一种方管夹持机构及激光切割台的制作方法

本发明涉及激光切割，具体是一种方管夹持机构及激光切割台。

背景技术：

1、方管作为车架制作的主要型材，其精度和切割质量直接影响到车架的整体性能和使用寿命。因此，在采用激光切割设备对方管进行切割时，不仅要求设备本身的精度高、速度快，还需要有专门的方管夹持机构，以确保方管切割的准确性和效率。

2、方管夹持机构一般是采用四行星式的齿轮或齿条传动机构，以控制四个方向的同时夹持。例如中国专利公开的一种方管激光切割机的夹持装置（cn218109767u），包括安装壳体、转环、齿轮、第一齿条和第一压辊。安装壳体环形，内部有空间；转环在其中转动，内壁有第一传动齿。四个齿轮均匀设在安装空间内，与第一传动齿啮合。四个第一齿条沿径向滑动设置，与齿轮一一对应并啮合。四个第一压辊设在第一齿条靠近中心的一端，伸出安装空间，用于压设在方管侧壁上。

3、上述现有技术存在的不足是：行星式齿轮的传动结构复杂，转环的内外齿圈的制作精度和行星齿轮的精度要求都很高，导致整个夹持机构加工困难，成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种方管夹持机构及激光切割台，通过一种新的传动结构实现四个方向的同时夹持动作。

2、本发明采用如下技术方案：一种方管夹持机构，包括：

3、四杆组件，所述四杆组件包括一对纵向滑动的横杆和一对横向滑动的纵杆，两所述横杆和两所述纵杆垂直交错呈“井”字形，形成四个交错部；

4、两个限位滑块，分别安装在两对角位置的交错部上并与该交错部处的横杆、纵杆滑动连接，用于保持交错部的横杆、纵杆处于垂直状态；

5、两个推拉装置，分别安装在另外两对角位置的交错部上，推拉装置的输出端用于带动横杆、纵杆同时朝向或远离四杆组件中心移动；

6、两个联动组件，安装于推拉装置的输出端，用于保持横杆、纵杆的移动速度相同；所述联动组件包括一对相互啮合的传动齿轮，横杆、纵杆上分别固定有传动齿条，两传动齿轮与对应侧的传动齿条相互啮合。

7、其进一步是：所述四杆组件安装在壳体中，壳体上开设有定位通孔，定位通孔中心与“井”字形的四杆组件的中心重合；所述壳体内壁固定有一对横向布置的限位滑轨，所述纵杆的两端对应滑动安装在两所述限位滑轨上。

8、所述限位滑块呈“十”字形，限位滑块上开设有两条垂直且不在同一平面的滑孔，所述横杆、纵杆对应滑动安装在限位滑块上的两所述滑孔中；所述限位滑块朝向四杆组件中心的一角开设有避让缺口。

9、所述推拉装置包括：

10、斜推块，用于带动横杆、纵杆同时朝向或远离四杆组件中心移动；

11、驱动器，用于驱动所述斜推块；

12、其中，所述斜推块的两侧具有沿斜推块移动方向对称的斜推面；两所述斜推面相互垂直，两斜推面分别与对应侧的横杆、纵杆滑动连接。

13、所述斜推块的斜推面上固定有燕尾滑条；所述横杆、纵杆靠近斜推块的侧面开设有与所述燕尾滑条滑动配合连接的燕尾滑槽。

14、所述驱动器包括安装在支撑块上的朝向四杆组件中心布置的电缸，电缸输出端固定连接所述斜推块；所述支撑块滑动安装有一对导向杆，导向杆一端固定连接所述斜推块。

15、所述联动组件还包括固定在所述斜推块上的耳板，所述传动齿轮的转轴安装在耳板上。

16、一种激光切割台，包括支撑梁和用于安装方管夹持机构的底座；所述底座通过滑动机构滑动安装在所述支撑梁上；驱动机构固定在底座下，用于驱动底座沿着支撑梁移动。

17、其进一步是：所述滑动机构包括固定在支撑梁上的一对滑轨，滑轨上滑动安装有滑块；所述底座的两端分别固定连接在两所述滑块上。

18、所述驱动机构包括固定在底座下侧的双出轴电机，双出轴电机的两输出端分别固定有驱动齿轮；所述支撑梁上固定有与所述驱动齿轮相互啮合的驱动齿条。

19、本发明的有益效果在于：

20、方管夹持机构采用四杆组件来夹持方管，横杆、纵杆能与不同尺寸的方管侧面均完全贴合，由之前的四点定位夹持变为现在的四面定位夹持，提高了方管夹持定位的稳定性；采用两个对称的斜推结构，同时控制四杆的收缩或扩张，并利用联动组件等机构确保四杆的同步，提高四杆的对中精准度，提高了方管的定位精度；确保方管切割的准确性和效率；

21、方管夹持机构可移动的安装于激光切割台上，由驱动机构精准控制，在夹持方管的同时，还可以控制方管位置，具有一定的输送能力，简化激光切割台的结构，降低设备成本。

技术特征：

1.一种方管夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种方管夹持机构，其特征在于：所述四杆组件（2）安装在壳体（1）中，壳体（1）上开设有定位通孔（11），定位通孔（11）中心与“井”字形的四杆组件（2）的中心重合；所述壳体（1）内壁固定有一对横向布置的限位滑轨（12），所述纵杆（22）的两端对应滑动安装在两所述限位滑轨（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种方管夹持机构，其特征在于：所述限位滑块（3）呈“十”字形，限位滑块（3）上开设有两条垂直且不在同一平面的滑孔（31），所述横杆（21）、纵杆（22）对应滑动安装在限位滑块（3）上的两所述滑孔（31）中；所述限位滑块（3）朝向四杆组件（2）中心的一角开设有避让缺口（32）。

4.根据权利要求1所述的一种方管夹持机构，其特征在于，所述推拉装置（4）包括：

5.根据权利要求4所述的一种方管夹持机构，其特征在于：所述斜推块（41）的斜推面（411）上固定有燕尾滑条（412）；所述横杆（21）、纵杆（22）靠近斜推块（41）的侧面开设有与所述燕尾滑条（412）滑动配合连接的燕尾滑槽（413）。

6.根据权利要求4所述的一种方管夹持机构，其特征在于：所述驱动器（42）包括安装在支撑块（421）上的朝向四杆组件（2）中心布置的电缸（422），电缸（422）输出端固定连接所述斜推块（41）；所述支撑块（421）滑动安装有一对导向杆（423），导向杆（423）一端固定连接所述斜推块（41）。

7.根据权利要求4所述的一种方管夹持机构，其特征在于：所述联动组件（5）还包括固定在所述斜推块（41）上的耳板（53），所述传动齿轮（51）的转轴安装在耳板（53）上。

8.一种激光切割台，包括权利要求1至7中任一所述的一种方管夹持机构，其特征在于：还包括支撑梁（9）和用于安装方管夹持机构的底座（6）；所述底座（6）通过滑动机构（7）滑动安装在所述支撑梁（9）上；驱动机构（8）固定在底座（6）下，用于驱动底座（6）沿着支撑梁（9）移动。

9.根据权利要求8所述的一种激光切割台，其特征在于：所述滑动机构（7）包括固定在支撑梁（9）上的一对滑轨（71），滑轨（71）上滑动安装有滑块（72）；所述底座（6）的两端分别固定连接在两所述滑块（72）上。

10.根据权利要求8所述的一种激光切割台，其特征在于：所述驱动机构（8）包括固定在底座（6）下侧的双出轴电机（81），双出轴电机（81）的两输出端分别固定有驱动齿轮（82）；所述支撑梁（9）上固定有与所述驱动齿轮（82）相互啮合的驱动齿条（83）。

技术总结本发明公开了一种方管夹持机构及激光切割台，属于激光切割技术领域。包括：四杆组件包括一对纵向滑动的横杆和一对横向滑动的纵杆；两个限位滑块分别安装在两对角位置的交错部上并与该交错部处的横杆、纵杆滑动连接，用于保持横杆、纵杆垂直；两个推拉装置分别安装在另外两对角位置的交错部上，推拉装置带动横杆、纵杆同时朝向或远离四杆组件中心移动；两个联动组件装于推拉装置上，保持横杆、纵杆的移动速度相同。本发明的方管夹持机构采用四杆组件来夹持方管，形成四面定位夹持结构，提高了方管夹持定位的稳定性；采用两个对称的斜推结构，配合联动组件确保四杆的同步，提高四杆的对中精准度，确保方管切割的准确性和效率。技术研发人员：连红卫,连卫东,邵明龙受保护的技术使用者：江苏速利达机车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11