一种环卫机器人的制作方法

本技术涉及环卫机器人，尤其涉及一种环卫机器人。

背景技术：

1、环卫机器人是一种用于城市环境卫生和清洁工作的自动化机器人系统。这些机器人旨在减轻城市清洁工作人员的负担，提高卫生清洁工作的效率和精度。但是现有的环卫机器人依然存在着无法防止较大垃圾对机器人造成损坏，无法将清理设备升起进行清理的问题。

2、因此，发明一种环卫机器人显得非常必要。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种环卫机器人，以解决现有的环卫机器人依然存在着无法防止较大垃圾对机器人造成损坏，无法将清理设备升起进行清理的问题。一种环卫机器人，包括机器人机体，垃圾存放箱，电源，控制设备，门架，清扫结构和辅助结构，其中：垃圾存放箱滑动安装在机器人机体的内部，且电源和控制设备固定安装在机器人机体的后方，该门架固定安装在机器人机体的前方；所述清扫结构滑动安装在门架的前端，且辅助结构固定安装在机器人机体的前端。

2、清扫结构包括滑动板，支撑架，吸取结构和导通管道，且滑动板滑动安装在门架的前端，该滑动板通过电动推杆与门架的底部进行连接；所述支撑架固定安装在滑动板的表面，且吸取结构固定安装在支撑架的内部，该导通管道的一端固定安装在吸取结构的一侧；所述导通管道的另一端贯穿机器人机体延伸到垃圾存放箱的内部。

3、辅助结构包括支撑框，滚轮支架，移动滚轮和定位支座，且支撑框固定安装在机器人机体的前端，该滚轮支架固定安装在支撑框的内部；所述移动滚轮固定安装在滚轮支架的下方，且定位支座固定安装在支撑框的表面。

4、清扫结构内部的滑动板和支撑架整体为一个“l”型的不锈钢制金属结构，且吸取结构采用若干组吸尘结构，该吸取结构内部的吸尘结构均匀地排布在一个矩形的钢制金属框内；所述导通管道采用一根内部设置有技术骨架的塑料软管，整体可通过电动推杆的带动在门架的表面进行垂直方向上的移动，用于靠近或者原理需要清理的地面，在清扫结构靠近地面时，可以通过吸取结构的吸力将地面的垃圾或者粉尘向内吸引，最终通过导通管道将吸取的垃圾向垃圾存放箱内输入，当清扫结构向上升起时可以在不结束吸取工作时，快速的移动，可以及时避让无法吸取的物体，防止本实用新型损坏，可以快快速的清理堵塞的吸取结构。

5、辅助结构采用一对，且移动滚轮为一组万向轮，该定位支座采用一个钢制金属壳，并在支撑框的表面向上凸起，在吸取结构向下移动时，可以通过定位支座进行阻挡，防止吸取结构直接接触地面，导致吸取结构被完全封闭，无法产生气流，就无法吸取垃圾，而定位支座的参与可以防止吸取结构直接接触地面，可以流出气流移动的路径，方便垃圾在气流的参与下进行吸取。

6、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

7、1.本实用新型清扫结构的设置，整体可通过电动推杆的带动在门架的表面进行垂直方向上的移动，用于靠近或者原理需要清理的地面，在清扫结构靠近地面时，可以通过吸取结构的吸力将地面的垃圾或者粉尘向内吸引，最终通过导通管道将吸取的垃圾向垃圾存放箱内输入，当清扫结构向上升起时可以在不结束吸取工作时，快速的移动，可以及时避让无法吸取的物体，防止本实用新型损坏，可以快快速的清理堵塞的吸取结构。

8、2.本实用新型辅助结构的设置，在吸取结构向下移动时，可以通过定位支座进行阻挡，防止吸取结构直接接触地面，导致吸取结构被完全封闭，无法产生气流，就无法吸取垃圾，而定位支座的参与可以防止吸取结构直接接触地面，可以流出气流移动的路径，方便垃圾在气流的参与下进行吸取。

技术特征：

1.一种环卫机器人，其特征在于：包括机器人机体（1），垃圾存放箱（2），电源（3），控制设备（4），门架（5），清扫结构（6）和辅助结构（7），其中：垃圾存放箱（2）滑动安装在机器人机体（1）的内部，且电源（3）和控制设备（4）固定安装在机器人机体（1）的后方，该门架（5）固定安装在机器人机体（1）的前方；所述清扫结构（6）滑动安装在门架（5）的前端，且辅助结构（7）固定安装在机器人机体（1）的前端。

2.如权利要求1所述的一种环卫机器人，其特征在于：所述清扫结构（6）包括滑动板（61），支撑架（62），吸取结构（63）和导通管道（64），且滑动板（61）滑动安装在门架（5）的前端，该滑动板（61）通过电动推杆与门架（5）的底部进行连接；所述支撑架（62）固定安装在滑动板（61）的表面，且吸取结构（63）固定安装在支撑架（62）的内部，该导通管道（64）的一端固定安装在吸取结构（63）的一侧；所述导通管道（64）的另一端贯穿机器人机体（1）延伸到垃圾存放箱（2）的内部。

3.如权利要求1所述的一种环卫机器人，其特征在于：所述辅助结构（7）包括支撑框（71），滚轮支架（72），移动滚轮（73）和定位支座（74），且支撑框（71）固定安装在机器人机体（1）的前端，该滚轮支架（72）固定安装在支撑框（71）的内部；所述移动滚轮（73）固定安装在滚轮支架（72）的下方，且定位支座（74）固定安装在支撑框（71）的表面。

4.如权利要求2所述的一种环卫机器人，其特征在于：所述清扫结构（6）内部的滑动板（61）和支撑架（62）整体为一个“l”型的不锈钢制金属结构，且吸取结构（63）采用若干组吸尘结构，该吸取结构（63）内部的吸尘结构均匀地排布在一个矩形的钢制金属框内；所述导通管道（64）采用一根内部设置有技术骨架的塑料软管。

5.如权利要求3所述的一种环卫机器人，其特征在于：所述辅助结构（7）采用一对，且移动滚轮（73）为一组万向轮，该定位支座（74）采用一个钢制金属壳，并在支撑框（71）的表面向上凸起。

技术总结本技术提供一种环卫机器人，包括机器人机体，垃圾存放箱，电源，控制设备，门架，清扫结构和辅助结构，其中：垃圾存放箱滑动安装在机器人机体的内部，且电源和控制设备固定安装在机器人机体的后方，该门架固定安装在机器人机体的前方；所述清扫结构滑动安装在门架的前端，且辅助结构固定安装在机器人机体的前端；本技术清扫结构和辅助结构的设置，可以防止较大垃圾对机器人造成损坏，可以将清理设备升起进行清理。技术研发人员：姜永烛,蔡铭澄受保护的技术使用者：北京小科骥文化传播有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/5