电力控制装置、电力控制方法以及电力控制装程序与流程

本发明涉及一种建筑机械中的电力控制技术。

背景技术：

1、作为在建设现场使用的建筑机械(下面，也称作建筑机)，已知有被电动机(下面，也称作电马达或马达)驱动的电动建筑机械、并用液压设备和电动机的混合动力建筑机械(下面，也统称为电动建筑机械)。利用通过马达的旋转动力被驱动的滚珠丝杠等机械元件对电动建筑机械的各关节构成部直接进行驱动的方式的致动器被称作机电式致动器(ema：electro-mechanical actuator)，利用通过马达的旋转动力被驱动的液压泵等液压设备对电动建筑机械的各关节构成部间接进行驱动的方式的致动器被称作电动静液式致动器(eha：electro-hydrostatic actuator)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2008-88660号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在专利文献1的电动建筑机械设置有生成用于驱动下部行驶体、上部转动体、动臂、臂、铲斗等各关节构成部的电力的发电机。发电机的发电量会变动，各关节构成部所需的电力也会根据电动建筑机械的动作大幅地变动。因此，有可能无法从发电机适当地供给各关节构成部所需的电力。

3、本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种能够在建筑机械中适当地分配电力的电力控制装置。

4、用于解决问题的方案

5、为了解决上述课题，本发明的某个方式的电力控制装置是建筑机械中的电力控制装置，所述建筑机械具备：多个关节构成部；以及电源，其向用于驱动所述多个关节构成部的多个驱动部供给电力，所述电力控制装置具备：驱动信息获取部，其获取多个驱动部的驱动信息；识别部，其基于驱动信息，来识别建筑机械通过多个关节构成部进行的动作；以及决定部，其根据识别出的建筑机械的动作，来决定向多个驱动部供给的电力。根据该方式，由于根据基于各驱动部的驱动信息识别出的建筑机械的动作来决定向各驱动部供给的电力供给量，因此能够在各驱动部之间实现适当的电力分配。

6、本发明的另一方式是电力控制方法。该方法是建筑机械中的电力控制方法，所述建筑机械具备：多个关节构成部；以及电源，其向用于驱动所述多个关节构成部的多个驱动部供给电力，所述电力控制方法包括以下步骤：驱动信息获取步骤，获取多个驱动部的驱动信息；识别步骤，基于驱动信息来识别建筑机械通过多个关节构成部进行的动作；以及决定步骤，根据识别出的建筑机械的动作，来决定向多个驱动部供给的电力。

7、此外，将以上的构成要素的任意组合、本发明的表述在方法、装置、系统、记录介质以及计算机程序等之间进行变换所得到的方式作为本发明的方式也是有效的。

8、发明的效果

9、根据本发明，能够在建筑机械中适当地分配电力。

技术特征：

1.一种电力控制装置，是建筑机械中的电力控制装置，所述建筑机械具备：多个关节构成部；以及电源，其向用于驱动所述多个关节构成部的多个驱动部供给电力，所述电力控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的电力控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电力控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的电力控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的电力控制装置，其中，

6.根据权利要求3所述的电力控制装置，其中，

7.根据权利要求6所述的电力控制装置，其中，

8.根据权利要求3所述的电力控制装置，其中，

9.根据权利要求3所述的电力控制装置，其中，

10.根据权利要求1或2所述的电力控制装置，其中，

11.根据权利要求1或2所述的电力控制装置，其中，还具备：

12.一种电力控制方法，是建筑机械中的电力控制方法，所述建筑机械具备：多个关节构成部；以及电源，其向用于驱动所述多个关节构成部的多个驱动部供给电力，所述电力控制方法包括以下步骤：

13.一种电力控制程序，是建筑机械中的电力控制程序，所述建筑机械具备：多个关节构成部；以及电源，其向用于驱动所述多个关节构成部的多个驱动部供给电力，所述电力控制程序使计算机执行以下步骤：

技术总结具备能够在地面行驶的下部行驶体(101)、以能够相对于该下部行驶体(101)转动的方式安装于该下部行驶体(101)的上部转动体(102)、以能够起伏的方式安装于该上部转动体(102)的动臂(104)、以能够弯曲的方式安装于该动臂(104)的臂(105)、以能够弯曲的方式安装于该臂(105)的铲斗(106)、以及向各致动器(2)供给电力的电池(10)的电动建筑机械中的电力控制装置(4)具备：驱动信息获取部(47)，其获取各致动器(2)的驱动信息；识别部(45)，其基于驱动信息来识别电动建筑机械通过下部行驶体(101)、上部转动体(102)、动臂(104)、臂(105)以及铲斗(106)进行的动作；以及决定部(44)，其根据识别出的电动建筑机械的动作，来决定向多个驱动部供给的电力。技术研发人员：中村和人受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13