一种柔性钢筋加工生产线的制作方法

本技术涉及钢筋加工，具体地，涉及一种柔性钢筋加工生产线。

背景技术：

1、钢筋加工通常包括筋切断、滚丝和弯曲三道工序。由于钢筋长度较长，且加工要求不一，现有针对每个加工工序都分别具有占地面积较大的设备进行加工。但单机生产只能完成单一工序，在各个设备进行转运的时候需要使用到吊车，不仅架设成本高，且转运耗时长、不易准确定位，即使到达加工地点仍需要人工辅助进入加工位置，而且当车间繁忙时，由于吊车不可能同时设置多个，因此一个工序使用吊车，其他工序只能等待，效率低下的问题无法解决。

2、现有加工方式钢筋品种、等级混杂，直径大小不同的钢筋堆放在一起，难以分辨。钢筋的使用普遍存在着宁长勿短、随意丢弃的情况，现场只用整料，短料作废料处理的现象屡屡发生，导致钢筋损耗过大。

3、现有钢筋设备加工不同直径的钢筋及钢筋正反丝加工时，需要人工调整剥肋刀，人工更换滚丝模具、弯曲模具等，订单加工要求长度和直径不一，且批量小，导致更换频繁且时间长，加工效率低下。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种柔性钢筋加工生产线。

2、本实用新型提供一种柔性钢筋加工生产线，包括：

3、精准拾取机构，所述精准拾取机构靠近原料存储处，从原料中拾取指定规格和数量的钢筋，将拾取的所述钢筋输出到所述定长锯切机构；

4、定长锯切机构，所述定长锯切机构的输入端与所述精准拾取机构的输出端配合，接收所述精准拾取机构输出的钢筋，对所述精准拾取机构输出的钢筋按照设定长度锯切，得到一种或多种长度的钢筋；所述定长锯切机构的输出端位于剥肋滚丝机构处，将锯切后的钢筋输出到所述剥肋滚丝机构和/或成品码垛机构；所述定长锯切机构位于所述精准拾取机构的延长端；

5、剥肋滚丝机构，所述剥肋滚丝机构的输入端与所述定长锯切机构的输出端配合，接收所述定长锯切机构输出的钢筋，对所述定长锯切机构输出的钢筋的一个或两个端头进行自动剥肋和滚丝；所述剥肋滚丝机构的输出端位于所述弯曲机构处，将剥肋和滚丝后的钢筋输出到弯曲机构和/或成品码垛机构；所述剥肋滚丝机构位于所述定长锯切机构的旁侧；

6、弯曲机构，所述弯曲机构的输入端与所述剥肋滚丝机构的输出端配合，接收所述剥肋滚丝机构输出的钢筋，对不同长度的钢筋实现不同角度和形状的弯折；所述剥肋滚丝机构的输出端位于所述成品码垛机构处，将弯折后的钢筋输出到成品码垛机构；所述弯曲机构高于所述剥肋滚丝机构；

7、成品码垛机构，所述成品码垛机构的输入端与所述定长锯切机构、所述剥肋滚丝机构或所述弯曲机构的输出端配合，接收从所述定长锯切机构、所述剥肋滚丝机构或所述弯曲机构输出的钢筋，并将属于同一个构件的钢筋码放同一个存储位；所述成品码垛机构位于所述精准拾取机构和所述定长锯切机构的旁侧；

8、升降转运机构，所述升降转运机构承接位于其旁侧的定长锯切机构输出的钢筋，通过升降到达不同高度，通过转运将钢筋送至位于高位的弯曲机构、位于中位的剥肋滚丝机构或送至低位作为出料缓存；承接所述肋滚丝机构输出的钢筋，通过升降到达不同高度，通过转运将钢筋送至位于高位的弯曲机构或送至低位作为出料缓存。

9、优选地，所述精准拾取机构，包括：

10、原料仓，其包括多个存储位，用于存储不同直径的钢筋原材料；

11、导轨，所述导轨安装于所述原料仓的底部；

12、驱动组件，所述驱动组件与所述原料仓连接，并驱动所述原料仓沿着所述导轨移动；

13、拾取组件，所述拾取组件在所述原料仓和所述定长锯切机构之间活动，从所述原料仓拾取设定规格的单根钢筋并送至所述定长锯切机构。

14、优选地，所述定长锯切机构，包括：

15、电锯组，所述电锯组包括多个电锯，多个电锯分别用于钢筋头端切平、中部定长切段、尾部余料或废料切段；

16、环形输送线，所述环形输送线沿所述电锯组中的电锯位置进行设置，能将所述钢筋运输到所述电锯组中的一个或多个电锯处，配合所述电锯组实现多锯联动锯切；

17、定长阻挡机构，所述定长阻挡机构位于所述环形输送线上，能够在所述环形输送线上挡停钢筋，对钢筋实现定长锯切。

18、优选地，所述环形输送线，包括：

19、拾取出料输送线，拾取出料输送线放置所述精准拾取机构输出的钢筋；

20、输送线一，所述输送线一与所述拾取出料输送线平行并列；

21、输送线二，所述输送线二设置在所述输送线一的延长线上；

22、输送线三，所述输送线三与所述输送线二平行并列；

23、输送线四，所述输送线四设置在所述输送线三的延长线上，并与所述输送线平行并列；

24、提升翻转机构，所述提升翻转机构为链条传动机构，其接收所述拾取出料输送线的钢筋后提升并翻转到所述输送线一；

25、翻转机构，所述翻转机构控制所述拾取出料输送线、输送线一、输送线二和输送线四翻转。

26、优选地，所述电锯组，包括：

27、电锯一，所述电锯一设置在所述提升翻转机构处，用于对钢筋头部锯切；

28、电锯二，所述电锯二设置在所述输送线一和所述输送线二之间；

29、电锯三，所述电锯三设置在所述输送线三和所述输送线四之间；

30、所述定长阻挡机构，包括：

31、定长阻挡机构一，所述定长阻挡机构一设置在所述输送线二处；

32、定长阻挡机构二，所述定长阻挡机构二设置在所述输送线四处。

33、优选地，所述剥肋滚丝机构包括剥肋输送线组和剥肋机组，分别置于钢筋两端。

34、优选地，所述剥肋输送线组，包括平行并列的左剥肋输送线和右剥肋输送线；

35、所述剥肋机组，包括位于所述左剥肋输送线一端的左剥肋机，位于所述右剥肋输送线另一端的右剥肋机；

36、所述输送线组，包括：

37、套丝输送线组，包括平行并列的左套丝输送线和右套丝输送线；

38、滚丝机组，包括位于所述左套丝输送线一端的左滚丝机，位于所述右套丝输送线另一端的右滚丝机；

39、翻板，所述翻板位于所述剥肋输送线组和所述套丝输送线组的末端。

40、优选地，所述升降转运机构设置在所述剥肋滚丝机构处的升降转运机构，包括：

41、出料缓存机构，该机构设置于低位，用于暂存待出料钢筋；

42、滚丝进料缓存机构，设该机构置于中位，用于暂存待滚丝钢筋；

43、横机转运机构，该机构设置于高位，用于连接所述弯曲机构；

44、升降转运组件一，所述升降转运组件一下降至下位，将完成锯切的钢筋输送至所述出料缓存机构；所述升降转运组件一升降至中位，将完成锯切的钢筋输送至所述滚丝进料缓存机构；所述升降转运组件一升降至高位，将完成锯切的钢筋输送至所述横机转运机构，流入所述弯曲机构；

45、升降转运组件二，所述升降转运组件二下降至下位，将完成滚丝的钢筋输送至所述出料缓存机构；所述升降转运组件二升降至高位，将完成滚丝的钢筋输送至所述横机转运机构，流入所述弯曲机构。

46、优选地，所述弯曲机构，包括：

47、左弯曲机，所述左弯曲机用于弯曲钢筋左端，其内部包含多组弯曲动模和一组弯曲定模；

48、右弯曲机，所述右弯曲机用于弯曲钢筋右端，其内部包含多组弯曲动模和一组弯曲定模；

49、中间夹送机，所述中间夹送机用于夹紧和承托钢筋并在所述左弯曲机和右弯曲机之间左右移动；

50、导轨横梁机构，所述导轨横梁机构用于安装所述中间夹送机；所述左弯曲机、中间夹送机、右弯曲机在导轨横梁机构相互配合移动，实现不同长度钢筋的自动折弯；

51、换模机构，所述换模机构用于更换所述左弯曲机和右弯曲机的弯曲定模。

52、优选地，所述成品码垛机构，包括：

53、接料输送线，所述接料输送线位于所述剥肋滚丝机构下方，承接完成锯切和滚丝工序的直条钢筋；

54、吊装卸料桁架，所述吊装卸料桁架设置在所述接料输送线外侧；

55、成品料仓，所述成品料仓的数量为两个，分别分布于所述吊装卸料桁架的底部两侧；

56、料仓移动小车，所述料仓移动小车设置于靠近所述接料输送线的成品料仓的底部，通过所述plc控制器控制所述料仓移动小车移动，带动所述成品料仓移动，使同一个构件的钢筋码放在所述成品料仓的对应存储位，实现钢筋按构件出料；

57、卷扬机，所述卷扬机设置于所述吊装卸料桁架处，所述成品料仓收集完本批次的钢筋后，通过卷扬机整体移动到卸料位置；同时，所述桁架移动将另一个空的成品料仓放置在所述料仓移动小车上，实现两个成品料仓的交换。

58、与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

59、本实用新型实施例中的柔性钢筋加工生产线，是一种钢筋原料仓、拾取、锯切、剥肋滚丝、弯曲、成品码垛一体的柔性加工生产线，由原材料到成品全自动加工成型，无需人工切换模具，减少人工辅助时间；加工过程工件不落地，连续流水线生产，减少物流吊运。

60、本实用新型实施例中的柔性钢筋加工生产线，可以通过plc控制器来控制各工序的动作实现加工过程无人化。

61、本实用新型实施例中的柔性钢筋加工生产线，各主要加工机构采用模块化设计，实现整体快拆快装，外形尺寸适应货运需求，产线可随施工地点转移，实现游牧式生产，减少钢筋运输成本。

62、本实用新型实施例中的柔性钢筋加工生产线，采用锯切方式切断钢筋，端面平整，在套丝前不用铣削端面，节约了工序，无需使用铣削设备，提高了整体生产效率、降低了整体成本。