一种海盗船体骨架焊接装置的制作方法

本发明涉及海盗船焊接，具体是涉及一种海盗船体骨架焊接装置。

背景技术：

1、游乐场的海盗船是一种深受大众喜爱的游乐设施，而海盗船在运行时会进行较大幅度的摆动，为了保证海盗船游玩的安全性，需要保证海盗船的体结构强度。为此，在进行海盗船的制造时，首先需要保证海盗船船体骨架的结构强度，而现有的骨架焊接方法大多通过人工焊接，并且需要手动将骨架贴紧，而手动贴紧很容易导致骨架贴合处出现缝隙较大的情况，进而影响焊接质量。

2、为此，中国专利公开号cn116727984a公开了一种船体骨架焊接工装，其通过输送机构的往返移动能够实现对竖板和横板之间的自动贴合，由于自动化对钢板的移动，从而能够使得骨架之间焊接准确，从而方便焊人员焊接，因此能够有效提高骨架焊接质量。并且通过机械运行的自动顶紧，从而能够使得骨架之间相互紧贴，从而能够避免通过人工对紧，而导致对接缝隙较大，影响焊接精度的情况发生。

3、游乐场的海盗船不同于在水中行驶的船只，其船身并不会受到海浪的猛烈冲击，而是通过支杆拉动，实现大幅度的摆动。在考虑海盗船的结构强度时，相较于船身本身的坚固程度，更为关键的是支杆与船身连接处的稳固性。这一连接处承载着整个摆动动作的核心力量，其强度与稳定性直接关系到海盗船的安全与稳定，而海盗船的支杆通常体积较大，难以通过人力进行固定，一旦在焊接过程中发生偏移，会对焊接质量造成较大影响。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种海盗船体骨架焊接装置，通过顶升机构、抵紧机构和焊接机器人解决了大型船只如海盗船等因其特殊支架设计而带来的固定难题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种海盗船体骨架焊接装置，用于海盗船的骨架焊接，骨架包括用于拉动海盗船的支杆，支杆上焊接有吊环，吊环上套接有用于支撑支杆的支撑轴；焊接装置包括能够进行自动焊接的焊接机器人；焊接装置还包括有用于抬升支撑轴的顶升机构以及用于将支杆贴紧在船体上的抵紧机构；在工作状态下，先通过顶升机构控制支撑轴抬升至指定高度，接着再通过抵紧机构将支杆贴紧在船体上，然后再通过焊接机器人将支杆焊接在船体上。

3、优选的，顶升机构包括分别用于承托支撑轴两端的两个支撑件以及用于抬升支撑架的升降组件。

4、优选的，两个支撑件沿竖直方向同步升降。

5、优选的，抵紧机构包括能沿水平方向伸缩的抵接件以及用于驱动抵接件伸缩的伸缩控制组件。

6、优选的，抵接件包括推杆和抵接块；推杆与伸缩控制组件传动连接，推杆的端部与抵接块连接，且抵接块远离推杆的一端设置有柔性垫。

7、优选的，伸缩控制组件包括能沿竖直方向移动的安装架，安装架上设置有套管，推杆滑动安装在套管上，且套管上设置有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与套管和推杆连接；安装架上还设有辅助控制机构，辅助控制机构包括用于限制推杆在第一弹性件的弹力作用下伸出的锁止组件。

8、优选的，安装架上滑动安装有锁止块，推杆上开设有与锁止块配合的卡槽，当锁止块与卡槽插接配合时限制推杆的移动。

9、优选的，辅助控制机构还包括能够沿竖直方向升降的活动架以及用于控制活动架升降的直线驱动组件，安装架与活动架连接。

10、优选的，活动架上设置有安装板和支座，安装板与锁止块连接，安装板上设有第二弹性件，第二弹性件的两端分别与安装板和安装架连接，支座滑动安装在安装架上，支座上转动安装有抵接辊；在工作状态下，在直线驱动组件驱动活动架下移过程中，当抵接辊与支杆接触后相对安装架上移，克服第二弹性件的弹力推动安装板，安装板带动锁止块朝远离卡槽的方向移动。

11、优选的，支座上设置有与安装架滑动配合的导向杆，导向杆的端部设有限位块，且支座的上方设有第三弹性件，第三弹性件的两端分别与支座和安装架连接。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1.本发明通过顶升机构、抵紧机构和焊接机器人实现了稳定固定支杆后对其进行焊接的功能，达到提高支杆焊接质量的效果，优化支杆与船体之间的焊接接合，减少焊接缺陷，提高支杆与船体之间的连接稳定性，解决了游玩船只如海盗船等因其特殊支架设计而带来的固定难题。

14、2.本发明通过控制两个支撑件同步升降实现了稳定抬升支撑轴功能，达到精确控制支杆位置的效果。

技术特征：

1.一种海盗船体骨架焊接装置，用于海盗船的骨架（1）焊接，骨架（1）包括用于拉动海盗船的支杆（11），支杆（11）上焊接有吊环（111），吊环（111）上套接有用于支撑支杆（11）的支撑轴（2）；焊接装置包括能够进行自动焊接的焊接机器人（6）；

2.根据权利要求1所述的一种海盗船体骨架焊接装置，其特征在于，两个支撑件（31）沿竖直方向同步升降。

3.根据权利要求1所述的一种海盗船体骨架焊接装置，其特征在于，抵接件（41）包括推杆（411）和抵接块（412）；

4.根据权利要求3所述的一种海盗船体骨架焊接装置，其特征在于，伸缩控制组件（42）包括能沿竖直方向移动的安装架（421），安装架（421）上设置有套管（422），推杆（411）滑动安装在套管（422）上，且套管（422）上设置有第一弹性件（423），第一弹性件（423）的两端分别与套管（422）和推杆（411）连接；

5.根据权利要求4所述的一种海盗船体骨架焊接装置，其特征在于，安装架（421）上滑动安装有锁止块（511），推杆（411）上开设有与锁止块（511）配合的卡槽（4111），当锁止块（511）与卡槽（4111）插接配合时限制推杆（411）的移动。

6.根据权利要求5所述的一种海盗船体骨架焊接装置，其特征在于，辅助控制机构（5）还包括能够沿竖直方向升降的活动架（52）以及用于控制活动架（52）升降的直线驱动组件（53），安装架（421）与活动架（52）连接。

7.根据权利要求6所述的一种海盗船体骨架焊接装置，其特征在于，活动架（52）上设置有安装板（521）和支座（522），安装板（521）与锁止块（511）连接，安装板（521）上设有第二弹性件（5211），第二弹性件（5211）的两端分别与安装板（521）和安装架（421）连接，支座（522）滑动安装在安装架（421）上，支座（522）上转动安装有抵接辊（5221）；

8.根据权利要求7所述的一种海盗船体骨架焊接装置，其特征在于，支座（522）上设置有与安装架（421）滑动配合的导向杆（523），导向杆（523）的端部设有限位块（5231），且支座（522）的上方设有第三弹性件（5222），第三弹性件（5222）的两端分别与支座（522）和安装架（421）连接。

技术总结本发明涉及海盗船焊接技术领域，具体是涉及一种海盗船体骨架焊接装置，用于海盗船的骨架焊接，骨架包括用于拉动海盗船的支杆，支杆上焊接有吊环，吊环上套接有用于支撑支杆的支撑轴；焊接装置包括能够进行自动焊接的焊接机器人；焊接装置还包括有用于抬升支撑轴的顶升机构以及用于将支杆贴紧在船体上的抵紧机构；在工作状态下，先通过顶升机构控制支撑轴抬升至指定高度，接着再通过抵紧机构将支杆贴紧在船体上，然后再通过焊接机器人将支杆焊接在船体上。本发明实现了稳定固定支杆后对其进行焊接的功能，优化支杆与船体之间的焊接接合，提高支杆与船体之间的连接稳定性，解决了游玩船只如海盗船等因其特殊支架设计而带来的固定难题。技术研发人员：马为孝,翟怀前,陈福强受保护的技术使用者：连云港市亚桥机械制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11