一种力控浮动装置的制作方法

本技术涉及力控浮动装置，具体为一种力控浮动装置。

背景技术：

1、目前许多应用，在执行机构运动时都采用位置控制模式，但是末端工件往往存在偏差，不能单纯按照位置来运动，所以可以增加力控浮动装置来补偿误差，控制接触力，但现有的力控浮动装置在使用时还存在一些问题。

2、现有技术中，授权公开(公告)号：cn217713163u中“主动力控浮动装置”其中，包括外壳、驱动单元、浮动单元以及感应单元；驱动单元包括气缸、电气比例阀与浮动接头，气缸和电气比例阀设置在箱体内，电气比例阀调节气缸活塞两侧的气压；气缸的输出端通过浮动接头与浮动单元的移动板固定连接，用于带动移动板运动，移动板位于盖板的下方；浮动单元包括连接板、移动板以及活动密封件；连接板与移动板螺栓连接，连接板背离盖板的一侧用于与外部设备组装连接；活动密封件用于密封盖板与移动板，提高运动时的密封性和浮动头的防尘、防水等级；感应单元包括位移传感器、力传感器以及imu惯性测量单元，分别用于检测浮动位移量、接触力以及浮动装置的位姿和加速度，但在使用时，单独依靠气缸上推杆的运动，控制装置的位置，容易导致装置出现角度偏移，并影响使用时的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种力控浮动装置，以解决上述背景技术中提出的在使用时，单独依靠气缸上推杆的运动，控制装置的位置，容易导致装置出现角度偏移，并影响使用时的稳定性问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种力控浮动装置，设置便于定位组装的底板；

3、包括：控制箱，安装于所述底板的上表面右侧，且控制箱的外表面后侧安装有接头，并且控制箱的内表面连接有力控气缸，同时力控气缸的内表面伸缩连接有推杆；

4、移动件，安装于所述推杆的外表面端部，且移动件的外表面侧边安装有防尘块，并且移动件的下表面安装有移动块，同时移动块的内表面下侧嵌套连接有导轨，进而导轨的外表面侧边设置有侧板；

5、限位块，安装于所述底板的上表面左侧，且限位块的外表面右侧连接有移动件，并且移动件的外表面左右侧安装有防尘罩，同时防尘罩的外表面安装有固定板，并将固定板安装在底板的外表面左侧。

6、优选的，所述控制箱的内表面安装有位移传感器件，且位移传感器件的内表面连接有支杆，并且支杆的外表面安装有调节螺母，同时支杆的内表面螺纹连接有位移传感器连接杆，并将位移传感器连接杆的外表面安装在移动件的外表面。

7、通过上述结构，在使用时便于稳定的组装，并可根据使用距离，进行细微的调整。

8、优选的，所述接头与控制箱构成内置的嵌套结构，且力控气缸与控制箱的内表面中端对称的嵌入式安装设置，并且力控气缸与推杆构成伸缩结构，同时推杆与移动件构成整体化结构。

9、通过上述结构，在使用时有效的提高连接的稳定性，并配合对称组装的力控气缸的使用，提高推杆移动的稳定性。

10、优选的，所述防尘块与移动件的外表面侧边嵌入式安装设置，且移动件通过移动块与导轨构成限位的滑动结构，并且侧板与底板构成整体化结构。

11、通过上述结构，在使用时便于用于防尘连接，以及配合组装的移动块和导轨的配合，提高移动块调节时的稳定性。

12、优选的，所述限位块的外表面右侧与移动件的外表面左侧相贴合，且移动件与防尘罩和固定板构成整体化结构。

13、通过上述结构，在使用时便于有效的形成防尘使用，提高移动件位置调节时的稳定性，防止对其移动装置造成损坏。

14、优选的，所述位移传感器件与控制箱构成内置的嵌套结构，且位移传感器件与支杆构成伸缩结构，并且支杆通过调节螺母与位移传感器连接杆构成螺纹旋转结构，同时位移传感器连接杆与移动件构成整体化结构。

15、通过上述结构，在使用时可稳定的提高移动件移动时的距离定位以及距离调节的稳定性，并可根据支杆和位移传感器连接杆之间的细微调节，控制移动稳定性。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、1.该力控浮动装置，设置有定位组装的控制箱，便于进行组装接头进行控制力控气缸的稳定性性的同时，可配合其对称组装，有效的在移动件位置调节时，控制其使用的平衡性，并配合移动件安装的防尘块，以及组装移动块、导轨以及侧板的相配合支撑滑动工作，且对移动件定位的使用，有效的提高使用稳定性，防止出现倾斜脱落；

18、2.该力控浮动装置，设置有固定安装的限位块以及固定板的使用，可对移动件的移动位置进行限位的使用，并配合固定板安装的防尘罩和连接的防尘块的使用，防止移动件移动时导轨上进入杂物，可有效的提高移动时的稳定性，减少损坏的发生，并增加了位移传感器件，可检测移动件的工作位置，可更好的控制工具在最佳工作状态。

技术特征：

1.一种力控浮动装置，设置便于定位组装的底板(1)；

2.根据权利要求1所述的一种力控浮动装置，其特征在于：所述控制箱(2)的内表面安装有位移传感器件(14)，且位移传感器件(14)的内表面连接有支杆(15)，并且支杆(15)的外表面安装有调节螺母(16)，同时支杆(15)的内表面螺纹连接有位移传感器连接杆(17)，并将位移传感器连接杆(17)的外表面安装在移动件(6)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种力控浮动装置，其特征在于：所述接头(3)与控制箱(2)构成内置的嵌套结构，且力控气缸(4)与控制箱(2)的内表面中端对称的嵌入式安装设置，并且力控气缸(4)与推杆(5)构成伸缩结构，同时推杆(5)与移动件(6)构成整体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种力控浮动装置，其特征在于：所述防尘块(7)与移动件(6)的外表面侧边嵌入式安装设置，且移动件(6)通过移动块(8)与导轨(9)构成限位的滑动结构，并且侧板(10)与底板(1)构成整体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种力控浮动装置，其特征在于：所述限位块(11)的外表面右侧与移动件(6)的外表面左侧相贴合，且移动件(6)与防尘罩(12)和固定板(13)构成整体化结构。

6.根据权利要求2所述的一种力控浮动装置，其特征在于：所述位移传感器件(14)与控制箱(2)构成内置的嵌套结构，且位移传感器件(14)与支杆(15)构成伸缩结构，并且支杆(15)通过调节螺母(16)与位移传感器连接杆(17)构成螺纹旋转结构，同时位移传感器连接杆(17)与移动件(6)构成整体化结构。

技术总结本技术公开了一种力控浮动装置，设置便于定位组装的底板；包括：控制箱，安装于所述底板的上表面右侧，且控制箱的外表面后侧安装有接头，并且控制箱的内表面连接有力控气缸，同时力控气缸的内表面伸缩连接有推杆；移动件，安装于所述推杆的外表面端部，且移动件的外表面侧边安装有防尘块。该力控浮动装置，设置有定位组装的控制箱，便于进行组装接头进行控制力控气缸的稳定性性的同时，可配合其对称组装，有效的在移动件位置调节时，控制其使用的平衡性，并配合移动件安装的防尘块，以及组装移动块、导轨以及侧板的相配合支撑滑动工作，且对移动件定位的使用，有效的提高使用稳定性，防止出现倾斜脱落。技术研发人员：郝建辉,李季,柯贤水,黄玉冰受保护的技术使用者：深圳市南科佳安机器人科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/11