一种直驱拉丝机及其拉丝方法与流程

本发明涉及直驱拉丝，具体为一种直驱拉丝机及其拉丝方法。

背景技术：

1、直驱拉丝机是高效的金属加工设备，它采用直接驱动技术，使得电机与拉丝机直接相连，提高了能源利用率和工作效率，这种机器主要用于将金属材料加工成细丝，广泛应用于各种金属制品的生产过程中，省去了传统的传动链条或皮带，从而减少了能量损失，但是现有的直驱拉丝机的拉丝张力无法自动调节影响产品质量。

2、现有的直驱拉丝机存在的缺陷是：

3、1、专利文件cn108126992b公开了一种永磁直驱拉丝机包括机架组件，“包括机架组件、直驱电机卷筒组件、模具盒、防护罩、物联网系统、冷却系统，机架组件主要左机架和右机架组成，直驱电机卷筒组件由箱体、卷筒、连接法兰、卷筒主轴和永磁同步电机组成；在冷却系统的帮助下，有效地增加了散热面积，提高了散热效果，使得电机在运转过程中产生的热量得以及时交换出去，提高了电机的使用寿命，同时还提高整机工况稳定性。在传统的拉丝机的基础上加入物联网系统，能通过互联网随时查看各机组生产状况，同时也能提供设备管理、工艺管理、生产管理的时实数据”，但是现有的直驱拉丝机的拉丝张力无法自动调节影响产品质量；

4、2、专利文件cn115055527a公开了一种无滑动直驱水箱拉丝机，“具备无滑动式组合拉丝机构、磨损检测部件和分类切换收线机，无滑动式组合拉丝机构对金属丝进行无滑动拉拔，磨损检测部件检测金属丝外周侧的表面摩擦情况，分类切换收线机具备分类收线机构、磨损丝收线辊和完整丝收线辊，分类收线机构根据磨损检测部件的检测结果带动金属丝收纳至磨损丝收线辊或者完整丝收线辊上。本发明设置了单独统一直径的卷筒并实现定位导轮、喷淋模座、卷筒三点一线拉拔，采用张力反馈的无滑动拉拔模式，解决了金属丝与卷筒之间相对滑动的问题，提高了金属丝的拉拔质量，对表面出现磨损和无质量问题的金属丝进行分开收纳，降低产出金属丝的次品率，有效保证了金属丝的生产质量”，但是现有的直驱拉丝机不方便更换清头使拉丝物料表面污渍无法清除；

5、3、专利文件cn218283215u公开了一种直驱式金属拉丝机，“包括外壳、转向轮和拉丝轮，外壳的两侧均设置有支撑结构，外壳的底端均固定有转向轮，转向轮的顶端均设置有伺服电机，且伺服电机的底端设置有拆卸结构，伺服电机的设置有拉丝轮，拉丝轮的一侧设置有限位结构，拉丝轮的一侧固定有隔腔。本实用新型通过转动手轮带动固定杆经过螺纹啮合离开连接块内部，然后拉动拉丝轮带动连接块离开套壳内部进行拆卸，通过将更换好的拉丝轮带动连接块对齐套壳插入，同时限位块对连接块进行限位，紧接着反向转动固定杆进入连接块固定，由此实现了此装置的快速拆卸功能，降低拆卸的难度，提高拆卸的速度，便于工作人员对拉丝轮的及时更换”，但是现有的直驱拉丝机拉丝的碎屑无法快速清理加大人工劳动；

6、4、专利文件cn213316868u公开了一种伺服直驱辊模水箱直进式拉丝机，“它包括机架(20)，所述机架(20)上自前至后依次设置有一号辊模(11)、一号拉拔卷筒(12)、二号辊模(14)、二号拉拔卷筒(15)、三号辊模(17)和三号拉拔卷筒(18)，所述一号拉拔卷筒(12)和二号辊模(14)之间设置有一号调谐辊筒(13)，所述二号拉拔卷筒(15)和三号辊模(17)之间设置有二号调谐辊筒(16)。本实用新型一种伺服直驱辊模水箱直进式拉丝机，正常工作时通过监测一号调谐辊筒和二号调谐辊筒的幅度来调整一号拉丝卷筒和二号拉丝卷筒的转速，从而达到高速连续生产的目的”，但是现有的直驱拉丝机无法及时的润滑降低了使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种直驱拉丝机及其拉丝方法，以解决上述背景技术中提出的直驱拉丝机的拉丝张力无法自动调节影响产品质量的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直驱拉丝机，包括拉丝机体、二号电动机、拉轮、拉丝模具和张力调整模块，所述拉丝机体的内壁安装有二号电动机，所述拉丝机体的内壁安装有挡板，所述二号电动机的输出端安装有拉轮，所述拉丝机体的内壁安装有张力调整模块，张力调整模块用于直驱拉丝机张力的调整，所述拉丝机体的外壁设有贯穿口；

3、所述张力调整模块包括移动杆、t形架、处理模块、压轮、压力传感器，移动杆位于拉丝机体的内壁，t形架位于移动杆的输出端，压轮通过转轮安装在t形架的外壁，压力传感器位于压轮的外壁，处理模块位于拉丝机体的外壁，移动杆与处理模块电性连接，压力传感器与处理模块电性连接，所述压力传感器能检测出拉丝的实时拉力数据，所述处理模块内置压力数据库。

4、优选的，所述实时拉力数据传输至处理模块内与压力数据库进行对比，实时拉力数据与压力数据库对比结果为压力正常状态，实时拉力数据传输至处理模块内与压力数据库进行对比，实时拉力数据与压力数据库对比结果为压力到达状态，实时拉力数据传输至处理模块内与压力数据库进行对比，实时拉力数据与压力数据库对比结果为压力未到达状态。

5、优选的，所述拉丝机体的内壁安装有清丝模块，清丝模块用于拉丝原料的清理，拉丝模具的内壁贯穿安装有收集模块，收集模块用于拉丝时废料的收集，拉丝机体的外壁安装有机门，拉丝机体的内壁安装有自润组件，自润组件用于直驱拉丝机自动润滑。

6、优选的，所述清丝模块包括支盒、拉门、二号杆、移动筒、清头，支盒位于拉丝机体的内壁，拉门位于支盒的外壁，二号杆位于支盒的内壁，移动筒位于二号杆的底部，清头贯穿于移动筒的内壁，清头的外壁设有卡口，移动筒的外壁设有二号口，二号口的内壁安装有导向杆，二号口的内壁贯穿安装有卡柱，卡柱的外壁设有移动道，且卡柱延伸至移动道的内壁，卡柱的外壁安装有拉板，拉板的外壁安装有五号弹簧，且五号弹簧的一端与移动筒的外壁连接。

7、优选的，所述导向杆通过移动道进行移动，卡柱的一端卡入卡口的内壁，支盒的外壁设有六号口，卡柱通过二号口进行移动。

8、优选的，所述收集模块包括撑块，收箱、气动头、六号弹簧，撑块位于拉丝模具的内壁，收箱贯穿于拉丝模具的内壁，气动头位于撑块的内壁，六号弹簧位于撑块的内壁，撑块的外壁设有七号口，七号口的内壁贯穿安装有卡头，收箱的顶部设有固槽，六号弹簧的一端与卡头的底部连接，撑块的内壁安装有滑道，滑道的内壁安装有滑轮，卡头的一端与滑轮的外壁连接。

9、优选的，所述拉丝模具的内壁开设有锥形拉丝口，卡头通过七号口进行移动，卡头可卡入固槽内。

10、优选的，所述自润组件包括收油盒、油泵、油室、进液管，收油盒位于拉丝机体的内壁，油泵贯穿于收油盒外壁，油室位于收油盒的内壁，油泵的输出端延伸至收油盒的外壁，油泵的输出端安装有油管，油泵的输入端延伸至油室的内壁，进液管贯穿于收油盒的顶部，去进液管的一端延伸至油室内，进液管的一端安装有堵头。

11、优选的，所述堵头通过螺纹配合与进液管连接，挡板的外壁设有九号口，二号电动机的输出端通过九号口贯穿挡板，油管的一端位于九号口的上方。

12、优选的，该直驱拉丝机的工作步骤如下：

13、s1、压力正常状态时由压力传感器继续检测实时拉力数据与压力数据库进行对比，此时移动杆不启动，压力未到达状态时处理模块控制移动杆启动，移动杆启动带动t形架移动，t形架移动带动压轮下压，压轮下压将拉丝时的张力加大，同时压力传感器继续检测实时拉力数据与压力数据库进行对比，直至张力压力达到合适的状态使移动杆停止，实现直驱拉丝机拉丝张力自动调节的功能；

14、s2、卡柱通过二号口进行移动，打开拉门后拉动拉板，拉板移动带动卡柱移动，卡柱移动使移动道通过导向杆的限位进行移动，防止卡柱移出移动筒，拉板带动五号弹簧移动，五号弹簧移动使卡柱移出卡口，此时拉动清头使其移出移动筒，实现了直驱拉丝机方便更换清头提高拉丝物料表面清洁度的功能；

15、s3、撑块的作用是为气动头提供移动空间，拉丝的碎屑掉入收箱内进行收集，气动头移动带动卡头移动，卡头移动带动滑轮移动，滑轮移动使卡头带动六号弹簧移动，六号弹簧移动使卡头通过七号口移出固槽，此时拉动收箱使其移出拉丝模具，实现了拉丝的碎屑快速清理减少人工劳动的功能；

16、s4、收油盒的作用是为油泵提供支撑，打开堵头将润滑油通过进液管导入油室内，拉丝机体的两侧均有机门，油泵启动使润滑油吸至油管内，润滑油通过油管进入九号口处对直驱拉丝机进行润滑，实现了直驱拉丝机及时的润滑提高使用寿命的功能。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1.本发明通过安装有压力正常状态时由压力传感器继续检测实时拉力数据与压力数据库进行对比，此时移动杆不启动，压力未到达状态时处理模块控制移动杆启动，移动杆启动带动t形架移动，t形架移动带动压轮下压，压轮下压将拉丝时的张力加大，同时压力传感器继续检测实时拉力数据与压力数据库进行对比，直至张力压力达到合适的状态使移动杆停止，实现直驱拉丝机拉丝张力自动调节的功能；

19、2.本发明通过安装有卡柱通过二号口进行移动，打开拉门后拉动拉板，拉板移动带动卡柱移动，卡柱移动使移动道通过导向杆的限位进行移动，防止卡柱移出移动筒，拉板带动五号弹簧移动，五号弹簧移动使卡柱移出卡口，此时拉动清头使其移出移动筒，实现了直驱拉丝机方便更换清头提高拉丝物料表面清洁度的功能；

20、3.本发明通过安装有撑块的作用是为气动头提供移动空间，拉丝的碎屑掉入收箱内进行收集，气动头移动带动卡头移动，卡头移动带动滑轮移动，滑轮移动使卡头带动六号弹簧移动，六号弹簧移动使卡头通过七号口移出固槽，此时拉动收箱使其移出拉丝模具，实现了拉丝的碎屑快速清理减少人工劳动的功能；

21、4.本发明通过安装有收油盒的作用是为油泵提供支撑，打开堵头将润滑油通过进液管导入油室内，拉丝机体的两侧均有机门，油泵启动使润滑油吸至油管内，润滑油通过油管进入九号口处对直驱拉丝机进行润滑，实现了直驱拉丝机及时的润滑提高使用寿命的功能。