一种全自动焊穿链机的制作方法

本发明涉及圆珠链型首饰加工装置，具体涉及一种全自动焊穿链机。

背景技术：

1、在日常生活中，首饰作为提升人的美感的佩戴品受到人们的广泛喜爱。现有的圆珠链大多是使用绳线将若干圆珠穿起来形成颈链、手链或脚链。随着人们对首饰造型的要求日益提高，现研发出一种由金属制成的全金属圆珠链，这种圆珠链由若干圆珠制成，圆珠设有两件挂耳，若干圆珠通过挂耳依次串接起来。如果使用人工的方式对圆珠进行焊耳、穿耳成链、焊接封堵挂耳的方式加工圆珠链费时费力，生产效率较低。现急需一种能够自动地加工挂耳、将挂耳焊接到圆珠并穿珠成链的全自动焊穿链机。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动地加工挂耳、将挂耳焊接到圆珠并穿珠成链的全自动焊穿链机。

2、为解决上述技术问题，该发明包括机架，其结构特点是：所述机架设有能够转动的转盘，所述转盘设有能够夹持和松开若干圆珠左右两侧的夹持机构，所述机架设有用于向夹持机构输送圆珠的送珠机构，所述机架设有两件能够将金属丝加工成具有弯曲的挂装部、分别位于挂装部两端的第一连接部及第二连接部的挂耳的成型机构，两件成型机构分别位于转盘前后两侧，所述机架设有能够将来自转盘后侧的成型机构的挂耳的第二连接部移送至圆珠后侧并焊接在圆珠靠近转盘中心的一侧的第一移送焊接机构，所述机架设有能够将来自转盘前侧的成型机构的挂耳的第一连接部及第二连接部移送并焊接至圆珠前侧的第二移送焊接机构，所述机架设有能够扩大位于圆珠后侧的挂耳的第一连接部与圆珠后侧间距的扩距机构，所述机架设有能够夹持前后两侧设有挂耳的圆珠并将圆珠前侧的挂耳穿过由扩距机构扩大间距后的第一连接部的穿夹机构，所述机架设有将通过扩距机构扩大间距、穿夹机构穿装圆珠后的第一连接部通过焊接连接在圆珠后侧的第一焊枪。

3、采用上述结构后，两件成型机构将金属丝加工成用于焊接在圆珠前后两侧的挂耳，送珠机构向夹持机构输送若干圆珠。随着转盘的转动，被夹持机构夹持的圆珠靠近位于转盘后侧的成型机构与第一移送焊接机构后，第一移送焊接机构承接来自转盘后侧的成型机构的挂耳并将挂耳移送至圆珠后侧，然后第一移送焊接机构将挂耳的第二连接部焊接至圆珠后侧并位于靠近转盘中心的一侧的位置，此时圆珠后侧的挂耳的第二连接部被焊接在圆珠后侧上而第一连接部并未连接在圆珠后侧。随着转盘的转动，后侧焊接了挂耳的第二连接部的圆珠靠近转盘前侧的成型机构与第二移送焊接机构后，第二移送焊接机构将来自转盘前侧的成型机构的挂耳移送并焊接至圆珠前侧，圆珠前侧的挂耳通过焊接第一连接部与第二连接部至圆珠前侧完成连接。随着转盘的转动，前侧与后侧均焊接了挂耳的圆珠靠近扩距机构，扩距机构使圆珠后侧的挂耳的第一连接部与圆珠后侧的间距变大，使圆珠后侧的挂耳能够平顺地承接另一件圆珠前侧的挂耳，防止圆珠后侧的挂耳与另一件圆珠前侧的挂耳在穿装时碰撞损坏。随着转盘的转动，穿夹机构首先夹持一件来自夹持机构的两侧均有挂耳的圆珠，然后穿夹机构将夹持的圆珠的前侧挂耳穿入由转盘及夹持机构送来的位于圆珠后侧并经扩距机构扩距的挂耳，在穿装完成后，第一焊枪将被夹持机构夹持、穿夹机构穿装了在先圆珠后的圆珠的后侧挂耳的第一连接部通过焊接连接在圆珠上，完成对位于圆珠后侧的挂耳的封堵，防止在先圆珠从在后圆珠上脱离出来，然后穿夹机构从夹持机构上取下并夹持后侧已挂装了一件圆珠的圆珠，并且本发明通过循环往复作业，从而完成自动地加工挂耳、将挂耳焊接到圆珠并穿珠成链。

4、进一步的，所述夹持机构包括若干环设在转盘上的第一夹钳，所述第一夹钳在转盘径向方向并远离转盘中心的外端能够开合，所述机架设有能够驱动靠近送珠机构的第一夹钳的外端张开的第一驱动机构，所述机架设有能够驱动靠近穿夹机构与第一焊枪的第一夹钳的外端张开的第二驱动机构。通过设置夹持机构，第一驱动机构驱动靠近送珠机构的第一夹钳的外端张开从而能够承接来自送珠机构的圆珠，在第一驱动机构解除对第一夹钳的驱动后，第一夹钳夹住圆珠左右两侧；在穿夹机构与第一焊枪完成对第一夹钳夹持的圆珠的作业后，穿夹机构夹住被第一夹钳夹持的圆珠，然后第二驱动件驱动靠近穿夹机构与焊接组件的第一夹钳的外端张开，后侧穿装了在先圆珠的圆珠能够被穿夹机构夹持移动，因此夹持机构完成对圆珠左右两侧的夹持和松开。

5、进一步的，所述送珠机构包括设在机架上的振动上料机，所述机架设有用于承接来自振动上料机的圆珠的接料架，所述接料架远离振动上料机的一侧设有能够上下移动的第二夹爪固定座，所述第二夹爪固定座设有能够通过顶端开合夹持来自接料架的圆珠的前后两侧的第二夹钳，所述接料架设有用于对到达第二夹钳的圆珠限位并且检测圆珠在第二夹钳存放状态的挡料检测机构。通过设置送珠机构，振动上料机将若干圆珠依次输送至接料架，圆珠通过接料架到达顶端张开的第二夹钳处，挡料检测机构防止圆珠在被第二夹钳顶端夹持前从第二夹钳张开的顶端掉落至外部，并且在挡料检测机构检测到第二夹钳顶部具有圆珠时，第二夹钳顶端合起完成对圆珠的夹持，第二夹爪固定座通过上下滑动使第二夹钳夹持的圆珠靠近夹持机构，在夹持机构夹住圆珠的左右两侧后第二夹钳松开圆珠并复位，从而完成向夹持机构输送圆珠。

6、进一步的，所述成型机构包括设在机架上的成型座，所述成型座设有能够上下移动的挂耳成型模具，所述成型座设有用于向挂耳成型模具输送及切断金属丝的送线组件。通过设置成型机构，送线组件向挂耳成型模具输送金属丝，然后挂耳成型模具将金属丝加工成挂耳，在挂耳成型模具加工完成后，挂耳成型模具通过上下移动避让金属丝形成挂耳的部分，然后第一移送焊接机构和第二移送焊接机构能够分别夹住两组成型机构制出的金属丝形成挂耳的部分，在金属丝形成挂耳的部分被夹住后，送线组件将金属丝形成挂耳的部分和未形成挂耳的部分以切断的方式分离出来。

7、进一步的，所述挂耳成型模具包括能够在成型座上下滑动的第一滑块，所述第一滑块通过转轴转动连接有上部能够互相靠近和远离的第一成型钳与第二成型钳，所述第一成型钳上部设有形状与挂装部形状相适应的成型凸模，所述第二成型钳上部设有能够与成型凸模配合将来自送线组件的金属丝挤压成挂耳的成型凹模。通过设置挂耳成型模具，在第一成型钳与第二成型钳上部的互相靠近时，成型凸模与成型凹模也互相靠近，能够以挤压金属丝的方式制出挂耳。

8、进一步的，所述送线组件包括设在成型座上的送线安装座，所述送线安装座靠近挂耳成型模具的一侧固接有第一线座，所述送线安装座远离第一线座的一侧滑接有能够靠近和远离第一线座的第二线座，所述第一线座设有第一线夹及位于第一线夹上方并且底部能够靠近和远离第一线夹顶部的第二线夹，所述第二线座设有第三线夹及位于第三线夹上方并且底部能够靠近和远离第三线夹顶部的第四线夹，所述第一线夹顶部、第二线夹底部、第三线夹顶部及第四线夹底部分设有用于容纳金属丝的弧形槽并且弧形槽的延伸方向平行于第二线座的滑移方向，所述送线安装座设有通过上下移动能够切断自第一线夹与第二线夹送出的金属丝的切断刀。通过设置送线组件，容纳金属丝的弧形槽用于对金属丝的位置进行限位及对金属丝的送入方向进行导向，在送线时，第四线夹底部靠近第三线夹顶部并且第二线夹底部远离第一线夹顶部，第四线夹和第三线夹能够夹住金属丝，随着第二线座靠近第一线座，将金属丝朝向第一线座及挂耳成型模具输送；然后第二线夹底部靠近第一线夹顶部，第二线夹和第一线夹能够夹住金属丝，第四线夹底部远离第三线夹顶部，第四线夹和第三线夹松开金属丝，第二线座远离第一线座，在第二线座远离第一线座时金属丝被第二线夹和第一线夹夹住，能够防止金属丝回退，最后通过第二线座、第一线夹、第二线夹、第三线夹及第四线夹循环往复作业实现向挂耳成型模具输送金属丝；切断刀通过上下移动能够切断金属丝未形成挂耳的部分与形成挂耳的部分，从而实现送线组件向挂耳成型模具输送及切断金属丝。

9、进一步的，所述第一夹钳包括设在转盘上的第一夹爪固定座，所述第一夹爪固定座通过转轴转动连接有第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪靠近转盘中心的一侧通过拉簧弹性连接，所述第一夹爪固定座通过第一压簧弹性连接有伸入至第一夹爪与第二夹爪靠近转盘中心的一侧之间的第一顶尖，所述第一夹爪固定座设有限位长条孔，所述第一顶尖设有位于限位长条孔内的限位销，所述第一顶尖靠近转盘中心的一侧设有拨片；

10、所述第一驱动机构包括设在机架上的第一连接架，所述第一连接架通过转轴转动连接有能够朝向转盘中心推动拨片的第一推动块，所述第一连接架设有用于驱动第一推动块绕转轴往复转动的第一驱动件；

11、所述第二驱动机构包括设在机架上的第二连接架，所述第二连接架通过转轴转动连接有能够朝向转盘中心推动拨片的第二推动块，所述第二连接架设有用于驱动第二推动块绕转轴往复转动的第二驱动件。通过设置第一夹钳、第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动件驱动第一推动块转动，第一推动块驱动第一顶尖的拨片朝向靠近转盘中心的一侧的方向滑动，此时第一顶尖整体朝向靠近转盘中心的方向滑动即远离第一夹爪与第二夹爪靠近转盘中心的一侧，第一压簧被压缩并且第一夹爪与第二夹爪在拉簧的作用下绕转轴转动从而外端相互远离，第一夹爪与第二夹爪外端间距扩大从而能够承接来自送珠机构送来的圆珠；当第一夹爪与第二夹爪需要夹住圆珠时，第一驱动件使第一推动块回转脱离对拨片的推动，在第一压簧的复位回弹作用下，第一顶尖朝向远离转盘中心的方向滑移即靠近第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪靠近转盘中心的一侧间距增大并且外端间距减小，从而实现对圆珠的夹持。当圆珠完成穿夹机构的穿珠作业、第一焊枪的焊接作业后被穿夹机构夹取时，穿夹机构在夹住圆珠后第一夹钳需要松开夹持的圆珠，第二驱动件使第二推动块转动，第二推动块驱动第一顶尖的拨片朝向靠近转盘中心的一侧的方向滑动，此时第一顶尖整体朝向靠近转盘中心的方向滑动，第一压簧被压缩并且第一夹爪与第二夹爪在拉簧的作用下绕转轴转动从而外端相互远离，第一夹爪与第二夹爪外端间距扩大从而能够松开夹持的圆珠；当第一夹爪与第二夹爪需要复位时，第二驱动件使第二推动块回转脱离对拨片的推动，在第一压簧的复位回弹作用下，第一顶尖朝向远离转盘中心的方向滑移即靠近第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪靠近转盘中心的一侧间距增大并且外端间距减小，从而实现第一夹爪与第二夹爪的复位。

12、进一步的，所述第一移送焊接机构包括能够靠近和远离位于转盘后侧的成型机构与被第一夹钳的夹持的圆珠后侧的第三夹钳，所述机架设有能够靠近和远离第一夹钳与靠近圆珠后侧的第三夹钳的第二焊枪，所述第二移送焊接机构包括能够靠近和远离位于转盘前侧的成型机构与被第一夹钳夹持的圆珠前侧的第四夹钳，所述机架设有能够靠近和远离被第一夹钳夹持的圆珠前侧的第三焊枪，所述第三焊枪在机架上左右对称设置有两件。通过设置第一移送焊接机构及第二移送焊接机构，第三夹钳将来自转盘后侧的成型机构的挂耳移送至靠近圆珠后侧的位置，然后第二焊枪将挂耳的第二连接部焊接在圆珠后侧并位于靠近转盘中心的一侧；第四夹钳将来自转盘前侧的成型机构的挂耳移送至靠近圆珠前侧的位置，两件第三焊枪分别将位于圆珠前侧的挂耳的第一连接部及第二连接部焊接在圆珠前侧上。

13、进一步的，所述扩距机构包括固接在机架上的滑座，所述滑座滑接有第二滑块，所述第二滑块通过转轴转动连接有开耳推杆，所述滑座设有用于驱动第二滑块靠近和远离夹持机构并且驱动开耳推杆转动的第三驱动机构。通过设置扩距机构，第三驱动机构驱动第二滑块朝向靠近被夹持机构夹持的圆珠的后侧的挂耳滑动，第三驱动机构驱动第二滑块上的开耳推杆转动从而以拨动第一连接部的方式扩大位于圆珠后侧的挂耳的第一连接部与圆珠后侧的间距。

14、进一步的，所述穿夹机构包括设在机架上的输出端能够通过左右方向及前后方向的滑动靠近和远离第一夹钳的第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端设有靠近转盘的一侧能够开合的第五夹钳。通过设置穿夹机构，第五夹钳通过第四驱动机构进行前后方向、左右方向的滑移，夹持了前后两侧均具有挂耳的圆珠的第五夹钳能够靠近和远离被扩距机构扩距后的第一连接部，从而穿夹机构能向经扩距机构扩距后的第一连接部穿装两侧均具有挂耳的圆珠，最后，第五夹钳能够从夹持机构上夹取经穿珠后的圆珠，从而能够穿珠成链。

15、综上所述，本发明具有使用便捷、作业高效等优点。