一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备的制作方法

本技术属于轴类加工机械领域，具体涉及一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备。

背景技术：

1、现有轴类从车床到磨床在生产过程中，工人需手动给机床上料然后在机床上进行加工，加工完成后，在手动将车完成品进行下料，然后在进行人工转递磨床，在手动给磨床进行上料加工，加工完成后将成品进行码垛摆放。此过程工作效率低，并且劳动强度大。

2、因此，提出一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备，以解决现有轴类机加工时上下料都需要人工完成的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备，解决现有轴类机加工时上下料都需要人工完成的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备，包括机床一、机床二、机床三以及磨床，所述机床一、机床二、机床三以及磨床四者呈等距并列排布，机床一与机床二之间设置有上料输送带，上料输送带上设有定位气缸、工件放置板、v型座、定位分度盘、输送带挡板以及定位固定块，上料输送带的上方安装有桁架机械手一，桁架机械手一横跨上料输送带与机床一和机床二，机床二与机床三之间安装有过渡输送带，机床三与磨床之间设置有成品收集箱，机床三和磨床之间设置有桁架机械手二。

3、作为优选，所述成品收集箱上设置有无动力滚筒。

4、作为优选，所述过渡输送带固定在桁架机械手二的前端立柱，过渡输送带设置在桁架机械手一与桁架机械手二之间。

5、作为优选，所述桁架机械手一包括x轴横梁、z轴机械臂和手爪，手爪设置在z轴机械臂末端，桁架机械手二包括x轴横梁、z轴机械臂和旋转手爪，旋转手爪设置在z轴机械臂末端。

6、作为优选，所述工件放置板与v型座配合使用作为放取料单元。

7、作为优选，所述磨床在桁架机械手二下方设置并配有浮动卡盘。

8、作为优选，所述上料输送带与过渡输送带的一端设置有可调节轴承。

9、作为优选，所述z轴机械臂上设置有直线导轨和齿条。

10、作为优选，所述手爪为2个手指气缸和4个机械手指，旋转手爪为2个手指气缸和4个机械手指并设置有1个旋转气缸所述成品收集箱设有机架和无动力滚筒。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

12、本实用新型通过多设备的配合使用，实现全自动上下料，实现一人多机的生产方式，提高了加工效率，节省了人工，解决现有轴类机加工时上下料都需要人工完成的问题。

技术特征：

1.一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备，其特征在于，包括机床一、机床二、机床三以及磨床，所述机床一、机床二、机床三以及磨床四者呈等距并列排布，机床一与机床二之间设置有上料输送带，上料输送带上设有定位气缸、工件放置板、v型座、定位分度盘、输送带挡板以及定位固定块，上料输送带的上方安装有桁架机械手一，桁架机械手一横跨上料输送带与机床一和机床二，机床二与机床三之间安装有过渡输送带，机床三与磨床之间设置有成品收集箱，机床三和磨床之间设置有桁架机械手二。

2.根据权利要求1所述的一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备，其特征在于，所述成品收集箱上设置有无动力滚筒。

3.根据权利要求1所述的一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备，其特征在于，所述过渡输送带固定在桁架机械手二的前端立柱，过渡输送带通过立板与横板的拼接组合安装在桁架机械手二的立柱上，过渡输送带设置在桁架机械手一与桁架机械手二之间。

4.根据权利要求1所述的一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备，其特征在于，所述桁架机械手一包括x轴横梁、z轴机械臂和手爪，手爪设置在z轴机械臂末端，桁架机械手二包括x轴横梁、z轴机械臂和旋转手爪，旋转手爪设置在z轴机械臂末端。

5.根据权利要求1所述的一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备，其特征在于，所述工件放置板与v型座配合使用作为放取料单元。

6.根据权利要求1所述的一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备，其特征在于，所述磨床在桁架机械手二下方设置并配有浮动卡盘。

7.根据权利要求1所述的一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备，其特征在于，所述上料输送带与过渡输送带的一端设置有可调节轴承。

8.根据权利要求4所述的一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备，其特征在于，所述z轴机械臂上设置有直线导轨和齿条。

9.根据权利要求4所述的一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备，其特征在于，所述手爪为2个手指气缸和4个机械手指，旋转手爪为2个手指气缸和4个机械手指并设置有1个旋转气缸。

技术总结本技术属于轴类加工机械领域，涉及一种轴类从车床到磨床非人工式上下料设备，包括机床一、机床二、机床三以及磨床，所述机床一、机床二、机床三以及磨床四者呈等距并列排布，机床一与机床二之间设置有上料输送带，上料输送带上设有定位气缸、工件放置板、V型座、定位分度盘、输送带挡板以及定位固定块，上料输送带的上方安装有桁架机械手一，桁架机械手一横跨上料输送带与机床一和机床二，机床二与机床三之间安装有过渡输送带，机床三与磨床之间设置有成品收集箱，机床三和磨床之间设置有桁架机械手二。本技术通过多设备的配合使用，实现全自动上下料，实现一人多机的生产方式，提高了加工效率，节省了人工。技术研发人员：张坤之,赵兴浩,张乃峰,张龙,姚立豪,曹先社,耿向辉受保护的技术使用者：聊城鑫泰机床有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/13