车床的控制方法、控制装置及车床与流程

本申请涉及机械，尤其涉及一种车床的控制方法、控制装置及车床。

背景技术：

1、现有的车床在上料的过程中，往往依靠电机驱动滚轮动作，以带动上料架上下调节，使上料架处于适当的上料位置，然而，现有的上料架在调整过程中，往往精度不高，且由于设备不具有记忆功能，在车床掉电或生产的管料发生变化时，需要重新调节上料架的高度，使用极不方便，严重影响生产效率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车床的控制方法，旨在解决现有的车床在掉电或生产的管料发生变化时，需要重新调节上料架的高度，严重影响生产效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种车床的控制方法，所述车床的控制方法包括以下步骤：

3、获取待加工的管料型号信息；

4、根据待加工的管料型号信息和滚轮最低点高度，驱动滚轮运行至对应的第一上料高度；

5、存储所述第一上料高度至存储器区。

6、在一实施例中，所述获取待加工的管料型号信息的步骤，包括：

7、获取待加工管料的管料直径；

8、所述根据管料型号信息和滚轮最低点高度，驱动滚轮运行至对应的第一上料高度的步骤，包括：

9、根据管料直径和滚轮最低点高度，驱动滚轮运行至对应的第一上料高度。

10、在一实施例中，所述根据管料直径和滚轮最低点高度，驱动滚轮运行至对应的第一上料高度的步骤，包括：

11、获取车床卡盘中心高度；

12、根据车床卡盘中心高度、滚轮最低点高度以及管料直径，确定滚轮的上升距离；

13、根据滚轮最低点高度以及滚轮的上升距离，驱动滚轮运行至对应的第一上料高度。

14、在一实施例中，所述根据车床卡盘中心高度、滚轮最低点高度以及管料直径，确定滚轮的上升距离的步骤中，所述上升距离的确定方法，具体为：

15、设车床卡盘中心高度为h1，滚轮最低点高度为h2，管料半径为r，上升距离为h，则有：

16、h＝h1-h2-r。

17、在一实施例中，所述获取待加工的管料型号信息的步骤，包括：

18、获取用户在操作面板输入的多个管料的实际直径信息和加工高度信息；

19、所述根据待加工的管料型号信息和滚轮最低点高度，驱动滚轮运行至对应的第一上料高度的步骤，包括：

20、根据实际直径信息、加工高度信息和滚轮最低点高度，控制伺服电机动作，带动所述滚轮运行至对应的第一上料高度；

21、所述存储所述上料高度至存储器区的步骤，包括：

22、存储所述第一上料高度至操作面板的参数表格中。

23、在一实施例中，所述根据实际直径信息、加工高度信息和滚轮最低点高度，控制伺服电机动作，带动所述滚轮运行至对应的第一上料高度的步骤，包括：

24、根据实际直径信息、加工高度信息和滚轮最低点高度，控制伺服电机带动滚轮至对应的第二上料高度；

25、根据加工高度信息和第二上料高度，控制伺服电机微调带动滚轮运行至第一上料高度位置处。

26、在一实施例中，所述存储所述上料高度至操作面板的参数表格中的步骤之后，还包括：

27、获取用户在操作面板的参数表格中选取的参数信息；

28、根据参数信息，确定待加工的管料型号信息，控制伺服电机带动滚轮至对应的第一上料高度。

29、在一实施例中，所述存储所述第一上料高度至存储器区的步骤之后，还包括：

30、当车床掉电后再次上电时，获取存储器区存储的待加工的管料型号信息。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车床的控制程序，所述车床的控制程序配置为实现如上所述的车床的控制方法。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车床，包括如上所述的控制装置。

33、本发明实施例通过获取待加工的管料型号信息，并结合滚轮最低点高度，驱动滚轮运行至对应的第一上料高度，并存储第一上料高度至存储器区，当生产的管料型号信息发生变化时，能够通过调取存储器区的第一上料高度，以驱动滚轮运行至对应的第一上料高度，当车床掉电重新上电后，滚轮自动调节运行至对应的第一上料高度，无需重新调节上料架的高度，使用便捷可靠，能够有效提高生产效率。

技术特征：

1.一种车床的控制方法，其特征在于，所述车床的控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车床的控制方法，其特征在于，所述获取待加工的管料型号信息的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的车床的控制方法，其特征在于，所述根据管料直径和滚轮最低点高度，驱动滚轮运行至对应的第一上料高度的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的车床的控制方法，其特征在于，所述根据车床卡盘中心高度、滚轮最低点高度以及管料直径，确定滚轮的上升距离的步骤中，所述上升距离的确定方法，具体为：

5.根据权利要求1-4任一项所述的车床的控制方法，其特征在于，所述获取待加工的管料型号信息的步骤，包括：

6.根据权利要求5所述的车床的控制方法，其特征在于，所述根据实际直径信息、加工高度信息和滚轮最低点高度，控制伺服电机动作，带动所述滚轮运行至对应的第一上料高度的步骤，包括：

7.根据权利要求5所述的车床的控制方法，其特征在于，所述存储所述上料高度至操作面板的参数表格中的步骤之后，还包括：

8.根据权利要求1所述的车床的控制方法，其特征在于，所述存储所述第一上料高度至存储器区的步骤之后，还包括：

9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车床的控制程序，所述车床的控制程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的车床的控制方法。

10.一种车床，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制装置。

技术总结本发明涉及机械领域，尤其涉及车床的控制方法、控制装置及车床，所述车床的控制方法包括以下步骤：获取待加工的管料型号信息；根据待加工的管料型号信息和滚轮最低点高度，驱动滚轮运行至对应的第一上料高度；存储所述第一上料高度至存储器区。本发明通过获取待加工的管料型号信息，并结合滚轮最低点高度，驱动滚轮运行至对应的第一上料高度，并存储第一上料高度至存储器区，当生产的管料型号信息发生变化时，能够通过调取存储器区的第一上料高度，以驱动滚轮运行至对应的第一上料高度，当车床掉电重新上电后，滚轮自动调节运行至对应的第一上料高度，无需重新调节上料架的高度，使用便捷可靠，能够有效提高生产效率。技术研发人员：赖明阳,罗有旺,罗烁鑫,顾志辉,李朝辉,张锋,柳中强,邓锦强,许冠,郭旭文,胡建武受保护的技术使用者：广东中海万泰技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11