一种天然气管道外壁除锈防腐装置的制作方法

本发明属于管道外壁除锈，具体涉及一种天然气管道外壁除锈防腐装置。

背景技术：

1、天然气管道在长期运行中容易受到外部环境的影响，导致管道外壁产生锈蚀和腐蚀现象，进而影响管道的安全运行。为了保障天然气管道的安全性和可靠性，需要对管道外壁进行定期的除锈防腐处理。

2、然而，传统的天然气管道外壁除锈防腐装置存在一些问题。首先，现有装置多为手动操作，操作繁琐且耗时，效率较低。其次，现有装置的适用范围有限，只适用于特定尺寸或类型的管道，无法灵活适应不同直径的管道。此外，现有装置在除锈过程中可能无法保证对管道外壁的均匀除锈，存在除锈效果不均匀的情况。最后，现有装置可能无法确保除锈工具与管道1外壁的紧密抵触，影响除锈效果。

技术实现思路

1、针对现有天然气管道外壁除锈防腐装置存在的缺陷和问题，本发明提供一种天然气管道外壁除锈防腐装置，旨在提高天然气管道外壁除锈防腐作业效率和质量，通过自动化控制、灵活适应不同管道尺寸、确保除锈均匀性和抵触紧密性等技术手段，保障管道安全运行。

2、本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种天然气管道外壁除锈防腐装置，包括控制器和从前至后依次匹配安装在管道上的直线行走单元与除锈单元，所述直线行走单元包括行走动力座、除锈牵引座和牵引调距机构，所述行走动力座与除锈牵引座结构相同，均包括匹配套装在管道上的环箍本体，环箍本体由多个沿圆周方向均匀间隔设置的弧形连接段依次首尾相连组合构成，且环箍本体仅能够沿管道向前移动；所述牵引调距机构设置在行走动力座与除锈牵引座之间，并分别与行走动力座与除锈牵引座的环箍本体连接，控制器通过牵引调距机构能够驱使环箍本体移动调节两环箍本体之间距离；所述除锈单元包括连接套、连接组件、环形安装座和旋转驱动机构，所述连接套匹配套装在管道上，并通过连接组件与除锈牵引座固定连接，所述环形安装座转动安装在连接套内，且环形安装座转的尾端向后延伸出连接套，并沿圆周均匀设有多个除锈组件，所述旋转驱动机构安装在连接套上，并与环形安装座传动连接，当除锈牵引座前移时控制器会控制旋转驱动机构会驱使环形安装座同步转动，此过程中除锈组件会沿螺旋状移动轨迹对天然气管道外壁进行除锈。

3、所述连接段包括轮座，轮座朝向管道设置，并匹配安装有直线行走轮，所述轮座顶端匹配安装有拉进组件，拉紧组件顺时针侧的轮座顶端固定有连接带，连接带的另一端匹配穿过下一轮座顶端的拉进组件内，并通过拉紧组件张紧固定，将同一环箍本体的各轮座连接在构成一环座，使环座内环面的直线行走轮与管道外环壁紧密抵触在一起，且直线行走轮仅能够沿管道向前转动；所述连接套通过连接组件与除锈牵引座的各轮座连接。

4、所述连接组件包括牵引柱和连接板，所述除锈牵引座的各轮座的后端面均沿竖向固定有一根牵引柱，每根牵引柱上均沿竖向滑动套装有一个连接板，连接板另一端与连接套固定连接。

5、所述旋转驱动机构包括从动齿环、电机座和旋转电机，所述从动齿环固定套装在除锈组件与连接套之间的环形安装座上，所述旋转电机通过电机座固定安装在连接套上，并与控制器连接，且旋转电机的电机转轴朝向从动齿环设置，并安装有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿环啮合。

6、所述连接套和环形安装座均为分体式组合结构，由两个半环状的本体固定连接构成， 所述从动齿环包括两个半环状齿块，两个半环状齿块分别固定安装在环形安装座的两个半环状的本体上，当环形安装座的两个半环状的本体固定连接在一起时，两个半环状齿块拼合在一起构成一完整的从动齿环。

7、所述环状安装座上沿圆周方向均间隔设有多个除锈组件，所述除锈组件包括沿径向滑动安装在环状安装座内的支撑杆，支撑杆的顶端深入环状安装座内，并固定有磨辊座，磨辊座内匹配安装有磨辊，磨辊与燃气管道平行设置，膜辊传动连接有除锈电机，所述磨辊座与环状安装座内环面之间的支撑杆上匹配套装有顶簧，顶簧在自然状态下会向下推顶磨辊座驱使磨辊与管道外环面紧密抵触在一起。

8、所述拉紧组件包括绑带拉紧器，所述轮座顶端设有凸台，所述绑带拉紧器固定安装在凸台上，用于张紧固定连接带。

9、所述牵引调距机构包括沿圆周均匀间隔设置的多个同步伸缩缸，同步伸缩缸与控制器连接，同步伸缩缸的数量与环箍本体中轮座数量相同，同步伸缩缸的缸体匹配安装对应轮座上，同步伸缩缸的伸缩端朝向除锈牵引座对应轮座设置，并与除锈牵引座对应轮座连接，通过控制器能够控制全部同步伸缩缸的伸缩端同步伸缩。

10、本发明的有益效果：本发明提供的一种天然气管道外壁除锈防腐装置，结构独特，设计巧妙，具有以下有益效果：

11、自动化操作：通过控制器和各种机构的协调工作，实现了天然气管道外壁的除锈防腐作业的自动化，减少了人工操作的需求，提高了工作效率。

12、多功能性：除锈防腐装置可以适用于不同直径的管道，可以灵活适应不同尺寸的管道，提高了装置的适用范围。

13、均匀除锈：在利用牵引调距机构调节行走动力座与除锈牵引座之间距离驱使除锈单元前移过程中，除锈单元内的旋转驱动机构和除锈组件能够沿螺旋状移动轨迹对天然气管道外壁进行均匀的除锈作业，确保了除锈效果的均匀性。

14、紧密抵触：膜辊在顶簧的驱使下与管道外环壁紧密抵触在一起，保证了除锈作业的效果，实现了对管道外壁的有效除锈作业。

技术特征：

1.一种天然气管道外壁除锈防腐装置，其特征在于，包括控制器和从前至后依次匹配安装在管道上的直线行走单元与除锈单元，所述直线行走单元包括行走动力座、除锈牵引座和牵引调距机构，所述行走动力座与除锈牵引座结构相同，均包括匹配套装在管道上的环箍本体，环箍本体由多个沿圆周方向均匀间隔设置的弧形连接段依次首尾相连组合构成，且环箍本体仅能够沿管道向前移动；所述牵引调距机构设置在行走动力座与除锈牵引座之间，并分别与行走动力座与除锈牵引座的环箍本体连接，控制器通过牵引调距机构能够驱使环箍本体移动调节两环箍本体之间距离；所述除锈单元包括连接套、连接组件、环形安装座和旋转驱动机构，所述连接套匹配套装在管道上，并通过连接组件与除锈牵引座固定连接，所述环形安装座转动安装在连接套内，且环形安装座转的尾端向后延伸出连接套，并沿圆周均匀设有多个除锈组件，所述旋转驱动机构安装在连接套上，并与环形安装座传动连接，当除锈牵引座前移时控制器会控制旋转驱动机构会驱使环形安装座同步转动，此过程中除锈组件会沿螺旋状移动轨迹对天然气管道外壁进行除锈。

2.根据权利要求1所述的天然气管道外壁除锈防腐装置，其特征在于，所述连接段包括轮座，轮座朝向管道设置，并匹配安装有直线行走轮，所述轮座顶端匹配安装有拉进组件，拉紧组件顺时针侧的轮座顶端固定有连接带，连接带的另一端匹配穿过下一轮座顶端的拉进组件内，并通过拉紧组件张紧固定，将同一环箍本体的各轮座连接在构成一环座，使环座内环面的直线行走轮与管道外环壁紧密抵触在一起，且直线行走轮仅能够沿管道向前转动；所述连接套通过连接组件与除锈牵引座的各轮座连接。

3.根据权利要求2所述的天然气管道外壁除锈防腐装置，其特征在于，所述连接组件包括牵引柱和连接板，所述除锈牵引座的各轮座的后端面均沿竖向固定有一根牵引柱，每根牵引柱上均沿竖向滑动套装有一个连接板，连接板另一端与连接套固定连接。

4.根据权利要求3所述的天然气管道外壁除锈防腐装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括从动齿环、电机座和旋转电机，所述从动齿环固定套装在除锈组件与连接套之间的环形安装座上，所述旋转电机通过电机座固定安装在连接套上，并与控制器连接，且旋转电机的电机转轴朝向从动齿环设置，并安装有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿环啮合。

5. 根据权利要求4所述的天然气管道外壁除锈防腐装置，其特征在于，所述连接套和环形安装座均为分体式组合结构，由两个半环状的本体固定连接构成， 所述从动齿环包括两个半环状齿块，两个半环状齿块分别固定安装在环形安装座的两个半环状的本体上，当环形安装座的两个半环状的本体固定连接在一起时，两个半环状齿块拼合在一起构成一完整的从动齿环。

6.根据权利要求1所述的天然气管道外壁除锈防腐装置，其特征在于，所述环状安装座上沿圆周方向均间隔设有多个除锈组件，所述除锈组件包括沿径向滑动安装在环状安装座内的支撑杆，支撑杆的顶端深入环状安装座内，并固定有磨辊座，磨辊座内匹配安装有磨辊，磨辊与燃气管道平行设置，膜辊传动连接有除锈电机，所述磨辊座与环状安装座内环面之间的支撑杆上匹配套装有顶簧，顶簧在自然状态下会向下推顶磨辊座驱使磨辊与管道外环面紧密抵触在一起。

7.根据权利要求2所述的天然气管道外壁除锈防腐装置，其特征在于，所述拉紧组件包括绑带拉紧器，所述轮座顶端设有凸台，所述绑带拉紧器固定安装在凸台上，用于张紧固定连接带。

8.根据权利要求7所述的天然气管道外壁除锈防腐装置，其特征在于，所述牵引调距机构包括沿圆周均匀间隔设置的多个同步伸缩缸，同步伸缩缸与控制器连接，同步伸缩缸的数量与环箍本体中轮座数量相同，同步伸缩缸的缸体匹配安装对应轮座上，同步伸缩缸的伸缩端朝向除锈牵引座对应轮座设置，并与除锈牵引座对应轮座连接，通过控制器能够控制全部同步伸缩缸的伸缩端同步伸缩。

技术总结本发明公开了一种天然气管道外壁除锈防腐装置，包括控制器和从前至后依次匹配安装在管道上的直线行走单元与除锈单元，所述直线行走单元包括行走动力座、除锈牵引座和牵引调距机构，所述行走动力座与除锈牵引座结构相同，均包括匹配套装在管道上的环箍本体，环箍本体由多个沿圆周方向均匀间隔设置的弧形连接段依次首尾相连组合构成，且环箍本体仅能够沿管道向前移动；本发明旨在提高天然气管道外壁除锈防腐作业效率和质量，通过自动化控制、灵活适应不同管道尺寸、确保除锈均匀性和抵触紧密性等技术手段，保障管道安全运行。技术研发人员：李勇,王凤琴,白如冰,刘瑞蓉,刘建平,董天东,邢振华,胡海受保护的技术使用者：河南省锅炉压力容器检验技术科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/13