安全护栏，养护人员在安全护栏内进行飞行作业；

5、s3、将摄像设备与定位设备与后台计算机建立连接，将工业无人机按照指定路线进行飞行；

6、s4、在飞行过程中，摄像设备对路面标线进行实时的拍摄，定位设备实时记录下当前工业无人机飞行的路线情况；

7、s5、养护人员通过后台计算机实时观看飞行拍摄的视频，查看路面标线的完整度；

8、s6、在养护人员查看到路面标线存在缺失磨损后，通过定位设备对当前位置进行定位，进行记录；

9、s7、工业无人机往返后，再次对路面标线进行拍摄，二次监测；

10、s8、养护人员收下工业无人机，撤离警示牌与安全护栏，前往定位的位置，再次放下警示牌与安全护栏；

11、s9、对磨损的标线重新涂刷，等待干燥后，撤离前往下一处进行养护施工。

12、优先地，s1步骤中摄像设备通过无线网方式与后台计算机进行连接，定位设备通过雷达方式主动发射信号，通过接收无人机身反射的信号来进行定位，获取无人机目标方位，对当前位置进行记录。

13、优先地，s2步骤中养护人员预先驶入进待养护的高速公路内部；s3步骤中摄像设备内建立有特征提取模块，特征提取模块用以对高速公路上的标线特征进行提取，将标线用红框在后台计算机内显示查看，工业无人机与后台计算机建立连接，通过后台计算机设置调整飞行路线。

14、优先地，调整飞行路线通过预先在后台计算机内规划出飞行路线，将规划的路线传输至工业无人机内，并调节飞行的高度与飞行的速度，通过养护人员实时的对工业无人机飞行的位置、速度、高度与电量进行查看，飞行的速度为5km/h，飞行高度为8m。

15、优先地，s6步骤中后台计算机实时显示出当前飞行的路线位置，在养护人员通过后台计算机内查看到磨损的标线后，对当前工业无人机的位置进行标记，标记在路线地图上。

16、优先地，s7步骤中工业无人机在飞行到指定的位置地点后，开始折返，二次进行拍摄，养护人员继续观测，对标记的位置二次查看确认标线是否存在磨损。

17、优先地，s9步骤中标线涂刷的材料为丙烯酸树脂、助剂与荧光剂，涂刷步骤为预先对路面进行清洁与打扫，清理掉路面的泥土与灰尘，清理完成后，根据涂刷的要求，进行测量放线，使用高压无气喷涂机进行喷涂，将路面磨损的标线进行重新涂刷。

18、优先地，特征提取模块内通过sift进行特征提取，通过建立出高斯差分金字塔，对图像进行模糊以及降采样处理，并对图像上的极值点进行检测，根据特征点位置确定主方向，构建出关键点描述符，提取出路面上关键的标线特征，在出现标线特征后，使用红框进行标记。

19、优先地，高斯差分金字塔公式为：

20、d(x，y)＝l(x，ya)-l(x，yc)＝[g(x，ya)-g(x，yc)*i(x，y)]

21、其中d(x，y)表示为高斯差分尺度空间，l(x，ya)与l(x，yc)表示为高速金字塔中相邻尺度的图像，g(x，ya)与g(x，yc)表示为高斯核函数，i(x，y)表示为输入图像，*表示为卷积运算，k表示为高斯尺度空间的相邻尺度对比。

22、优先地，高速公路养护时避开车流量高峰期，选择车流量少的时间段，并且在白天进行养护施工。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

24、本申请通过采用无人机检测的方式，在飞行过程中实时对路面标线进行拍摄，养护人员实时观测，避免了行车查看时存在的安全隐患，通过一来一回的方式，二次对路面标线进行检测，避免了漏看错过标线的情况，带来了更好的使用前景。

技术特征：

1.一种高速公路养护方法，其特征在于，养护步骤为：

2.根据权利要求1所述的高速公路养护方法，其特征在于：s1步骤中摄像设备通过无线网方式与后台计算机进行连接，定位设备通过雷达方式主动发射信号，通过接收无人机身反射的信号来进行定位，获取无人机目标方位，对当前位置进行记录。

3.根据权利要求1所述的高速公路养护方法，其特征在于：s2步骤中养护人员预先驶入进待养护的高速公路内部；s3步骤中摄像设备内建立有特征提取模块，特征提取模块用以对高速公路上的标线特征进行提取，将标线用红框在后台计算机内显示查看，工业无人机与后台计算机建立连接，通过后台计算机设置调整飞行路线。

4.根据权利要求3所述的高速公路养护方法，其特征在于：调整飞行路线通过预先在后台计算机内规划出飞行路线，将规划的路线传输至工业无人机内，并调节飞行的高度与飞行的速度，通过养护人员实时的对工业无人机飞行的位置、速度、高度与电量进行查看，飞行的速度为5km/h，飞行高度为8m。

5.根据权利要求1所述的高速公路养护方法，其特征在于：s6步骤中后台计算机实时显示出当前飞行的路线位置，在养护人员通过后台计算机内查看到磨损的标线后，对当前工业无人机的位置进行标记，标记在路线地图上。

6.根据权利要求1所述的高速公路养护方法，其特征在于：s7步骤中工业无人机在飞行到指定的位置地点后，开始折返，二次进行拍摄，养护人员继续观测，对标记的位置二次查看确认标线是否存在磨损。

7.根据权利要求1所述的高速公路养护方法，其特征在于：s9步骤中标线涂刷的材料为丙烯酸树脂、助剂与荧光剂，涂刷步骤为预先对路面进行清洁与打扫，清理掉路面的泥土与灰尘，清理完成后，根据涂刷的要求，进行测量放线，使用高压无气喷涂机进行喷涂，将路面磨损的标线进行重新涂刷。

8.根据权利要求3所述的高速公路养护方法，其特征在于：特征提取模块内通过sift进行特征提取，通过建立出高斯差分金字塔，对图像进行模糊以及降采样处理，并对图像上的极值点进行检测，根据特征点位置确定主方向，构建出关键点描述符，提取出路面上关键的标线特征，在出现标线特征后，使用红框进行标记。

9.根据权利要求8所述的高速公路养护方法，其特征在于，高斯差分金字塔公式为：

10.根据权利要求1所述的高速公路养护方法，其特征在于：高速公路养护时避开车流量高峰期，选择车流量少的时间段，并且在白天进行养护施工。

技术总结本发明涉及道路养护技术领域，具体涉及一种高速公路养护方法，养护步骤为：S1、在工业无人机上安装有摄像设备与定位设备；S2、在高速公路上设置相应的警示牌与安全护栏，养护人员在安全护栏内进行飞行作业；S3、将摄像设备与定位设备与后台计算机建立连接，将工业无人机按照指定路线进行飞行；S4、在飞行过程中，摄像设备对路面标线进行实时的拍摄，定位设备实时记录下当前工业无人机飞行的路线情况。本申请通过采用无人机检测的方式，在飞行过程中实时对路面标线进行拍摄，养护人员实时观测，避免了行车查看时存在的安全隐患，通过一来一回的方式，二次对路面标线进行检测，避免了漏看错过标线的情况，带来了更好的使用前景。技术研发人员：艾海清,陈俊涛,李益恒,曹昌玉,黄荣粤,易建麾,肖鲲鹏,赵章力,黄庶君,曾令宽受保护的技术使用者：广东长大道路养护有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29