一种冲压件抓取设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种冲压件抓取设备。

背景技术：

1、冲压件利用磨具压力使板料产生变形，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件塑性加工工艺，称为冲压，而冲压之后得到的零件称为冲压件，对于圆形冲压件和筒体冲压件等，需要相应的抓取设备进行抓取。

2、现有技术中公开号为cn202221167048.8的专利公开的一种冲压件机械手抓取装置，通过设置限位机构，启动电动推杆带动矩形板上移，拉动拉绳带动两侧竖板在横杆的支撑下相对移动，带动两个限位板相对移动至冲压件的下方，拖住冲压件，防止掉落出现损坏的情况，实现了限位结构防止冲压件掉落的目的。

3、但矩形夹板和限位板容易因为夹持不稳，可能会使圆状冲压件掉落而损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种冲压件抓取设备，旨在解决现有技术中矩形夹板和限位板容易因为夹持不稳，可能会使圆状冲压件掉落而损坏的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种冲压件抓取设备，包括支撑架、连接座、抓取组件、吸盘机构、分隔组件和移动组件，所述支撑架与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的下方，所述支撑架上设置有凹槽，所述移动组件位于所述连接座的上方，所述吸盘机构位于所述支撑架的下方，所述抓取组件包括第一伸缩杆、第一气缸、抓取杆和保护壳，所述第一气缸位于所述分隔组件的下方，所述第一伸缩杆有四个，所述第一伸缩杆与所述第一气缸滑动连接，并位于所述第一气缸的四端，所述抓取杆与所述第一伸缩杆固定连接，并位于所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端，所述保护壳位于所述分隔组件下方，所述保护壳上设置有气孔。

3、其中，所述吸盘机构包括真空吸盘、真空发生器、伸缩组件、通气硬管和通气软管，所述真空发生器与所述支撑架固定连接，所述通气软管与所述真空发生器固定连接，所述通气硬管与所述通气软管固定连接，并位于所述通气软管的下方，所述真空吸盘与所述通气硬管固定连接，并位于所述通气硬管远离所述通气软管的一端，所述伸缩组件位于所述通气硬管远离所述真空吸盘的一端。

4、其中，所述伸缩组件包括第二气缸和第二伸缩杆，所述第二气缸与所述保护壳固定连接，并位于所述保护壳的下方，所述第二伸缩杆与所述通气硬管固定连接，并位于所述通气硬管上方。

5、其中，所述吸盘机构还包括海绵吸垫，所述海绵吸垫与所述真空吸盘固定连接，并位于所述真空吸盘下方，所述海绵吸垫底端设置有小吸孔，且所述小吸孔与所述真空吸盘内部连通。

6、其中，所述分隔组件包括隔板与连接柱，所述连接柱与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架一端，所述隔板与所述连接柱固定连接，并位于所述连接柱远离所述支撑架的一端。

7、其中，所述移动组件包括电机、输出轴、输出齿轮、传动齿轮、传动轴、防尘壳、支撑柱、滑轮和横梁，所述电机与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的上方，所述输出轴与所述电机固定连接，并位于所述电机的一端，所述输出齿轮与所述输出轴固定连接，并位于所述输出轴的外部，所述传动齿轮与所述输出齿轮相啮合，所述传动轴与所述传动齿轮固定连接，并位于所述传动齿轮的内部，所述滑轮与所述传动轴固定连接，所述横梁与所述滑轮滑动连接，所述支撑柱与所述横梁固定连接，并位于所述横梁的两端，所述防尘壳与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的上方。

8、本实用新型的一种冲压件抓取设备，所述冲压件抓取设备包括支撑架、连接座、抓取组件、吸盘机构、分隔组件和移动组件，抓取组件包括第一伸缩杆、第一气缸、抓取杆和保护壳，第一气缸位于分隔组件的下方，第一伸缩杆有四个，第一伸缩杆与第一气缸固定连接，并位于第一气缸的四端，抓取杆与第一伸缩杆固定连接，并位于第一伸缩杆远离第一气缸的一端，通过启动第一气缸，再由第一伸缩杆向内进行滑动，进而带动抓取杆对圆状冲压件进行固定抓取，同时吸盘机构对圆状冲压件表面进行吸附，从而防止圆状冲压件掉落而损坏的情况。

技术特征：

1.一种冲压件抓取设备，包括支撑架和连接座，所述支撑架与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的下方，所述支撑架上设置有凹槽，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种冲压件抓取设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种冲压件抓取设备，其特征在于，

4.如权利要求2所述的一种冲压件抓取设备，其特征在于，

5.如权利要求1所述的一种冲压件抓取设备，其特征在于，

6.如权利要求1所述的一种冲压件抓取设备，其特征在于，

技术总结本技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种冲压件抓取设备，包括支撑架、连接座、抓取组件、吸盘机构、分隔组件和移动组件，抓取组件包括第一伸缩杆、第一气缸、抓取杆和保护壳，第一气缸位于分隔组件的下方，第一伸缩杆有四个，第一伸缩杆与第一气缸滑动连接，并位于第一气缸的四端，抓取杆与第一伸缩杆固定连接，并位于第一伸缩杆远离第一气缸的一端，通过启动第一气缸，再由第一伸缩杆向内进行滑动，进而带动抓取杆对圆状冲压件进行固定抓取，同时吸盘机构对圆状冲压件表面进行吸附，从而防止圆状冲压件掉落而损坏的情况。技术研发人员：李勤受保护的技术使用者：重庆元华科技有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/6/11