一种用于轴承的手爪式抓取机构的制作方法

本发明属于抓取机构，具体是一种用于轴承的手爪式抓取机构。

背景技术：

1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件，主要用于确定旋转轴与其他零件相对运动位置，从而起到承受负荷、减少摩擦、传动导向，对支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度的作用，其主要包括有滑动轴承、关节轴承、滚动轴承、和直线轴承等，其中滚动轴承包括圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承和调心滚子轴承等；

2、圆锥滚子轴承由圆锥滚子和内外圈组成，在对圆锥滚子轴承进行生产的过程中，需要将圆锥滚子从一个工位转移到另一个工位，以便对其进行下一步的加工，现有的对圆锥滚子进行转移一般是由人工用铁夹进行抓取物，从一个工位转移到另一个工位，人工用铁夹进行抓取物料，增加了人工成本，且效率低，同时由于人力有限，也会出现夹不住物料的情况，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出人工用铁夹进行抓取物料，增加了人工成本，且效率低，同时由于人力有限，也会出现夹不住物料的情况的问题，本发明提供了一种用于轴承的手爪式抓取机构。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于轴承的手爪式抓取机构，包括固定支座组件和圆锥滚子本体，所述固定支座组件的上端固定安装有驱动组件，所述驱动组件的一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件的上端固定连接有活动组件；

3、其中，所述夹持组件包括安装件，所述安装件的一侧铰接有第一连接块和第三连接块，所述第一连接块和第三连接块远离安装件的一端均与第二连接块铰接，所述安装件的顶部固定安装有支撑架，所述安装件和第二连接块之间弹性支撑有第一弹簧伸缩杆；

4、所述活动组件包括伸缩柱，所述伸缩柱的下端活动连接有活动板，所述伸缩柱和活动板之间弹性支撑有连接弹簧，所述伸缩柱的上端活动连接有移动单元，所述移动单元和伸缩柱之间弹性支撑有第二弹簧伸缩杆。

5、优选地，所述固定支座组件包括固定底板，所述固定底板的顶部固定安装有安装板、阻挡块和两组固定导轨，两组所述固定导轨的顶部活动连接有滑块。

6、优选地，所述驱动组件包括气压缸，所述气压缸的输出端固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有第一齿条，所述第一齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮远离第一齿条的一侧啮合连接有第二齿条。

7、优选地，所述第一连接块、第二连接块和第三连接块远离第一弹簧伸缩杆的一侧均设置有橡胶条，所述支撑架呈现为“l”形，且与伸缩柱的顶部固定连接。

8、优选地，所述移动单元包括两个横向连接杆和一个竖向连接杆，且竖向连接杆和伸缩柱之间弹性支撑有竖向弹簧，所述伸缩柱的上端通过固定弹簧与下端横向连接杆弹性连接。

9、优选地，所述活动板远离安装件的一端呈现为弧面，且弧面表面光滑。

10、优选地，所述连接板与第二齿条分别与两组安装件固定连接，所述气压缸的中部与安装板固定连接。

11、优选地，两组所述固定导轨的设计为工字形凹槽，且凹槽内壁光滑，所述滑块的下端设置为“c”字形。

12、优选地，所述阻挡块设置在两组固定导轨之间，且与固定导轨固定连接，两组所述固定导轨的形状大小相同。

13、优选地，所述移动单元下端的横向连接杆设计有斜槽，所述第一连接块和第三连接块的形状大小相同。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

15、本发明通过设置第一齿条和第二齿条等结构的配合，进而便利了对不同大小的圆锥滚子进行抓取的效果，气压缸推动连接板移动，连接板带动第一齿条和滑块移动，第一齿条带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条和滑块在固定导轨的表面滑动，使得第一齿条和第二齿条进行相向移动，第一齿条和第二齿条带动两组夹持组件和活动组件移动，从而对圆锥滚子本体进行抓取，当第一齿条和第二齿条移动位置不同时，可以对不同大小的圆锥滚子进行抓取的效果。

16、本发明通过设置第一连接块和第二连接块等结构的配合，进而避免了人工用铁夹进行抓取物料出现夹不住物料的情况，第一连接块、第二连接块和第一弹簧伸缩杆对圆锥滚子本体进行抵触，第二连接块向靠近安装件方向移动，第一弹簧伸缩杆给一个第二连接块弹力，使得第一连接块、第二连接块和第一弹簧伸缩杆形成弧形更好与圆锥滚子本体的外壁进行贴合，从而更好的对圆锥滚子本体进行抓取，达到了使得对圆锥滚子进行抓取时抓取更加稳定，同时减小了人工成本和提高了工作效率。

17、本发明通过设置伸缩柱与活动板等结构的配合，进而实现了在对圆锥滚子抓取时更加稳定的效果，两组移动单元进行抵触，使得移动单元上端横向连接杆对竖向连接杆进行抵触，使得竖向连接杆向下移动对下端横向连接杆进行抵触，使得下端横向连接杆解除与伸缩柱的卡接，从而使得伸缩柱进行扩张，同时，活动板进行抵触，使得活动板与圆锥滚子本体的轴孔进行抵触，达到了使得对圆锥滚子进行抓取时抓取更加稳定，同时减小了人工成本和提高了工作效率。

技术特征：

1.一种用于轴承的手爪式抓取机构，包括固定支座组件（1）和圆锥滚子本体（3），其特征在于：所述固定支座组件（1）的上端固定安装有驱动组件（2），所述驱动组件（2）的一端固定安装有夹持组件（4），所述夹持组件（4）的上端固定连接有活动组件（5）；

2.根据权利要求1所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述固定支座组件（1）包括固定底板（101），所述固定底板（101）的顶部固定安装有安装板（102）、阻挡块（104）和两组固定导轨（103），两组所述固定导轨（103）的顶部活动连接有滑块（105）。

3.根据权利要求1所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述驱动组件（2）包括气压缸（201），所述气压缸（201）的输出端固定安装有连接板（202），所述连接板（202）的底部固定安装有第一齿条（203），所述第一齿条（203）的一侧啮合连接有齿轮（204），所述齿轮（204）远离第一齿条（203）的一侧啮合连接有第二齿条（205）。

4.根据权利要求1所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述第一连接块（402）、第二连接块（403）和第三连接块（404）远离第一弹簧伸缩杆（405）的一侧均设置有橡胶条，所述支撑架（406）呈现为“l”形，且与伸缩柱（501）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述移动单元（504）包括两个横向连接杆和一个竖向连接杆，且竖向连接杆和伸缩柱（501）之间弹性支撑有竖向弹簧，所述伸缩柱（501）的上端通过固定弹簧与下端横向连接杆弹性连接。

6.根据权利要求1所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述活动板（502）远离安装件（401）的一端呈现为弧面，且弧面表面光滑。

7.根据权利要求3所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述连接板（202）与第二齿条（205）分别与两组安装件（401）固定连接，所述气压缸（201）的中部与安装板（102）固定连接。

8.根据权利要求2所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：两组所述固定导轨（103）的设计为工字形凹槽，且凹槽内壁光滑，所述滑块（105）的下端设置为“c”字形。

9.根据权利要求2所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述阻挡块（104）设置在两组固定导轨（103）之间，且与固定导轨（103）固定连接，两组所述固定导轨（103）的形状大小相同。

10.根据权利要求1所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述移动单元（504）下端的横向连接杆设计有斜槽，所述第一连接块（402）和第三连接块（404）的形状大小相同。

技术总结本发明属于抓取机构技术领域，且公开了一种用于轴承的手爪式抓取机构，包括固定支座组件和圆锥滚子本体，所述固定支座组件的上端固定安装有驱动组件，所述驱动组件的一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件的上端固定连接有活动组件，所述夹持组件包括安装件。本发明通过设置第一连接块和第二连接块等结构的配合，进而避免了人工用铁夹进行抓取物料出现夹不住物料的情况，第一连接块、第二连接块和第一弹簧伸缩杆对圆锥滚子本体进行抵触，第二连接块向靠近安装件方向移动，第一弹簧伸缩杆给一个第二连接块弹力，从而更好的对圆锥滚子本体进行抓取，达到了使得对圆锥滚子进行抓取时抓取更加稳定，同时减小了人工成本和提高了工作效率。技术研发人员：申明海,苏以达,邓远贵,房灵申受保护的技术使用者：昆山智能装备研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/11