一种精磨机运料机构的制作方法

本发明涉及微钻加工设备，具体涉及一种精磨机运料机构。

背景技术：

1、微钻是指直径很小的钻头，主要用于pcb加工、高精度仪表装配等场景使用，目前能够生产出的微钻中，最小直径可达0.01毫米。精磨机是一种用于加工微钻的磨削设备，其主要可用于微钻的粗磨、精磨、磨槽、磨尖、磨背的工序。现有精磨机上的运料机构只能将棒料分别运送到各个加工工位上，而无法驱动棒料旋转，而对于一些高精度的微钻加工来说，使棒料旋转过程中进行磨削能够提升微钻的加工精度；可见，现有精磨机上的运料机构无法适用于高精度微钻的加工需求，需要改进。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的部分或全部问题，本发明提供一种精磨机运料机构，精磨机包括机台，所述机台上设有上下料加工位和多个磨削加工位，所述精磨机运料机构包括运料固定座，所述运料固定座与所述机台连接，所述运料固定座上设有运料驱动机构，所述运料驱动机构的输出端上设有旋转盘，所述旋转盘上设有多个运料夹持机构，所述运料夹持机构用于夹持住棒料；所述运料固定座上与磨削加工位的相对应位置处分别设有产品旋转机构，所述产品旋转机构与运料夹持机构可拆卸连接，所述运料驱动机构能够驱动所述运料夹持机构与所述产品旋转机构相连，所述产品旋转机构用于驱动所述运料夹持机构旋转。

2、作为本发明的进一步改进，所述运料夹持机构包括夹持固定块，所述夹持固定块与所述旋转盘连接，所述夹持固定块内设有夹持旋转轴，所述夹持旋转轴的一端设有锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧或松开棒料，所述夹持旋转轴的另一端能够与所述产品旋转机构连接。

3、作为本发明的进一步改进，所述锁紧机构包括锁紧套，所述锁紧套与所述夹持旋转轴连接，所述锁紧套内设有夹头，所述夹头内设有夹持孔；所述锁紧套远离所述夹持旋转轴的一端内侧壁上设有喇叭口，所述夹头的外侧壁与所述喇叭口抵接，所述夹头的侧壁上设有径向槽，所述夹头能够在所述锁紧套内轴向运动，进而带动所述径向槽收紧或打开。

4、作为本发明的进一步改进，所述产品旋转机构包括产品旋转电机，所述产品旋转电机与所述运料固定座连接，所述产品旋转电机的输出端上设有产品旋转轴，所述产品旋转轴远离所述产品旋转电机的一端设有第一扇形齿轮，所述夹持旋转轴远离所述锁紧机构的一端设有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮能够与所述第一扇形齿轮啮合连接。

5、作为本发明的进一步改进，所述运料固定座上与上下料加工位的相对应位置处设有运料装夹机构，所述运料装夹机构与所述运料夹持机构可拆卸连接，所述运料驱动机构能够驱动所述运料夹持机构与所述运料装夹机构相连，所述运料装夹机构用于驱动所述运料夹持机构夹持或松开棒料。

6、作为本发明的进一步改进，所述运料装夹机构包括装夹油缸，所述装夹油缸与所述运料固定座连接，所述夹头的一端设有套筒限位件，所述夹持旋转轴内设有解锁轴，装夹油缸的输出轴与所述解锁轴的一端可拆卸连接，所述解锁轴的另一端能够与所述套筒限位件抵接，所述装夹油缸用于驱动所述夹头往远离所述解锁轴的方向运动。

7、作为本发明的进一步改进，所述套筒限位件上套设有弹性件，所述弹性件分别与所述套筒限位件和锁紧套连接，所述弹性件用于推动所述夹头往靠近所述解锁轴的方向运动。

8、作为本发明的进一步改进，所述运料驱动机构包括运料电机，所述运料电机与所述运料固定座连接，所述运料电机的输出端上设有联动机构，所述联动机构与所述旋转盘连接。

9、作为本发明的进一步改进，所述联动机构包括第一齿轮和联动轴，所述第一齿轮与运料电机的输出端连接，所述联动轴与所述运料固定座可旋转连接，所述联动轴的一端与所述旋转盘连接，所述联动轴的另一端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

10、作为本发明的进一步改进，所述联动轴上套接有活塞柱，所述运料固定座内设有注油腔，且注油腔分别分布在所述活塞柱的上下两侧，所述注油腔用于注入液压油，所述活塞柱与所述注油腔的侧壁可滑动连接；所述运料固定座上设有第一齿盘，所述旋转盘上设有第二齿盘，所述第一齿盘能够与所述第二齿盘啮合连接，所述第二齿盘用于对旋转盘的位置进行限位。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明通过设置运料夹持机构能够夹持住棒料，并通过运料驱动机构从而便于将棒料运送到各个加工位置上；通过设置产品旋转机构能够驱动运料夹持机构带动棒料旋转，从而使得棒料能够在旋转过程中进行磨削加工，提高了磨削加工的精度，能够适用于高精度微钻的加工需求。

技术特征：

1.一种精磨机运料机构，精磨机包括机台，所述机台上设有上下料加工位和多个磨削加工位，其特征在于：所述精磨机运料机构包括运料固定座，所述运料固定座与所述机台连接，所述运料固定座上设有运料驱动机构，所述运料驱动机构的输出端上设有旋转盘，所述旋转盘上设有多个运料夹持机构，所述运料夹持机构用于夹持住棒料；

2.根据权利要求1所述的精磨机运料机构，其特征在于：所述运料夹持机构包括夹持固定块，所述夹持固定块与所述旋转盘连接，所述夹持固定块内设有夹持旋转轴，所述夹持旋转轴的一端设有锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧或松开棒料，所述夹持旋转轴的另一端能够与所述产品旋转机构连接。

3.根据权利要求2所述的精磨机运料机构，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧套，所述锁紧套与所述夹持旋转轴连接，所述锁紧套内设有夹头，所述夹头内设有夹持孔；

4.根据权利要求3所述的精磨机运料机构，其特征在于：所述产品旋转机构包括产品旋转电机，所述产品旋转电机与所述运料固定座连接，所述产品旋转电机的输出端上设有产品旋转轴，所述产品旋转轴远离所述产品旋转电机的一端设有第一扇形齿轮，所述夹持旋转轴远离所述锁紧机构的一端设有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮能够与所述第一扇形齿轮啮合连接。

5.根据权利要求3或4中所述的精磨机运料机构，其特征在于：所述运料固定座上与上下料加工位的相对应位置处设有运料装夹机构，所述运料装夹机构与所述运料夹持机构可拆卸连接，所述运料驱动机构能够驱动所述运料夹持机构与所述运料装夹机构相连，所述运料装夹机构用于驱动所述运料夹持机构夹持或松开棒料。

6.根据权利要求5所述的精磨机运料机构，其特征在于：所述运料装夹机构包括装夹油缸，所述装夹油缸与所述运料固定座连接，所述夹头的一端设有套筒限位件，所述夹持旋转轴内设有解锁轴，装夹油缸的输出轴与所述解锁轴的一端可拆卸连接，所述解锁轴的另一端能够与所述套筒限位件抵接，所述装夹油缸用于驱动所述夹头往远离所述解锁轴的方向运动。

7.根据权利要求6所述的精磨机运料机构，其特征在于：所述套筒限位件上套设有弹性件，所述弹性件分别与所述套筒限位件和锁紧套连接，所述弹性件用于推动所述夹头往靠近所述解锁轴的方向运动。

8.根据权利要求1-4中任一项或6-7中任一项所述的精磨机运料机构，其特征在于：所述运料驱动机构包括运料电机，所述运料电机与所述运料固定座连接，所述运料电机的输出端上设有联动机构，所述联动机构与所述旋转盘连接。

9.根据权利要求8所述的精磨机运料机构，其特征在于：所述联动机构包括第一齿轮和联动轴，所述第一齿轮与运料电机的输出端连接，所述联动轴与所述运料固定座可旋转连接，所述联动轴的一端与所述旋转盘连接，所述联动轴的另一端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。

10.根据权利要求9所述的精磨机运料机构，其特征在于：所述联动轴上套接有活塞柱，所述运料固定座内设有注油腔，且注油腔分别分布在所述活塞柱的上下两侧，所述注油腔用于注入液压油，所述活塞柱与所述注油腔的侧壁可滑动连接；

技术总结本发明公开了一种精磨机运料机构，包括运料固定座，所述运料固定座与所述机台连接，所述运料固定座上设有运料驱动机构，所述运料驱动机构的输出端上设有旋转盘，所述旋转盘上设有多个运料夹持机构，所述运料夹持机构用于夹持住棒料；所述运料固定座上分别设有产品旋转机构，所述产品旋转机构与运料夹持机构可拆卸连接，所述运料驱动机构能够驱动所述运料夹持机构与所述产品旋转机构相连，所述产品旋转机构用于驱动所述运料夹持机构旋转。本发明能够实现在旋转过程中对棒料进行磨削加工，提高了磨削加工的精度，能够适用于高精度微钻的加工需求。技术研发人员：危伟,田坤,杨晓伟,蓝辉云,林健宏,张育仁,黄乔宏受保护的技术使用者：深圳市鑫睿工业智能有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13