一种掘进齿加工用定位装置的制作方法

本技术涉及掘进齿加工，尤其涉及一种掘进齿加工用定位装置。

背景技术：

1、掘进齿主要配用掘进机等机组设备，用于煤矿巷道、隧道、地面开沟等工程的掘进。掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

2、经检索，现印证公开号为 cn218192979u,公开日为2023-01-03。名为一种掘进机刀型截齿加工定位工装的专利文献，包括支撑架和活动设置于支撑架上端的活动块；活动块的上下两端贯穿开设有第一槽体，活动块的前后两端均固定安装有第一电动缸，第一电动缸的伸缩杆贯穿活动块固定安装有推块，推块靠近活动块中心的一端固定安装有第一橡胶块，支撑架的下方活动设置有支撑体，该定位工装可进行尺寸调节，可对尺寸不一的刀型截齿进行定位夹持。

3、上述实施例仍然具有以下缺陷：

4、上述实施例通过不同尺寸的限位筒的设置对尺寸不一的刀型截齿进行定位，当待加工掘进齿为异形截齿时，无法对其表面起伏高度信息进行采集从而对打磨机构进行定位，易导致加工产生偏差，降低了定位装置的准确性。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种掘进齿加工用定位装置,包括操作台，所述操作台的顶部开设有移动槽，所述移动槽内延其长度方向设置有第一电动滑台；所述操作台的顶部外壁上设置有固定座，所述固定座设置在移动槽的一端；所述固定座内套接有夹持箱，所述夹持箱靠近移动槽的一侧外壁上设置有测距机构；所述测距机构包括环形夹具，所述环形夹具活动套接在夹持箱的外壁上，所述环形夹具的顶部设置有第二电动滑台，所述第二电动滑台沿垂直于操作台的长度方向设置，所述第二电动滑台内滑动连接有电动伸缩台，所述电动伸缩台的输出端设置有转动座，所述转动座上连接有激光测距仪；所述第一电动滑台内滑动连接有打磨机构，所述打磨机构与激光测距仪电性连接。

2、进一步的，所述移动槽内设置有滤网，且所述滤网设置在第一电动滑台的正下方。

3、进一步的，所述打磨机构靠近固定座的一侧外壁上设置有第三电动滑台，所述第三电动滑台内滑动连接有打磨台。

4、进一步的，所述打磨台的两侧分别设置有一组吹风管；所述第一电动滑台和第三电动滑台均与激光测距仪电性连接。

5、进一步的，所述夹持箱靠近移动槽的一侧开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动板，所述夹持箱远离移动槽的一侧外壁上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接在转动板远离移动槽的一侧外壁上。

6、进一步的，所述转动板靠近移动槽的一侧外壁上开设有若干组限位凹槽，若干组所述限位凹槽的中轴线均经过转动板的圆心，每组所述限位凹槽内分别设置有一组双向电机。

7、进一步的，所述双向电机的两侧的输出轴分别传动连接有一组双向螺杆，每组所述双向螺杆外壁上分别螺纹连接有一组夹持块。

8、进一步的，每组所述夹持块靠近双向电机的一侧壁上分别设置有一组防滑硅胶垫片；所述转动板的外壁上设置有若干组压力传感器。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1、通过第二电动滑台的移动和电动伸缩台的伸长和缩短带动激光测距仪前后左右移动，并且通过转动座控制激光测距仪倾斜的角度。通过激光测距仪对掘进齿表面起伏高度信息进行采集的从而对打磨机构进行定位。以确保加工结果的一致性。提高了定位装置的准确性和稳定性。

11、2、将掘进齿的尾端通过转动槽插入夹持箱内，当压力传感器检测到掘进齿的尾端接触到转动板外壁时，开启双向电机带动夹持块分别向掘进齿外壁的方向移动直至防滑硅胶垫片将其夹紧。完成定位夹持后通过旋转电机带动转动板整体转动从而带动掘进齿转动。实现简化操作步骤的功能，减少人工调整的步骤，从而提供更快的调整定位速度。提高了掘进齿加工的生产效率。

技术特征：

1.一种掘进齿加工用定位装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的顶部开设有移动槽（5），所述移动槽（5）内延其长度方向设置有第一电动滑台（8）；所述操作台（1）的顶部外壁上设置有固定座（10），所述固定座（10）设置在移动槽（5）的一端；所述固定座（10）内套接有夹持箱（2），所述夹持箱（2）靠近移动槽（5）的一侧外壁上设置有测距机构（3）；所述测距机构（3）包括环形夹具（31），所述环形夹具（31）活动套接在夹持箱（2）的外壁上，所述环形夹具（31）的顶部设置有第二电动滑台（32），所述第二电动滑台（32）沿垂直于操作台（1）的长度方向设置，所述第二电动滑台（32）内滑动连接有电动伸缩台（33），所述电动伸缩台（33）的输出端设置有转动座（34），所述转动座（34）上连接有激光测距仪（6）；所述第一电动滑台（8）内滑动连接有打磨机构（4），所述打磨机构（4）与激光测距仪（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种掘进齿加工用定位装置，其特征在于：所述移动槽（5）内设置有滤网（7），且所述滤网（7）设置在第一电动滑台（8）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种掘进齿加工用定位装置，其特征在于：所述打磨机构（4）靠近固定座（10）的一侧外壁上设置有第三电动滑台（42），所述第三电动滑台（42）内滑动连接有打磨台（9）。

4.根据权利要求3所述的一种掘进齿加工用定位装置，其特征在于：所述打磨台（9）的两侧分别设置有一组吹风管（41）；所述第一电动滑台（8）和第三电动滑台（42）均与激光测距仪（6）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种掘进齿加工用定位装置，其特征在于：所述夹持箱（2）靠近移动槽（5）的一侧开设有转动槽（22），所述转动槽（22）内转动连接有转动板（23），所述夹持箱（2）远离移动槽（5）的一侧外壁上设置有旋转电机（21），所述旋转电机（21）的输出端连接在转动板（23）远离移动槽（5）的一侧外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种掘进齿加工用定位装置，其特征在于：所述转动板（23）靠近移动槽（5）的一侧外壁上开设有若干组限位凹槽，若干组所述限位凹槽的中轴线均经过转动板（23）的圆心，每组所述限位凹槽内分别设置有一组双向电机（27）。

7.根据权利要求6所述的一种掘进齿加工用定位装置，其特征在于：所述双向电机（27）的两侧的输出轴分别传动连接有一组双向螺杆（25），每组所述双向螺杆（25）外壁上分别螺纹连接有一组夹持块（24）。

8.根据权利要求7所述的一种掘进齿加工用定位装置，其特征在于：每组所述夹持块（24）靠近双向电机（27）的一侧壁上分别设置有一组防滑硅胶垫片（28）；所述转动板（23）的外壁上设置有若干组压力传感器（26）。

技术总结本技术涉及掘进齿加工技术领域，尤其涉及一种掘进齿加工用定位装置。包括操作台，所述操作台的顶部开设有移动槽，所述移动槽内延其长度方向设置有第一电动滑台；所述操作台的顶部外壁上设置有固定座，所述固定座设置在移动槽的一端；所述固定座内套接有夹持箱，所述夹持箱靠近移动槽的一侧外壁上设置有测距机构。通过第二电动滑台的移动和电动伸缩台的伸长和缩短带动激光测距仪前后左右移动，并且通过转动座控制激光测距仪倾斜的角度。通过激光测距仪对掘进齿表面起伏高度信息进行采集从而对打磨机构进行定位。以确保加工结果的一致性。提高了定位装置的准确性和稳定性。技术研发人员：郭美谦,焦长礼,李广磊,姚涛,赵松涛受保护的技术使用者：厦门居上硬质合金工具有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/13