一种交通锥自动堆垛装置及方法与流程

本发明涉及一种交通锥自动堆垛装置及方法，属于智能交通。

背景技术：

1、交通锥是实施道路养护及交通管制的重要警示措施，随着公路养护里程的不断增长，以及涉路环境的复杂多变，交通锥桶的收放作业量日益增加，同时作业过程中的安全问题也日益突出；目前，高速公路锥桶摆放作业时，过度依赖人工，存在作业效率低、危险性大、交通影响事件长、锥桶摆放不够规范等问题；因此，实现锥桶的智慧化收放是实现高速公路涉路作业管理高效经济、安全可靠的关键保障；

2、现国内交通锥主要收放技术为皮带结构式，机械手式收放和组合式，通过皮带式结构收放是通过皮带的行走把交通锥放置或收起，但要通过人为把交通锥一个一个堆放在车厢内，不能做到全自动收放与堆垛，并且成本高，不易维护；机械手式是通过机械手对道锥进行放置于拾取，再通过人工进行堆垛，不但效率低下，也不能做到全自动收放与堆垛；皮带和机械手组合式，通过皮带收放道锥，再有机械手进行堆垛，虽然能实现全自动收放与堆垛，单不能解决以上两种方式的缺点，价格高，效率低下，收放道锥速度慢；综上，对以上问题的进一步研究和改进，提出一种新型交通锥自动堆垛技术，可实现自动收放道锥之后的自动堆垛，道锥自动转移等，自动化程度高，收放速度快，成本低等特点。

3、为此，我们提出一种交通锥自动堆垛装置及方法。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为解决上述问题，本发明能够实现交通锥的自动收放的同时进行自动堆垛，自动转移和自动存储，存储容量大，自动化程度高，收放速度快，成本低，节省了人力物力，又能大大提高工作效率的交通锥自动堆垛装置及方法。

3、(二)技术方案

4、本发明的一种交通锥自动堆垛装置及方法，其包括收集单元、转移单元、移动单元、固定单元、存储单元和车厢单元，其中，交通锥自动堆垛方法的具体步骤如下：

5、步骤(一)：通过收集单元将道路上的交通锥逐个收取至车厢单元内底部，并放置在转移单元的一端，具体地由道锥转移机构待转移；

6、步骤(二)：通过转移单元转移至移动单元上，具体地通过道锥转移机构和道锥转移滑轮将交通锥转移至道锥移动平台上；

7、步骤(三)：通过移动单元将交通锥逐个往车厢单元内部移动，中间道锥移动平台堆垛满后，由转移单元分到左右两边，最后放满左右两边道锥移动平台；

8、步骤(四)：在步骤三堆垛过程中同时由固定单元进行分隔固定，具体地由道锥固定装置进行固定，并存储于车厢单元的各个存储单元内，完成交通锥的回收堆垛。

9、进一步地，所述的收集单元、所述的转移单元、所述的移动单元和所述的固定单元均与动力单元安装连接，由动力单元提供动力完成回收堆垛工作。

10、进一步地，所述的收集单元上包括设置有道锥收放单元，其道锥收放单元包括扶正单元、导向单元、液压单元、夹具单元和升降单元。

11、进一步地，所述的存储单元在所述的车厢单元内部端，及所述的存储单元设置为多个，其交通锥在所述的车厢单元内堆垛成多层、多列和多行的状态。

12、进一步地，根据所述步骤(一)中，所述的道锥转移机构上设置有转移油缸、马达、导向杆、滑动架和链条。

13、进一步地，根据所述步骤(二)中，所述的道锥转移滑轮上设置有托辊和托辊支架。

14、进一步地，根据所述步骤(三)中，所述的道锥移动平台上设置有固定支架、活动支架、平移油缸和举升油缸。

15、进一步地，根据所述步骤(四)中，所述的道锥固定装置上设置有隔板、旋转轴、固定油缸和支架。

16、(三)有益效果

17、本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本发明能够实现交通锥的自动收放的同时进行自动堆垛，自动转移和自动存储，存储容量大，自动化程度高，收放速度快，成本低，节省了人力物力，又能大大提高工作效率的交通锥自动堆垛装置及方法。

技术特征：

1.一种交通锥自动堆垛装置及方法，其特征在于：包括收集单元、转移单元、移动单元、固定单元、存储单元和车厢单元，其中，交通锥自动堆垛方法的具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种交通锥自动堆垛装置及方法，其特征在于：所述的收集单元、所述的转移单元、所述的移动单元和所述的固定单元均与动力单元安装连接，由动力单元提供动力完成回收堆垛工作。

3.根据权利要求1所述的一种交通锥自动堆垛装置及方法，其特征在于：所述的收集单元上包括设置有道锥收放单元，其道锥收放单元包括扶正单元、导向单元、液压单元、夹具单元和升降单元。

4.根据权利要求1所述的一种交通锥自动堆垛装置及方法，其特征在于：所述的存储单元在所述的车厢单元内部端，及所述的存储单元设置为多个，其交通锥在所述的车厢单元内堆垛成多层、多列和多行的状态。

5.根据权利要求1所述的一种交通锥自动堆垛装置及方法，其特征在于：根据所述步骤(一)中，所述的道锥转移机构(1)上设置有转移油缸(1-1)、马达(1-2)、导向杆(1-3)、滑动架(1-4)和链条(1-5)。

6.根据权利要求1所述的一种交通锥自动堆垛装置及方法，其特征在于：根据所述步骤(二)中，所述的道锥转移滑轮(2)上设置有托辊(2-1)和托辊支架(2-2)。

7.根据权利要求1所述的一种交通锥自动堆垛装置及方法，其特征在于：根据所述步骤(三)中，所述的道锥移动平台(3)上设置有固定支架(3-1)、活动支架(3-2)、平移油缸(3-3)和举升油缸(3-4)。

8.根据权利要求1所述的一种交通锥自动堆垛装置及方法，其特征在于：根据所述步骤(四)中，所述的道锥固定装置(4)上设置有隔板(4-1)、旋转轴(4-2)、固定油缸(4-3)和支架(4-4)。

技术总结本发明公开了一种交通锥自动堆垛装置及方法，其包括收集单元、转移单元、移动单元、固定单元、存储单元和车厢单元，其中，交通锥自动堆垛方法的具体步骤如下：交通锥被收集单元进行收集→转移单元进行转移→移动单元中交通锥在道锥移动平台上进行移动→由固定单元固定堆垛收纳→车厢单元内的存储单元进行堆垛存储→完成，及收集单元包括道锥收放单元，在道锥收放单元上包括扶正单元、导向单元、液压单元、夹具单元和升降单元；本发明能够实现交通锥的自动收放的同时进行自动堆垛，自动转移和自动存储，存储容量大，自动化程度高，收放速度快，成本低，节省了人力物力，又能大大提高工作效率。技术研发人员：黄世辉,李晓冰,许拾玲受保护的技术使用者：浙江筑马工程机械设备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29