车床床身铸造后表面处理设备及方法与流程

本发明涉及车床床身加工设备相关领域，具体是涉及车床床身铸造后表面处理设备及方法。

背景技术：

1、车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。为了保证车床床身的平整，很多车床的床身是通过铸造成型，床身在铸造成型后其表面还带有不规则的凸起和很多的毛刺，所以车床的床身在成型后还需要经过粗加工、半精加工、精加工、导轨面淬火、粗磨和精磨等步骤，对车床的床身做充分的加工处理，从而保证床身表面的光滑度和平整度等能够满足使用需求。

2、传统的车床表面加工设备仍具有以下不足：首先，传统的车床表面加工设备在加工时需要分多个步骤进行，比如由于车床端部的不规则凸起一般较大，需要用到圆锯进行切割去除，而车床端部的毛刺又比较小，需要用到磨具来打磨去除，现有的大多设备在加工车床时往往因为二者所需用到加工工具的不同，将两个操作分步来进行，而由于车床床身的巨大，用来固定床身的设备本就较大，考虑到保证车床床身的平整度，对固定车床设备的精度要求也很高，分步进行后势必要设计多个设备来固定床身，如此成本也相应变高，其次，车床的规格不同，其车身长度变化较大，现有的加工设备为了对车床两端一次切削完成，通常会在固定车床的设备底部加工旋转平台，从而在加工完车床一端时将车床旋转一圈以对车床另一端加工，如此常规的加工设备便难以对长度差异较大的不同车床进行加工。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供车床床身铸造后表面处理设备及方法。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、车床床身铸造后表面处理设备，包括输出端能够单次旋转九十度的旋转底座、水平固定设置于旋转底座输出端上的长条载台以及四个沿圆周方向均匀分布的切削组件，长条载台上固定设置有用于固定床身胚体的夹具组件和两个位于长条载台两端的测距件，测距件用于测量床身胚体对应端与长条载台端部之间的距离，每个所述切削组件均包括能够靠近和远离旋转底座的平移载框以及固定设置于平移载框上的机械手，其中两个相对设置的机械手输出端上均设置有用于切除床身胚体上多余的大块凸起部分的切割件，另外两个相对设置的机械手输出端上均设置有用于去除床身胚体上毛刺部分的打磨件。

4、优选的，每个所述切削组件还包括固定设置于地面上的底框架以及两个固定设置于底框架上的油缸，每个所述底框架上均设置有两个平行间隔设置的滑轨，且每个滑轨上均滑动设置有两个限位滑块，所述平移载框的底部与四个限位滑块相固连，两个油缸的输出端均与平移载框相固连。

5、优选的，每个机械手的输出端上均固定设置有驱动电机，所述切割件和打磨件分别为锯片和柱状磨头，锯片和柱状磨头分别同轴固定设置于对应驱动电机的输出轴上。

6、优选的，所述夹具组件包括若干个用于抵紧床身胚体的定位支座，每个所述定位支座均包括放置于长条载台顶部的支撑架、滑动设置于长条载台上并用于压紧支撑架的滑动压紧件以及若干个与支撑架螺纹配合并用于抵紧床身胚体的抵紧螺栓，每个所述抵紧螺栓上还螺纹连接有用于将其固定在支撑架上的第一螺母，支撑架一侧抵紧床身胚体，且支撑架远离床身胚体一侧还一体成型有两个呈对称状态的加强筋。

7、优选的，每个所述滑动压紧件均包括与长条载台滑动配合的滑动块和异形压块，长条载台上开设有若干个沿其宽度方向等间距设置的长条滑槽，且每个所述长条滑槽的长度方向均与长条载台的长度方向相平行，所述滑动块滑动设置于长条滑槽内，且滑动块上固定连接有向上突出长条滑槽的竖直螺柱，所述异形压块包括位于长条载台上方的下压横条以及滑动设置于长条滑槽内的纵向滑条，纵向滑条的顶端与下压横条一体相连，纵向滑条呈正四棱柱结构且纵向滑条的底部一体成型有防脱凸块，所述支撑架上开设有用于供竖直螺柱和纵向滑条穿过的第一通槽，下压横条远离纵向滑条的一端开设有用于供竖直螺柱穿过的第二通槽，且竖直螺柱上螺纹连接有两个向下压紧下压横条的第二螺母。

8、优选的，所述长条载台上还设置有两个平行间隔设置的加高载块，每个加高载块的底部均呈倒t型结构，且每个加高载块的两侧同样设置有两个对称设置的滑动块，且每个滑动块处还设置有滑动设置于长条滑槽内的l型滑块，滑动块上同样固连有用于下压锁紧l型滑块的竖直螺柱和第二螺母。

9、优选的，每个所述测距件均为设置于长条载台对应端的激光测距传感器，激光测距传感器正对于床身胚体对应端的支撑架，且对应支撑架上固定设置有接收板，每个激光测距传感器均固定设置于滑动支架上，滑动支架的底部滑动设置于对应长条滑槽内，且长条滑槽内同样设置有滑动块、竖直螺柱和第二螺母以固定滑动支架。

10、用于上述车床床身铸造后表面处理设备的方法，该方法包括以下步骤：

11、s1，在放入床身胚体前，将四个机械手移动至远离旋转底座的状态；

12、s2，通过夹具组件将床身胚体定位后吊装固定于长条载台上，并通过两个测距件各测得床身胚体端部与长条载台端部之间的距离；

13、s3，根据s2中测得的数据相应两个机械手分别移动至靠近床身胚体对应端的位置，机械手再通过其上的切割件对床身胚体端部进行初步切割，切割完成后两个机械手复位至远离旋转底座的状态；

14、s4，旋转底座带动长条载台和床身胚体旋转九十度，根据s2中测得的数据另外两个机械手分别移动至靠近床身胚体对应端的位置，机械手再通过其上的打磨件对床身胚体端部进行打磨操作，打磨完成后两个机械手复位至远离旋转底座的状态；

15、s5，夹具组件解除对床身胚体的固定，床身胚体吊离长条载台，之后旋转底座带动长条载台再次旋转九十度复位。

16、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

17、其一，本发明中将对床身胚体端部的切割和打磨操作合并在表面处理设备中进行，无需将庞大沉重的床身胚体再次转移，省时省力且效率更高；

18、其二，本发明中通过活动设置在长条载台上且能够锁止的夹具组件来固定床身胚体，配合设置在长条载台两端的测距件测量出床身胚体两端与长条载台两端的间距，进而适当调整机械手的位置，从而实现对不同长度的床身胚体均能够进行磨削操作；

19、其三，本发明中夹具组件中的支撑架在滑动压紧件的配合下能够在长条载台上灵活移动，且始终保持其侧面正对于床身胚体的端面或侧面，从而能够快速稳定的对床身胚体实现抵紧固定操作。

技术特征：

1.车床床身铸造后表面处理设备，其特征在于，包括输出端能够单次旋转九十度的旋转底座(1)、水平固定设置于旋转底座(1)输出端上的长条载台(2)以及四个沿圆周方向均匀分布的切削组件，长条载台(2)上固定设置有用于固定床身胚体(3)的夹具组件(4)和两个位于长条载台(2)两端的测距件，测距件用于测量床身胚体(3)对应端与长条载台(2)端部之间的距离，每个所述切削组件均包括能够靠近和远离旋转底座(1)的平移载框(5)以及固定设置于平移载框(5)上的机械手(6)，其中两个相对设置的机械手(6)输出端上均设置有用于切除床身胚体(3)上多余的大块凸起部分的切割件，另外两个相对设置的机械手(6)输出端上均设置有用于去除床身胚体(3)上毛刺部分的打磨件。

2.根据权利要求1所述的车床床身铸造后表面处理设备，其特征在于，每个所述切削组件还包括固定设置于地面上的底框架(7)以及两个固定设置于底框架(7)上的油缸(8)，每个所述底框架(7)上均设置有两个平行间隔设置的滑轨(9)，且每个滑轨(9)上均滑动设置有两个限位滑块(10)，所述平移载框(5)的底部与四个限位滑块(10)相固连，两个油缸(8)的输出端均与平移载框(5)相固连。

3.根据权利要求1所述的车床床身铸造后表面处理设备，其特征在于，每个机械手(6)的输出端上均固定设置有驱动电机(11)，所述切割件和打磨件分别为锯片(12)和柱状磨头(13)，锯片(12)和柱状磨头(13)分别同轴固定设置于对应驱动电机(11)的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的车床床身铸造后表面处理设备，其特征在于，所述夹具组件(4)包括若干个用于抵紧床身胚体(3)的定位支座，每个所述定位支座均包括放置于长条载台(2)顶部的支撑架(14)、滑动设置于长条载台(2)上并用于压紧支撑架(14)的滑动压紧件以及若干个与支撑架(14)螺纹配合并用于抵紧床身胚体(3)的抵紧螺栓(15)，每个所述抵紧螺栓(15)上还螺纹连接有用于将其固定在支撑架(14)上的第一螺母(16)，支撑架(14)一侧抵紧床身胚体(3)，且支撑架(14)远离床身胚体(3)一侧还一体成型有两个呈对称状态的加强筋(17)。

5.根据权利要求4所述的车床床身铸造后表面处理设备，其特征在于，每个所述滑动压紧件均包括与长条载台(2)滑动配合的滑动块(18)和异形压块，长条载台(2)上开设有若干个沿其宽度方向等间距设置的长条滑槽(19)，且每个所述长条滑槽(19)的长度方向均与长条载台(2)的长度方向相平行，所述滑动块(18)滑动设置于长条滑槽(19)内，且滑动块(18)上固定连接有向上突出长条滑槽(19)的竖直螺柱(20)，所述异形压块包括位于长条载台(2)上方的下压横条(21)以及滑动设置于长条滑槽(19)内的纵向滑条(22)，纵向滑条(22)的顶端与下压横条(21)一体相连，纵向滑条(22)呈正四棱柱结构且纵向滑条(22)的底部一体成型有防脱凸块(23)，所述支撑架(14)上开设有用于供竖直螺柱(20)和纵向滑条(22)穿过的第一通槽，下压横条(21)远离纵向滑条(22)的一端开设有用于供竖直螺柱(20)穿过的第二通槽(24)，且竖直螺柱(20)上螺纹连接有两个向下压紧下压横条(21)的第二螺母(25)。

6.根据权利要求5所述的车床床身铸造后表面处理设备，其特征在于，所述长条载台(2)上还设置有两个平行间隔设置的加高载块(26)，每个加高载块(26)的底部均呈倒t型结构，且每个加高载块(26)的两侧同样设置有两个对称设置的滑动块(18)，且每个滑动块(18)处还设置有滑动设置于长条滑槽(19)内的l型滑块(27)，滑动块(18)上同样固连有用于下压锁紧l型滑块(27)的竖直螺柱(20)和第二螺母(25)。

7.根据权利要求5所述的车床床身铸造后表面处理设备，其特征在于，每个所述测距件均为设置于长条载台(2)对应端的激光测距传感器(28)，激光测距传感器(28)正对于床身胚体(3)对应端的支撑架(14)，且对应支撑架(14)上固定设置有接收板(29)，每个激光测距传感器(28)均固定设置于滑动支架(30)上，滑动支架(30)的底部滑动设置于对应长条滑槽(19)内，且长条滑槽(19)内同样设置有滑动块(18)、竖直螺柱(20)和第二螺母(25)以固定滑动支架(30)。

8.用于权利要求1中所述车床床身铸造后表面处理设备的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

技术总结本发明涉及车床床身加工设备相关领域，具体是涉及车床床身铸造后表面处理设备及方法，车床床身铸造后表面处理设备包括旋转底座、长条载台和四个切削组件，长条载台上设置有夹具组件和两个测距件，每个切削组件均包括平移载框和机械手，其中两个机械手上设置有切割件，另外两个机械手上设置有打磨件。本发明中将对床身胚体端部的切割和打磨操作合并在表面处理设备中进行，无需将庞大沉重的床身胚体再次转移，省时省力且效率更高；本发明中夹具组件中的支撑架在滑动压紧件的配合下能够在长条载台上灵活移动，且始终保持其侧面正对于床身胚体的端面或侧面，从而能够快速稳定的对床身胚体实现抵紧固定操作。技术研发人员：艾明,马光满,吴启波,徐青松受保护的技术使用者：芜湖久弘重工股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11