一种连续梁用挂篮及轨道行走装置及其行走方法与流程

本发明涉及连续梁施工建设，尤其涉及一种连续梁用挂篮及轨道行走装置及其行走方法。

背景技术：

1、目前，在连续梁施工中，大部分挂篮移动都采用倒链、葫芦、钢丝绳和精轧螺纹钢张拉等常规方法来移动挂篮，虽然也能达到移动效果，但是移动速度较慢，晃动极大，左右主构架移动不同步等现象频发，不仅效率低下、人工成本较高，而且有极大安全隐患。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种连续梁用挂篮及轨道行走装置及其行走方法，以解决现有技术中挂篮不能自动行走，行走时具有较大安全隐患的问题。

2、本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种连续梁用挂篮及轨道行走装置，连续梁上设有垫梁，包括主桁架、轨道、抬升装置和行走驱动装置，所述轨道在所述垫梁上，所述主桁架设在所述轨道的上方，所述抬升装置设在所述主桁架上，所述抬升装置用于将抬高所述轨道使所述轨道脱离所述垫梁，所述行走驱动装置包括夹紧装置和伸缩装置，所述夹紧装置用于活动固定连接所述轨道，所述伸缩装置一端连接所述主桁架，另一端连接所述夹紧装置；通过所述伸缩装置的伸缩活动驱动主桁架与所述轨道之间的相对移动。

3、进一步地，所述主桁架包括底梁和桁架，所述底梁与所述轨道之间设有供所述行走驱动装置活动的活动空间，所述伸缩装置连接所述底梁的下侧面。

4、进一步地，所述夹持装置包括夹持支架和夹持驱动，所述夹持支架设有供所述轨道穿过的穿槽，所述夹持驱动设在所述夹持支架上，且所述夹持驱动包括伸缩缸和夹持件，所述夹持件在所述伸缩缸的驱动下与所述轨道抵接配合。

5、进一步地，所述伸缩装置包括活塞杆和杆筒，所述杆筒的一端转动设在所述底梁上，所述杆筒的前端与所述夹持支架转动连接。

6、进一步地，所述抬升装置包括用于抬升轨道前端的前端抬升装置和用于抬升轨道前端的后端抬升装置。

7、进一步地，所述底梁上还设有后钩轮，所述后钩轮与所述轨道滑动配合。

8、本发明还提供了一种行走方法，其使用了上面所述的一种连续梁用挂篮及轨道行走装置，

9、进一步地，其步骤包括：

10、s1：确定行走模式，选择固定主桁架或轨道，如果选择固定主桁架，抬升装置则抬升所述轨道，如果选择固定主桁架，抬升装置则无变化；

11、s2:根据行走模式，选择夹紧装置是否夹紧所述轨道，伸缩装置进行伸缩活动，所述轨道与所述主桁架进行相对位移；

12、s3：所述轨道与所述主桁架的移动是否到达指定位置，当到达指定位置则夹紧装置松开所述轨道，当未到达指定位置，则不断重复s2步骤。

13、进一步地，所述行走模式包括：

14、a:绗架移动:选择固定轨道，主桁架在所述轨道上方移动；

15、b:轨道移动：选择固定主桁架，轨道在所述主桁架下发移动；

16、进一步地，所述伸缩装置上设有位移传感器。

17、本发明的有益之处在于：

18、本发明通过反复利用夹紧装置对轨道的夹持和伸缩装置的伸缩活动来移动主桁架与轨道，行程和行进速度均可控，能够有效防止挂篮在移动中不稳定且速度较慢的弊端、避免安全事故的发生的同时提高了施工效率，节约了人工成本。且该装置的结构简单，可通过铰接，螺栓连接等方式完成安装，操作方便，还能拆装进行重复利用。

技术特征：

1.一种连续梁用挂篮及轨道行走装置，连续梁上设有垫梁，其特征在于，包括主桁架、轨道、抬升装置和行走驱动装置，所述轨道在所述垫梁上，所述主桁架设在所述轨道的上方，所述抬升装置设在所述主桁架上，所述抬升装置用于将抬高所述轨道使所述轨道脱离所述垫梁，所述行走驱动装置包括夹紧装置和伸缩装置，所述夹紧装置用于活动固定连接所述轨道，所述伸缩装置一端连接所述主桁架，另一端连接所述夹紧装置；通过所述伸缩装置的伸缩活动驱动主桁架与所述轨道之间的相对移动。

2.根据权利要求1所述的一种连续梁用挂篮及轨道行走装置，其特征在于，所述主桁架包括底梁和桁架，所述底梁与所述轨道之间设有供所述行走驱动装置活动的活动空间，所述伸缩装置连接所述底梁的下侧面。

3.根据权利要求1所述的一种连续梁用挂篮及轨道行走装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持支架和夹持驱动，所述夹持支架设有供所述轨道穿过的穿槽，所述夹持驱动设在所述夹持支架上，且所述夹持驱动包括伸缩缸和夹持件，所述夹持件在所述伸缩缸的驱动下与所述轨道抵接配合。

4.根据权利要求1所述的一种连续梁用挂篮及轨道行走装置，其特征在于，所述伸缩装置包括活塞杆和杆筒，所述杆筒的一端转动设在所述底梁上，所述杆筒的前端与所述夹持支架转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种连续梁用挂篮及轨道行走装置，其特征在于，所述抬升装置包括用于抬升轨道前端的前端抬升装置和用于抬升轨道前端的后端抬升装置。

6.根据权利要求1所述的一种连续梁用挂篮及轨道行走装置，其特征在于，所述底梁上还设有后钩轮，所述后钩轮与所述轨道滑动配合。

7.一种行走方法，其特征在于，包括权利要求1-6任一权利要求所述的一种连续梁用挂篮及轨道行走装置。

8.根据权利要求7所述的一种行走方法，其特征在于，步骤包括：

9.根据权利要求1一种行走方法，其特征在于，所述行走模式包括：

10.根据权利要求1一种行走方法，其特征在于，所述伸缩装置上设有位移传感器。

技术总结本发明涉及连续梁施工建设技术领域，提供了一种连续梁用挂篮及轨道行走装置及其行走方法，连续梁上设有垫梁，包括主桁架、轨道、抬升装置和行走驱动装置，主桁架设在轨道的上方，抬升装置用于将抬高所述轨道使轨道脱离垫梁，行走驱动装置夹紧装置和伸缩装置，夹紧装置用于活动固定连接轨道，伸缩装置一端连接主桁架，另一端连接夹紧装置；通过伸缩装置的伸缩活动驱动主桁架与轨道之间的相对移动。本发明通过反复利用夹紧装置对轨道的夹持和伸缩装置的伸缩活动来移动主桁架与轨道，其行程和行进速度均可控，能够有效防止挂篮在移动中不稳定且速度较慢的弊端、避免安全事故的发生的同时提高了施工效率，节约了人工成本。技术研发人员：王明辉,李桥鸣,孔令彬,耿海帅受保护的技术使用者：桥安（山东）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13