一种大吨位钢桁梁桥智能型自适应整体顶推方法及装置与流程

本技术涉及桥梁施工的，尤其是涉及一种大吨位钢桁梁桥智能型自适应整体顶推方法及装置。

背景技术：

1、目前，近年来，随着我国综合国力的不断提高，交通行业得到了迅猛发展，桥梁工程领域也表现出结构和材料方面的多样性。与传统钢筋混凝土桥梁相比，钢结构桥梁具有强度高，跨度大，施工质量可靠，检测维修方便等显著优点，主要应用形式有大跨度钢桁梁结构、钢箱梁结构、钢管或钢箱拱结构等。其中，大跨度钢桁梁桥以其跨越能力强、刚度大，承载能力高、稳定性以及抗震性能好等优点，成为跨越大江大河，山川深谷的理想桥型；在大跨度钢桁梁桥施工时，一般是先进行墩身的浇筑，然后在墩身上架设钢桁梁安装拼接，在拼接安装时一般采用顶推装置带动钢桁梁缓慢前移，然后每次前进移动的距离不可控制，导致钢桁梁前进位置或距离容易出现误差，需要在到位后进行回调工作，较为麻烦。

技术实现思路

1、为了便于对钢桁梁前进距离进行监控，减少调整时长，本技术提供一种大吨位钢桁梁桥智能型自适应整体顶推方法及装置。

2、第一方面，本技术提供的一种大吨位钢桁梁桥智能型自适应整体顶推方法，采用如下的技术方案：

3、一种大吨位钢桁梁桥智能型自适应整体顶推方法，包括：

4、获取桥墩跨距和桥梁施工长度；

5、基于所述桥墩跨距和所述桥梁施工长度信息，在桥墩上布设顶推装置，并确定钢桁梁拼接长度；

6、获取顶推指令；

7、判断钢桁梁长度是否大于预设的桥墩跨距阈值，若是，则进行施工，带动钢桁架行进，若否，则提示增加钢桁梁长度；

8、获取钢桁梁与桥墩之间的相对位置，并控制行进距离。

9、通过采用上述技术方案，进行钢桁梁顶推安装施工时，首先根据施工设计获取各个桥墩之间的跨距，和桥梁施工的总长度，根据上述信息确定顶推装置的数量和安装位置，然后在两个桥墩之间根据需求布设顶推装置，然后根据桥墩的跨度，确定钢桁梁的长度，并将多节钢桁梁段拼接形成需要的长度，然后进行顶推指令的获取，并获取当前钢桁梁的长度，是否大于预设的桥墩跨距阈值，若是，则说明能够满足顶推需求，不会出现偏重，重心不稳导致的钢桁梁一端翘起，确保施工的安全进行；若否，则不执行顶推动作，且会提醒施工人员，钢桁梁长度过短，不能满足安全施工条件，同时在进行施工时，对钢桁梁和桥墩之间的位置进行实时获取，减少顶推过度，导致的返工，减少调整时长，提高工作效率，且保证桥梁施工安全有序的进行；且智能自适应各种规格钢桁梁的安装，便于多种钢桁梁的安装调整。

10、可选的，所述获取钢桁梁和桥墩之间相对位置之前，包括：

11、建立坐标系，在桥墩和钢桁梁的梁段上设置定位模块；

12、获取桥墩位置坐标和钢桁梁端部的位置坐标；

13、比对钢桁梁端部水平位置坐标与桥墩水平位置坐标之间的偏差，并计算偏差值；

14、判断计算的偏差值是否大于预设的偏差值阈值，若是，则按照原有的顶推行进距离进行顶推，若否，则减缓顶推行进距离。

15、通过采用上述技术方案，用全站仪确定基准点，建立坐标系，然后获取各个桥墩的位置左边，和钢桁梁端部的位置坐标，然后计算钢桁梁端部水平坐标和桥墩水平位置坐标之间的偏差，并计算偏差值，然后判断偏差值是否大于预设的偏差值阈值，若是，则说明还未顶推到位，继续进行顶推工作，若否，则减缓顶推行进距离，增大行进频率，减少一次行进过度导致的返工，提高行进精确度，减少调整时长，提高工作效率。

16、可选的，在获取桥墩位置坐标和钢桁梁端部位置坐标之后，包括：

17、获取桥墩高度坐标，计算坡度；

18、获取钢桁梁当前坡度信息；

19、判断钢桁梁坡度是否落入桥墩坡度阈值范围内，若是，则继续顶推钢桁梁行进，若否，则控制顶推装置调整钢桁梁坡度。

20、通过采用上述技术方案，在获取桥墩位置坐标和钢桁梁端部位置坐标后，获取桥墩高度坐标，计算相邻桥墩高度差，计算坡度，然后判断桥墩坡度是否大于钢桁梁当前坡度，若是，则控制顶推装置调整钢桁梁坡度调整，若否，则继续顶推钢桁梁行进；通过坡度设置，使得钢桁梁下落能够快速落实，不会出现部分落实的情况，减少对施工进度的影响，且减少调整时长，提高工作效率。

21、可选的，对桥墩坐标进行编号，并按照从边缘到中部的顺序编号，在钢桁梁行进时，钢桁梁的坐标与行进方向且最接近编号的桥墩坐标进行对比。

22、通过采用上述技术方案，对桥墩进行编号，并按照标号进行桥墩坐标的切换对比，使得钢桁梁分节调整，减少出现一次调整过多，导致的钢桁梁位置偏移过多，钢桁梁下落时无法落实，提高施工的安全性。

23、第二方面，本技术提供的一种顶推装置，采用如下的技术方案：

24、一种顶推装置，包括：

25、基座，放置与桥墩上；

26、顶升部件，设置于基座靠近桥墩的一侧用于带动基座升降；

27、滑移部件，设置于所述基座上，用于带动钢桁梁行进。

28、通过采用上述技术方案，对钢桁梁进行顶推时，首先用顶升部件带动基座和滑移部件上升，使得滑移部件与钢桁梁底部抵触，然后用滑移部件带动钢桁梁行进，设置的顶推装置结构简单，便于控制操作。

29、可选的，还包括：

30、侧移部件，设置于所述基座上，与所述滑移部件连接且带动滑移部件侧移钢桁梁，。

31、通过采用上述技术方案，当前后桥墩的左右位置变化时，可通过侧移部件带动钢桁梁横移，便于钢桁梁左右位置的及时调整，使得钢桁梁安装时的稳定，且保证施工安全有序的进行。

32、可选的，还包括：

33、扭转板，通过扭转轴转动于所述基座上，与所述侧移部件连接并随所述侧移部件滑移，所述滑移部件设置于所述扭转板上；

34、抱轴组件，形成有套设在扭转轴上的抱轴环，扭转轴可与抱轴环发生相对转动，所述基座上设置有调节件，所述调节件与所述抱轴环连接且可带动其随所述侧移部件滑移。

35、通过采用上述技术方案，当钢桁梁行进角度发生变化时，可通过调节件带动抱轴环停留在固定位置处，然后用侧移部件带动扭转板的两端不同频率转动，使得扭转板带动滑移部件带动钢桁梁轻微转动，便于钢桁梁的调整，提高调整效率，且减少钢桁梁的偏移，缩短调整时间，提高工作效率，且提高施工安全性。

36、可选的，所述基座上设置有导向组件，所述导向组件包括：

37、底板，设置于所述扭转板上，且设置有两组，用于限制所述滑移部件的滑移方向。

38、通过采用上述技术方案，通过底板的设置对滑移部件的滑移方向进行限制，减少滑移时发生偏移，提高钢桁梁的滑移稳定性，且减少钢桁梁的非必要调整频率，节省调整时间，同时确保施工的安全有序进行。

39、可选的，所述滑移部件包括：

40、净板，设置于所述基座上；

41、滑动板，滑动于所述净板上；

42、推动件，设置于所述基座上，与所述滑动板连接，带动所述滑动板滑移。

43、通过采用上述技术方案，将钢桁梁顶起后，用推动件带动滑动板沿净板滑移，滑动板带动钢桁梁滑移，设置的滑移部件结构简单，且通过净板的设置，降低摩擦力，便于多个顶推装置的同步滑移，降低滑移难度，提高工作效率，且提高施工的稳定性。

44、可选的，所述净板上开设有主油槽和多个次油槽，多个所述次油槽沿主油槽的长度方向倾斜设置并与主油槽连通，所述主油槽的一端连接有进油孔，另一端连接有回油孔，所述主油槽内滑移有拨油板，所述拨油板与所述滑动板连接且沿所述进油孔向着所述回油孔靠近。

45、通过采用上述技术方案，当滑动板沿净板滑移时，滑动板带动拨油板滑移，拨油板带动油脂沿主油槽聚集并进入次油槽内，使得净板表面滑润，便于滑动板的滑移，使得钢桁梁的行进顺畅，减少卡顿。

46、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

47、1.进行钢桁梁顶推安装施工时，首先根据施工设计获取各个桥墩之间的跨距，和桥梁施工的总长度，根据上述信息确定顶推装置的数量和安装位置，然后在两个桥墩之间根据需求布设顶推装置，然后根据桥墩的跨度，确定钢桁梁的长度，并将多节钢桁梁段拼接形成需要的长度，然后进行顶推指令的获取，并获取当前钢桁梁的长度，是否大于预设的桥墩跨距阈值，若是，则说明能够满足顶推需求，不会出现偏重，重心不稳导致的钢桁梁一端翘起，确保施工的安全进行；若否，则不执行顶推动作，且会提醒施工人员，钢桁梁长度过短，不能满足安全施工条件，同时在进行施工时，对钢桁梁和桥墩之间的位置进行实时获取，减少顶推过度，导致的返工，减少调整时长，提高工作效率，且保证桥梁施工安全有序的进行；且智能自适应各种规格钢桁梁的安装，便于多种钢桁梁的安装调整；

48、2.当钢桁梁行进角度发生变化时，可通过调节件带动抱轴环停留在固定位置处，然后用侧移部件带动扭转板的两端不同频率转动，使得扭转板带动滑移部件带动钢桁梁轻微转动，便于钢桁梁的调整，提高调整效率，且减少钢桁梁的偏移，缩短调整时间，提高工作效率，且提高施工安全性；

49、3.将钢桁梁顶起后，用推动件带动滑动板沿净板滑移，滑动板带动钢桁梁滑移，设置的滑移部件结构简单，且通过净板的设置，降低摩擦力，便于多个顶推装置的同步滑移，降低滑移难度，提高工作效率，且提高施工的稳定性。