一种用于直线电机加工的外壳焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接装置，具体为一种用于直线电机加工的外壳焊接装置。

背景技术：

1、直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机的外壳是支持直线电机正常运转的主要部件；

2、现有技术中，直线电机的壳体在制作的过程中，先通过钣金机将型材弯折成直线电机壳体的形状，然后通过电焊机将弯折好的型材的对接缝进行焊接，从而形成直线电机外壳；

3、但是现有技术中，对型材的对接缝的内侧进行焊接时，由于型材弯折后的内部空间较小，电焊机的焊枪不便伸入型材的内部，导致对型材对接缝的内侧的焊接较为困难，且由于焊接对接缝内侧时焊枪不好操作，导致对接缝内侧的焊接效果较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于直线电机加工的外壳焊接装置，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于直线电机加工的外壳焊接装置，包括：

4、轨道机构，轨道机构包括轨道主体及设置于轨道主体表面的驱动齿条，轨道主体的表面开设有焊接导向槽；

5、移动机构，移动机构设置于轨道主体的表面，移动机构包括移动底座，移动底座的表面固定安装有轴承座，轴承座的内部转动插接有移动转轴，移动转轴的两端固定连接有与驱动齿条啮合的驱动齿轮；

6、焊接机构，焊接机构包括与移动底座固定连接的连接板，连接板的一端固定安装有焊接底座，焊接底座远离轨道主体的一侧可拆卸安装有焊枪，焊接底座的表面转动设置有偏转架侧杆，偏转架侧杆远离焊接底座的一端转动安装有打磨轮。

7、优选地，所述轨道主体呈“c”形板状设置，轨道主体设置有两组，两组轨道主体之间设置有直线电机外壳，直线电机外壳通过工装夹具进行固定，两组轨道主体的一端插入直线电机外壳的内部后对接，轨道主体的一侧固定安装有轨道定位杆；

8、轨道定位杆与控制机构连接用于控制轨道主体移动。

9、优选地，所述驱动齿条对称设置于轨道主体的两侧，两组轨道主体表面的驱动齿条对接后形成完整的环形。

10、优选地，所述焊接导向槽开设于轨道主体的内侧，焊接导向槽贯穿轨道主体的两端的表面，焊接导向槽的横截面呈“凸”字形结构。

11、优选地，所述移动底座的表面固定安装有移动电机，移动电机的输出端固定安装有主动锥齿轮，移动底座设置于轨道主体的外侧，轴承座设置于移动底座远离轨道主体的一侧，移动转轴的表面固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；

12、移动电机通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动移动转轴转动，从而带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动移动底座沿驱动齿条移动。

13、优选地，所述连接板呈“l”形板状结构，连接板的一端延伸至轨道主体的内侧，焊接底座设置于连接板位于轨道主体内部的一侧，焊接底座的两端对称设置有焊接稳定板，焊接底座靠近轨道主体的一侧的两端固定连接有翻转限位板，翻转限位板延伸至焊接稳定板靠近轨道主体的一侧，焊接底座靠近轨道主体的一侧固定安装有第一滑行架，第一滑行架滑动插接于焊接导向槽的内部，第一滑行架的内部转动设置有第一移动轮，第一移动轮滚动设置于焊接导向槽的内部。

14、优选地，所述焊接稳定板与焊接底座转动连接，焊接稳定板靠近轨道主体的一侧固定连接有第二滑行架，第二滑行架滑动设置于焊接导向槽的内部，第二滑行架的两侧转动安装有第二移动轮，第二移动轮设置于焊接导向槽的两侧；

15、在翻转限位板的限位作用下，焊接稳定板只能向远离轨道主体的方向翻转。

16、优选地，所述焊接底座远离轨道主体的一侧固定安装有偏转架安装座，偏转架安装座设置有两组，两组偏转架安装座对称设置于焊枪的两侧，偏转架安装座的表面贯穿开设有转轴孔，转轴孔的侧壁开设有扇形槽。

17、优选地，所述偏转架侧杆设置有两组，偏转架侧杆的表面固定安装有偏转架转轴，偏转架转轴转动设置于转轴孔的内部，偏转架转轴的表面固定安装有复位板，复位板设置于扇形槽的内部，复位板的两侧对称设置有复位弹片，复位弹片的一端与复位板固定连接，复位弹片的另一端与扇形槽的侧壁固定连接；

18、其中一组偏转架侧杆的表面固定安装有打磨电机，打磨电机的输出端固定安装有主动同步轮。

19、优选地，所述打磨轮转动设置于两组偏转架侧杆之间，打磨轮的一侧固定连接有从动同步轮，从动同步轮的表面套设有同步带，从动同步轮通过同步带与主动同步轮连接。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1.通过设置可以对接成完整环形轨道的两组轨道主体，使轨道主体的一侧位于对接缝的外部，另一侧位于对接缝的内部，通过控制焊枪沿轨道主体的内侧行走一周，实现焊枪对对接缝的内外侧的焊接，避免了因直线电机外壳内部的空间较小，而导致焊枪在焊接对接缝的内侧时不好操作的问题，提高了直线电机外壳的对接缝内侧的焊接质量。

22、2.通过设置可偏转的打磨轮，当焊枪移动到与对直线电机外壳的接缝贴合时，打磨轮自动偏转到焊枪的后方，对焊接后的对接缝进行打磨，避免了在焊接完成后单独进行打磨，提高了工作的效率。

23、3.通过在焊接底座的两侧设置翻转限位板和焊接稳定板，当焊接底座产生滞后现象时，位于焊接底座移动方向前方的翻转限位板便会抵接在焊接底座移动方向前方的焊接稳定板的表面，使第二移动轮抵接在焊接导向槽的内壁上滚动，从而避免焊接底座产生偏斜，保证了焊接过程中焊枪的垂直度，从而保证了焊接的质量。

技术特征：

1.一种用于直线电机加工的外壳焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于直线电机加工的外壳焊接装置，其特征在于，所述轨道主体（21）呈“c”形板状设置，所述轨道主体（21）设置有两组，两组所述轨道主体（21）之间设置有直线电机外壳（1），所述直线电机外壳（1）通过工装夹具进行固定，两组所述轨道主体（21）的一端插入所述直线电机外壳（1）的内部后对接，所述轨道主体（21）的一侧固定安装有轨道定位杆（24）；

3.根据权利要求2所述的用于直线电机加工的外壳焊接装置，其特征在于，所述驱动齿条（22）对称设置于所述轨道主体（21）的两侧，两组所述轨道主体（21）表面的所述驱动齿条（22）对接后形成完成的环形。

4.根据权利要求2所述的用于直线电机加工的外壳焊接装置，其特征在于，所述焊接导向槽（23）开设于所述轨道主体（21）的内侧，所述焊接导向槽（23）贯穿所述轨道主体（21）的两端的表面，所述焊接导向槽（23）的横截面呈“凸”字形结构。

5.根据权利要求3所述的用于直线电机加工的外壳焊接装置，其特征在于，所述移动底座（31）的表面固定安装有移动电机（36），所述移动电机（36）的输出端固定安装有主动锥齿轮（37），所述移动底座（31）设置于所述轨道主体（21）的外侧，所述轴承座（32）设置于所述移动底座（31）远离所述轨道主体（21）的一侧，所述移动转轴（33）的表面固定安装有从动锥齿轮（35），所述从动锥齿轮（35）与所述主动锥齿轮（37）啮合；

6.根据权利要求4所述的用于直线电机加工的外壳焊接装置，其特征在于，所述连接板（41）呈“l”形板状结构，所述连接板（41）的一端延伸至所述轨道主体（21）的内侧，所述焊接底座（42）设置于所述连接板（41）位于所述轨道主体（21）内部的一侧，所述焊接底座（42）的两端对称设置有焊接稳定板（47），所述焊接底座（42）靠近所述轨道主体（21）的一侧的两端固定连接有翻转限位板（421），所述翻转限位板（421）延伸至所述焊接稳定板（47）靠近所述轨道主体（21）的一侧，所述焊接底座（42）靠近所述轨道主体（21）的一侧固定安装有第一滑行架（422），所述第一滑行架（422）滑动插接于所述焊接导向槽（23）的内部，所述第一滑行架（422）的内部转动设置有第一移动轮（423），所述第一移动轮（423）滚动设置于所述焊接导向槽（23）的内部。

7.根据权利要求6所述的用于直线电机加工的外壳焊接装置，其特征在于，所述焊接稳定板（47）与所述焊接底座（42）转动连接，所述焊接稳定板（47）靠近所述轨道主体（21）的一侧固定连接有第二滑行架（471），所述第二滑行架（471）滑动设置于所述焊接导向槽（23）的内部，所述第二滑行架（471）的两侧转动安装有第二移动轮（472），所述第二移动轮（472）设置于所述焊接导向槽（23）的两侧；

8.根据权利要求6所述的用于直线电机加工的外壳焊接装置，其特征在于，所述焊接底座（42）远离所述轨道主体（21）的一侧固定安装有偏转架安装座（44），所述偏转架安装座（44）设置有两组，两组偏转架安装座（44）对称设置于所述焊枪（43）的两侧，所述偏转架安装座（44）的表面贯穿开设有转轴孔（441），所述转轴孔（441）的侧壁开设有扇形槽（442）。

9.根据权利要求8所述的用于直线电机加工的外壳焊接装置，其特征在于，所述偏转架侧杆（45）设置有两组，所述偏转架侧杆（45）的表面固定安装有偏转架转轴（451），所述偏转架转轴（451）转动设置于所述转轴孔（441）的内部，所述偏转架转轴（451）的表面固定安装有复位板（452），所述复位板（452）设置于所述扇形槽（442）的内部，所述复位板（452）的两侧对称设置有复位弹片（453），所述复位弹片（453）的一端与所述复位板（452）固定连接，所述复位弹片（453）的另一端与所述扇形槽（442）的侧壁固定连接；

10.根据权利要求9所述的用于直线电机加工的外壳焊接装置，其特征在于，所述打磨轮（46）转动设置于两组所述偏转架侧杆（45）之间，所述打磨轮（46）的一侧固定连接有从动同步轮（461），所述从动同步轮（461）的表面套设有同步带（462），所述从动同步轮（461）通过所述同步带（462）与所述主动同步轮（481）连接。

技术总结本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种用于直线电机加工的外壳焊接装置，包括：轨道机构包括轨道主体及设置于轨道主体表面的驱动齿条，轨道主体的表面开设有焊接导向槽；移动机构设置于轨道主体的表面，移动机构包括移动底座，移动底座的表面固定安装有轴承座，轴承座的内部转动插接有移动转轴；焊接机构包括与移动底座固定连接的连接板，连接板的一端固定安装有焊接底座；通过设置两组轨道主体，使轨道主体的一侧位于对接缝的外部，另一侧位于对接缝的内部，通过控制焊枪沿轨道主体的内侧行走一周，实现焊枪对对接缝的内外侧的焊接，避免了因直线电机外壳内部的空间较小，而导致焊枪在焊接对接缝的内侧时不好操作的问题。技术研发人员：王石凤,张贺兴,陈权,王左受保护的技术使用者：深圳市锐健电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11