一种具备液压自调平功能的横移用承载装置及其调坡方法与流程

本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种具备液压自调平功能的横移用承载装置及其调坡方法。

背景技术：

1、架桥机过孔作业时，支腿向前移动，随之其横移轨道装置下方的枕木也需要向前搬运，一般枕木按一定间隔铺设整个横移轨道装置下方，铺设层数为2-4层，呈井字型搭设，所以转运枕木的数量很多，每次均要人工将下方枕木一块块地叠放在横移轨道装置上，再随支腿一起转运到下一跨盖梁上方，费时费力。不仅如此，再重新搭设枕木架时，需要根据盖梁上表面的横坡以及平整程度，事先进行人工测量，进行调整枕木的高度，以确保横移轨道装置与盖梁上表面压实，方能进行下一步作业，而这工序就会受到人眼的误差，导致无法压实或横移轨道装置不平，造成架桥机侧翻事故，且其过程费时费力。

技术实现思路

1、本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种具备液压自调平功能的横移用承载装置及其调坡方法，包括箱型架体结构，所述箱型架体结构的上部设有方钢轨道，所述方钢轨道的上方装有行走台车，所述行走台车的上方与承重式支腿相接，所述承重式支腿上方设置有桥机主梁；所述箱型架体结构下方设有6台液压油缸，6台所述液压油缸通过1台液压泵站供油，所述箱型架体结构上还设有水平传感器以及计算单元，所述水平传感器以及计算单元能够控制6台液压油缸不同的顶升行程，进而快速完成箱型架体的调平作业。

2、优选地，所述箱型架体结构采用分节制成，节段之间采用螺栓连接。

3、优选地，所述方钢轨道的数量为两条，两条方钢轨道间距250mm，所述方钢轨道与箱型架体结构之间通过焊接固定。

4、优选地，相邻所述液压油缸之间的距离为4m，所述液压油缸内嵌于箱型架体结构中，每台液压油缸均由多路电磁阀体和一个液压锁进行控制，液压油由液压泵站提供。

5、优选地，所述液压油缸下方设有脚座，所述脚座呈方形并活塞杆直接连接，缸筒内嵌于箱型架体结构中，通过螺栓连接，通过调节液压油缸伸缩量进行控制箱型架体结构的横坡，液压锁设置在液压油缸的伸缩端。

6、优选地，所述水平倾角传感器每隔100ms测取一次箱型架体结构的水平倾角。

7、优选地，所述计算单元控制多路电磁阀体，根据不同脉冲量完成控制箱型架体结构下方6台液压油缸不同的顶升行程。

8、优选地，所述架桥机在两个起重天车的卷扬机附近，安装 rtk 接收机，定位出两个天车的精确位置，且在同一个坐标系内，在卷扬机主轴上安装绝对值编码器，北斗卫星导航系统具备实时定位功能，可以实时监测两个天车坐标，将实时坐标与目标坐标相对比，得到坐标偏差反馈至控制系统，控制天车向目标定进行移动。

9、一种具备液压自调平功能的横移用承载装置的调坡方法施工工艺，包括如下步骤：

10、s1、箱型架体结构落放至盖梁上，其上部水平传感器进行测算当前箱型架体结构水平倾角，传输给计算单元，经分析计算得出各油缸行程值；

11、s2、计算单元通过电液比例控制，输出6组不同的脉冲量，多路电磁阀体设有6组电磁阀块，分别输出控制6台液压油缸，根据接收到的脉冲量大小，进而控制输出阀块的启闭时间，完成液压油量的控制，进而完成液压油缸行程的控制；

12、s3、液压油缸调坡结束后，油缸端部的液压锁进行封住液压油，以对液压油缸进行保压控制，确保箱型架体结构倾角不发生变化。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

14、1、通过本发明的一种液压自调平横移轨道装置在架桥机向前过孔时，取代了需人工搬运转移大量枕木的工序；支腿落放前，也无需人工测量垫放枕木架进行横移轨道装置调平。避免了因人为测控不准确引起的架桥机侧翻事故，提高了架桥机过孔施工作业效率。

15、2、本发明的液压自调平横移轨道装置，除了架体、螺栓外，其他部分都是利用旧设备弃用的液压油缸、液压泵站、液压油管等配件改装而成，解决了旧物资的再利用，避免了资源的浪费。

技术特征：

1.一种具备液压自调平功能的横移用承载装置，其特征在于：包括箱型架体结构，所述箱型架体结构的上部设有方钢轨道，所述方钢轨道的上方装有行走台车，所述行走台车的上方与承重式支腿相接，所述承重式支腿上方设置有桥机主梁；所述箱型架体结构下方设有6台液压油缸，6台所述液压油缸通过1台液压泵站供油，所述箱型架体结构上还设有水平传感器以及计算单元，所述水平传感器以及计算单元能够控制6台液压油缸不同的顶升行程，进而快速完成箱型架体的调平作业。

2.根据权利要求1所述的一种具备液压自调平功能的横移用承载装置，其特征在于：所述箱型架体结构采用分节制成，节段之间采用螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备液压自调平功能的横移用承载装置，其特征在于：所述方钢轨道的数量为两条，两条方钢轨道间距250mm，所述方钢轨道与箱型架体结构之间通过焊接固定。

4.根据权利要求3所述的一种具备液压自调平功能的横移用承载装置，其特征在于：相邻所述液压油缸之间的距离为4m，所述液压油缸内嵌于箱型架体结构中，每台液压油缸均由多路电磁阀体和一个液压锁进行控制，液压油由液压泵站提供。

5.根据权利要求4所述的一种具备液压自调平功能的横移用承载装置，其特征在于：所述液压油缸下方设有脚座，所述脚座呈方形并活塞杆直接连接，缸筒内嵌于箱型架体结构中，通过螺栓连接，通过调节液压油缸伸缩量进行控制箱型架体结构的横坡，液压锁设置在液压油缸的伸缩端。

6.根据权利要求5所述的一种具备液压自调平功能的横移用承载装置，其特征在于：所述水平倾角传感器每隔100ms测取一次箱型架体结构的水平倾角。

7.根据权利要求6所述的一种具备液压自调平功能的横移用承载装置，其特征在于：所述计算单元控制多路电磁阀体，根据不同脉冲量完成控制箱型架体结构下方6台液压油缸不同的顶升行程。

8.一种具备液压自调平功能的横移用承载装置调坡方法施工工艺，包括如下步骤：

技术总结本发明公开一种具备液压自调平功能的横移用承载装置及其调坡方法，包括箱型架体结构，所述箱型架体结构的上部设有方钢轨道，所述方钢轨道的上方装有行走台车，所述行走台车的上方与承重式支腿相接，所述承重式支腿上方设置有桥机主梁；所述箱型架体结构下方设有6台液压油缸，6台所述液压油缸通过1台液压泵站供油，所述箱型架体结构上还设有水平传感器以及计算单元，所述水平传感器以及计算单元能够控制6台液压油缸不同的顶升行程，进而快速完成箱型架体的调平作业，本发明避免了因人为测控不准确引起的架桥机侧翻事故，提高了架桥机过孔施工作业效率。技术研发人员：刘常泉,何义,李宇航,范小叶,贾壮壮,全有维,贾永康,王林培,侯占标,赵保峰,刘斌,王瑞强,邓向振,李三毛,汪洋受保护的技术使用者：中建八局第三建设有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5