铣槽机的制作方法

本发明涉及一种铣槽机，并且涉及一种具有这种铣槽机的承载装置。

背景技术：

1、铣槽机用于在地上挖沟以在广泛的建设项目中构造隔墙，并且可具有不同的设计和大小。它们通常安装在移动承载件(诸如移动式起重机或缆索挖掘机)上，并且包括多个具有切割工具的磨轮以清除土壤材料而在地上挖沟。磨轮通常可旋转地安装在一个或多个支承板上，其中支承板可以位于磨架的下侧上。常见的构型包括两对磨轮，其中每对磨轮安装在其自己的支承板上，其中支承板的每一侧上各有一个磨轮。

2、磨轮布置在支承板的侧面上的这种铣槽机的问题在于，支承板下方和旁边的土壤材料不能被磨轮直接清理。这样在磨轮之间或在支承板旁边和下方的材料突出可以在已知的铣槽机中通过使用铰接齿来移除，当使磨轮在折叠位置与展开位置之间旋转时使用这些铰接齿，在该折叠位置中，磨轮不与支承板相撞，在该展开位置中，磨轮突出到在支承板旁边或下方的待移除的材料突出的区域中。

3、从现有技术已知的铰接齿具有多个感测指部，这些感测指部作为单独部件安装在铰接齿的枢转主体的前部和后部，并且在磨轮旋转时确保铰接齿通过接触支承板的表面或控制条从展开位置移动到折叠位置。然而，这种解决方案有很多缺点。一方面，感测指部在主体上的这种布置意味着铰接齿与支承板的接触时间更长，并且因此可能会相对较晚地折叠到初始位置，即，只有在沿移动方向的后感测指部不再接触支承板时才折叠。这可能会造成支承板旁边(即，在侧隔墙的区域中)的土壤材料没有被充分清掉的问题。这样的材料伸出可能引起铣槽机与侧隔墙之间的间隙减小。这导致铣槽机的滑动特性劣化，从而引起铣槽机的磨损增加且可控制性较差。另一方面，安装在主体上的感测指部在操作期间可能会因高机械载荷而断裂。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是进一步以有利的方式开发在开头提出的类型的铣槽机并且克服前述缺点。特别地，目的在于提高铣槽机在地上的沟中的可控制性并且减少对铰接齿的磨损。

2、根据本发明，此目的通过根据本发明的一个方面的铣槽机来实现。本发明的有利实施例来自本发明的另一方面和以下描述。

3、因此，根据本发明提出的铣槽机包括支承板，用于粉碎土壤材料的至少一个磨轮可旋转地安装在所述支承板上。至少一个可调节切割工具，例如，铰接齿，布置在至少一个磨轮上。所述可调节切割工具包括主体，所述主体与所述支承板相互作用，使得所述可调节切割工具在所述磨轮旋转时根据旋转角度而在折叠位置与展开位置之间自动地移动。所述可调节切割工具可以经由第一引导元件从展开位置移动到折叠位置，其中所述第一引导元件与所述支承板接触。因此，该接触在磨轮的特定角度范围内自动地对准所述可调节切割工具。

4、根据本发明，所述第一引导元件与所述主体一体地形成并且在面向支承板的侧面上从所述主体朝向所述支承板的方向突出。由于一件式设计，所述第一引导元件无法从所述主体撕下，这延长了所述可调节切割工具的使用寿命。另外，它可以集成到主体的几何形状中、特别是主体的焊接结构中，这实现了紧凑设计并且改进了切割工具的运动学。由于尺寸减小，所述可调节切割工具还可以更早地移动到展开位置、特别是在到达磨轮上的“3点钟”位置之前。这意味着所述可调节切割工具可以在较早阶段进入展开位置，从而允许更有效地移除径向或横向邻近所述支承板的土壤材料。

5、齿轮箱(或其部分)可以布置在所述支承板内以驱动至少一个磨轮，使得所述支承板也可以被称为齿轮箱板。

6、术语“切割工具”不应被限制性地理解，并且不要求实际切割或存在刀片。相反，它可以是指可以用于粉碎或磨掉土壤材料的任何元件，例如，具有圆锥形尖端的磨齿。

7、在一个可能的实施例中，所述可调节切割工具设计成使其在折叠位置中时与支承板轴向间隔开，并且可以移动经过所述支承板而不相撞。然而，在展开位置，所述可调节切割工具突出到径向邻近所述支承板的区域中，即，在展开位置，特别是当从所述磨轮的外圆周观察时，所述可调节切割工具突出超过所述磨轮的面向所述支承板的端面的边缘。这允许所述可调节切割工具在展开位置中移除所述支承板上的土壤材料。所述可调节切割工具优选地布置在所述磨轮的外圆周上。

8、在当前情况下，术语“轴向”和“径向”是指磨轮的旋转轴线，即，轴向距离是指平行于磨轮的旋转轴线的距离，并且径向距离是指垂直于磨轮的旋转轴线的距离。此外，当铣槽机竖直地对准时，垂直于磨轮的旋转轴线且水平地延伸的方向在下文被称为铣槽机的纵向方向。

9、在又一可能的实施例中规定，所述可调节切割工具可枢转地安装在所述磨轮上。特别地，所述可调节切割工具的主体可枢转地安装在所述磨轮上。在折叠位置与展开位置之间的移动过程可以优选地是折叠过程或枢转移动，其中所述可调节切割工具在展开位置沿轴向方向展开并且向所述支承板的方向突出。

10、在又一可能的实施例中规定，所述主体具有至少部分地延伸到第一引导元件上的斜面。因此，第一引导元件至少部分地集成到主体的斜面或主体中，并且第一引导元件可以共享共用斜面。这产生所述可调节切割工具的紧凑设计，因为已经设置在主体上的斜面可以例如用于粉碎土壤材料，还可以用作使第一引导元件与支承板之间进行首次接触的斜面。主体的斜面在第一引导元件的区域中可以加宽和/或具有与在第一引导元件旁边的区域中不同的角度。

11、优选地，所述斜面在磨碎操作期间在旋转方向上位于主体的前缘上，即，位于在正常磨碎操作期间形成主体的前面并且因此首先与土壤材料接触的边缘上。

12、在又一可能的实施例中，所述主体设置有用于可替换磨齿的保持器。因此，可以快速且容易地更换受到严重磨损的磨齿。为此，将磨齿从切割工具的主体移除，并且安装新的磨齿。磨齿可以具有任何形状，例如，扁平、圆形或圆锥形几何形状。在磨碎操作中，第一引导元件在旋转方向上布置在保持器的前面，即，在正常操作中，例如，第一引导元件比保持器更早到达支承板。优选地，保持器包括用于接收磨齿的凹部，所述凹部在主体的枢转轴线的方向上延伸。磨齿可以插入凹部中并且优选地以可释放方式锁定或保持在适当位置。

13、在又一可能的实施例中规定，第一引导元件在磨碎操作期间的旋转方向上布置在主体的前部部分上，即，第一引导元件特别地位于主体的领先前侧或前表面的区域中。因此，第一引导元件较早地离开支承板的区域，使得可调节切割工具可以比在引导元件或感测指部位于主体的后部区域中(它们与支承板的接触时间更长)的情况下更早地移动到展开位置。

14、在又一可能的实施例中规定，仅提供一个唯一的第一引导元件，以将可调节切割元件从展开位置移动到折叠位置。这意味着与主体上存在另一引导元件或感测指部的情况相比，可调节切割工具可以更早地移动到展开位置。特别地，这种紧凑设计使得可以在“3点钟”(这是指当铣槽机竖直地对准时，可调节切割工具通过在磨碎方向上转动磨轮而向侧面旋转90°的位置)之前将可调节切割工具移动到展开位置。这允许更有效地移除支承板上的土壤材料，这在铣槽机的纵向方向上将剩余材料的梁(steg)最小化并且因此提高其在地上的沟中的可控制性。另外，通过该方案，可调节切割工具在与待移除的土壤材料接触时已经处于展开位置，这对作用在可调节切割工具上的载荷和载荷曲线产生积极影响。

15、在又一可能的实施例中规定，第一引导元件包括在折叠位置指向支承板(即，横向布置在主体上)的扁平部分，所述扁平部分优选地邻接主体的斜面。所述扁平部分可以突然地过渡或经由边缘过渡或连续地过渡或弯曲到所述斜面中。特别地，所述扁平部分是第一引导元件的接触所述支承板且因此将所述可调节切割工具按压到折叠位置的部分。在折叠位置，所述扁平部分可以与所述支承板的侧表面平行地或基本上平行地延伸。所述扁平部分优选地是扁平的，但也可以替代地具有凸形或凹形形状。所述扁平部分可以邻近用于磨齿的保持器。

16、由于第一引导元件从主体突出，因此特别地，与主体或可调节切割工具的剩余部分相比，处于折叠位置的所述扁平部分与所述支承板的轴向距离更小。

17、在又一可能的实施例中规定，所述可调节切割元件包括第二引导元件，所述第二引导元件设计成使得当所述支承板被所述第二引导元件接触时，所述可调节切割工具从折叠位置移动到展开位置。因此，第一引导元件用于将所述可调节切割工具移动到折叠位置，而移动到展开位置由所述第二引导元件实现。

18、第二引导元件优选地在径向方向上与第一引导元件间隔开，即，第二引导元件比第一引导元件更靠近磨轮。因此，与第二引导元件相比，第一引导元件在距磨轮旋转轴线的更大距离处接触所述支承板(或在所述支承板上的任选地设置的控制杆或控制表面)。特别地，第二引导元件布置在主体的枢转轴线或接合部的与第一引导元件相反的侧面上，即，枢转轴线位于两个引导元件之间。当在折叠位置与展开位置之间移动期间，所述可调节切割工具特别地绕前述枢转轴线枢转。

19、在又一可能的实施例中规定，控制引导件设置在所述支承板上，所述控制引导件与所述可调节切割工具相互作用、特别地与所述第一引导元件和/或第二引导元件相互作用，使得所述可调节切割工具在磨轮旋转时以特定旋转角度(即，根据旋转角度)在折叠位置与展开位置之间自动移动。控制引导件可以包括一个或多个控制杆(例如，以凸轮杆的形式)和/或控制表面，所述控制杆和/或控制表面在所述可调节切割元件的高度处布置在所述支承板的侧面上。

20、在又一可能的实施例中规定，所述控制引导件包括布置在所述支承板上的控制杆，所述控制杆在围绕或部分地包围磨轮的旋转轴线的第一角度区域内延伸。观察所述支承板的侧表面，所述控制杆可以形成弧。所述控制杆可以设计成凸轮杆或控制凸轮，其特别地在支承板上方具有恒定高度。所述控制杆设计成使得所述可调节切割工具通过接触控制杆而从折叠位置移动到展开位置。特别地，所述控制杆由所述可调节切割工具的引导元件接触。引导元件优选地沿着所述控制杆的接触表面延伸，从而距所述支承板的侧壁具有一定轴向距离。

21、所述控制杆优选地具有在至少一端处、特别是在两端处朝向所述支承板向下倾斜的斜面，这抵消了所述可调节切割工具在折叠位置与展开位置之间的抖动移动并且确保逐渐的平滑过渡。

22、在又一可能的实施例中规定，所述控制杆包括控制表面(这特别地指所述支承板的侧壁的表面部分，其可以包括侧壁的和/或与其附接的板的一部分)或第二控制杆，该控制表面或第二控制杆在围绕磨轮的旋转轴线的第二角度区域内延伸。如果所述可调节切割工具位于第一角度部分中，则接触第一控制杆优选地确保移动到展开位置，而当可调节切割工具位于第二角度部分中时，接触控制表面或第二控制杆确保移动到折叠位置。

23、第一角度部分可以比第二角度部分大，使得折叠位置仅限于紧邻所述支承板的区域，并且所述可调节切割工具在所述支承板之前和之后立即处于展开位置中，以便将所述支承板上的任何过多材料尽可能完全移除。

24、因此，所述控制表面或第二控制杆设计成使得当所述控制表面或所述第二控制杆被第一引导元件接触时，所述可调节切割工具从展开位置自动移动到折叠位置。

25、优选地，所述控制表面或所述第二控制杆被第一引导元件接触，并且所述第一控制杆被前述第二引导元件接触。

26、在又一可能的实施例中规定，磨轮布置在所述支承板的相反侧上，其中磨轮同轴地安装并且每个磨轮具有至少一个可调节切割工具，其中所述铣槽机优选地具有两个支承板，每个支承板具有一对磨轮。布置在不同支承板的特定侧面上的磨轮特别地彼此径向邻近。

27、抽吸箱可以布置在两个支承板的磨轮之间。抽吸箱主要用于从地上的沟中抽取覆盖层或土壤材料。为此目的，可以在抽吸箱上、特别是在面向相应的磨轮且优选地朝向彼此渐缩的抽吸侧上设置一系列抽吸开口，通过所述一系列抽吸开口，可以借助于过覆盖层泵(abraumpumpe)抽取含覆盖物的液体。特别地，相应的磨轮的可调节切割工具经过设计并且具有一定长度，使得它们可以被引导经过抽吸箱而不碰撞。

28、一般而言，除了所述至少一个可调节切割工具外，磨轮可以具有至少一个固定(即，不可调节的)切割工具，所述固定切割工具与所述至少一个可调节切割工具相比，优选地与所述支承板的轴向距离更大。优选地，所述磨轮具有围绕该轮的圆周分布的多个固定切割工具和/或多个可调节切割工具。

29、本发明还涉及一种用于根据本发明的铣槽机的可调节切割工具。这显然产生与根据本发明的铣槽机相同的性质和优点，使得在这点上省略重复的解释。特别地，所述可调节切割工具可以是铰接齿。

30、本发明还涉及一种具有根据本发明的铣槽机的承载装置。这也产生与根据本发明的铣槽机相同的性质和优点。特别地，所述承载装置可以是缆索挖掘机，但也可以是移动式起重机或液压挖掘机。所述承载装置优选地包括具有例如履带的移动底架和安装在底架上的上部结构，使得它可以绕竖直轴线旋转，所述上部结构具有枢转吊臂。特别地，所述铣槽机通过缆索从承载装置悬下，所述缆索经由在吊臂的端部处的一个或多个偏转滑轮被引导到上部结构上的绞盘。