导套收纳装置、机床及机床的控制方法与流程

本申请涉及加工设备，特别涉及一种导套收纳装置、机床及机床的控制方法。

背景技术：

1、机床是一种常见的机械加工设备，在模具加工、金属或非金属加工领域有着广泛的应用，机床能够通过使用不同类型的刀具对工件进行钻孔、铣削等加工处理，同时使用导套对刀具进行导向以保证加工精度。

2、传统的机床将多种型号的导套存储在导套库中，需要人工取放更换导套，并且存放在导套库中的导套暴露在加工环境中，加工过程中产生的碎屑会积存在夹具组件以及导套内部，影响导套的更换以及刀具和导套的配合。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种导套收纳装置、机床及机床的控制方法。

2、第一方面，本申请提供一种导套收纳装置，导套收纳装置用于收纳与机床的功能件配合的导套，导套收纳装置包括安装座、多个夹具、驱动机构和防护罩，多个夹具彼此间隔排列设置于安装座，多个夹具用于分别夹持多个导套；夹具设有夹持空间以及连通夹持空间的取放口和拆装口，取放口和拆装口的朝向不同；驱动机构设置于安装座；防护罩连接于驱动机构，防护罩用于在驱动机构的驱动下运动以罩设多个夹具或显露多个夹具。

3、第二方面，本申请实施例还提供一种机床，机床包括底座、上文中的导套收纳装置、加工模组和导套，底座具有用于放置工件的支撑平面；导套收纳装置设置于支撑平面；加工模组可活动地设置于支撑平面，加工模组包括用于加工于工件的功能件；导套用于安装于加工模组以用于对功能件进行导向，加工模组能够移动至与导套收纳装置对应，以取放导套。

4、第三方面，本申请实施例还提供一种机床的控制方法，控制方法包括根据加工模组上安装的当前导套，在导套收纳装置中的多个夹具中确定第一目标夹具，其中第一目标夹具与当前导套相适配；使导套收纳装置和加工模组相对运动，直至当前导套与第一目标夹具的取放口对应；控制加工模组带动当前导套经由取放口嵌入夹持空间，使当前导套与第一目标夹具相卡持；控制加工模组沿拆装口的朝向的方向运动，直至加工模组与当前导套分离。

5、第四方面，本申请实施例还提供一种机床的控制方法，控制方法包括根据加工需求，在导套收纳装置中所存放的多个导套中确定目标导套以及夹持目标导套的第二目标夹具；使导套收纳装置和加工模组相对运动，直至导套安装部的位置与第二目标夹具的拆装口对应；以及控制加工模组沿第二目标夹具的拆装口的朝向的方向运动，直至目标导套安装至导套安装部；控制加工模组带动目标导套经由取放口移出夹持空间。

6、本申请实施例提供一种导套收纳装置，导套收纳装置包括安装座和多个夹具，多个夹具用于分别夹持多个导套，多个夹具彼此间隔排列设置于安装座。夹具设有夹持空间以及连通夹持空间的取放口和拆装口，取放口和拆装口的朝向不同以利于加工模组通过不同的方向取放、拆装导套。为了便于说明取放口和拆装口的朝向、并说明导套和取放口和拆装口配合过程，本实施例中将支撑平面所在的平面设置为大致呈水平面，进而能够区分向上方向和向下方向。

7、具体地，本实施例中的取放口朝向大致为向上方向，加工模组的功能件的移动方向(也即功能件的延伸方向、轴向和加工方向)大致平行于支撑平面，拆装口的朝向大致与功能件的移动方向相同。加工模组在拆卸当前导套时，先向下移动，以将导套经由取放口嵌入夹持空间并被夹具夹持，随后加工模组沿功能件的移动方向运动并远离拆装口，以分离导套和加工模组。功能件在安装目标导套时，加工模组沿功能件的移动方向运动并靠近拆装口，以装配导套和加工模组，随后加工模组向上运动，以将导套经由取放口移出夹持空间，以能够跟随加工模组自由运动，至此完成将当前导套更换至目标导套的操作。

8、本实施例中的导套收纳装置还包括驱动机构和防护罩，驱动机构设置于安装座并与防护罩连接，驱动机构能够驱动防护罩运动，以使得防护罩在更换导套之前能够自动沿远离多个夹具的方向移动至显露多个夹具，在完成更换导套后能够自动沿靠近多个夹具的方向移动至罩设多个夹具并保持罩设的状态。

9、综上，本实施例中的导套收纳装置包括多个排列设置的夹具，能够简化加工模组的移动路径并提高加工模组的反应灵敏度。夹具具有朝向不同的取放口和拆装口，能够有效实现加工模组取放或拆装，避免加工模组在远离夹具以与当前导套分离的情况下将导套带出夹持空间，避免加工模组在远离夹具以将目标导套从夹持空间中取出的情况下，导套仍被夹具夹持而存留在夹持空间内。并且本实施例中在多个夹具的外周设置有能够自动移动的防护罩，能够配合加工模组自动更换导套，在切削钻铣等加工过程中，防护罩能够罩设于多个夹具之外以避免碎屑迸进导套收纳装置甚至积存在导套的导向通孔内，能够避免碎屑影响加工模组和导套的配合。

技术特征：

1.一种导套收纳装置，其特征在于，所述导套收纳装置用于收纳与机床的功能件配合的导套，所述导套收纳装置包括：

2.如权利要求1所述的导套收纳装置，其特征在于，每个所述夹具包括相对间隔设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部为具有弹性形变能力的结构；

3.如权利要求2所述的导套收纳装置，其特征在于，所述夹持空间为形成于所述第一夹持部和第二夹持部之间的通孔，所述拆装口为所述通孔的端口，所述取放口的朝向和所述通孔的径向一致，所述拆装口的朝向和所述通孔的轴向一致。

4.如权利要求3所述的导套收纳装置，其特征在于，所述导套的外周设置有限位槽；

5.如权利要求3所述的导套收纳装置，其特征在于，多个所述夹具沿指定方向依次间隔排列设置于所述安装座，所述通孔的轴向与所述指定方向相交，多个所述夹具的通孔的轴向相同。

6.如权利要求1所述的导套收纳装置，其特征在于，多个所述夹具沿指定方向依次间隔排列设置于所述安装座，所述驱动机构包括运动部和驱动部，所述驱动部设置于所述安装座，所述运动部传动连接于所述驱动部，所述运动部与所述防护罩连接以带动所述防护罩沿指定方向移动。

7.如权利要求6所述的导套收纳装置，其特征在于，所述导套收纳装置还包括导向组件，所述导向组件设置于所述安装座，所述导向组件与所述防护罩配合连接，以限制所述防护罩沿所述指定方向移动。

8.如权利要求7所述的导套收纳装置，其特征在于，所述导向组件包括导向件，所述导向件的延伸方向与所述指定方向相同，所述防护罩包括彼此连接的罩体和导向配合部，所述导向配合部与所述导向件活动连接，所述导向配合部能够相对于所述导向件沿所述指定方向运动。

9.一种机床，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的机床，其特征在于，多个所述夹具沿指定方向排列设置，且每个所述夹具的所述拆装口的朝向与所述功能件的延伸方向相同；

11.一种机床的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于具有导套收纳装置的机床；所述导套收纳装置包括安装座和多个夹具，多个所述夹具彼此间隔排列设置于所述安装座并用于分别夹持多个导套；所述夹具设有夹持空间以及连通所述夹持空间的取放口和拆装口，所述取放口和所述拆装口的朝向不同；所述机床包括底座、加工模组、导套以及所述导套收纳装置，所述导套收纳装置设置于所述底座，所述导套安装于所述加工模组以用于对所述加工模组的功能件进行导向；

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述使所述导套收纳装置和所述加工模组相对运动，直至所述当前导套的位置与所述第一目标夹具的取放口对应，包括：

13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，多个所述夹具沿指定方向彼此间隔排列设置，所述功能件的延伸方向与所述夹具的拆装口的朝向相同；

14.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述加工模组设有导套安装部；

15.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述使所述导套收纳装置和所述加工模组相对运动，直至所述导套安装部的位置与所述第二目标夹具的拆装口对应，包括：

16.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，多个所述夹具沿指定方向彼此间隔排列设置，所述功能件的延伸方向与所述夹具的拆装口的朝向相同；

17.一种机床的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于具有导套收纳装置的机床；所述导套收纳装置包括安装座和多个夹具，多个所述夹具彼此间隔排列设置于所述安装座并用于分别夹持多个导套；所述夹具设有夹持空间以及连通所述夹持空间的取放口和拆装口，所述取放口和所述拆装口的朝向不同；所述机床包括底座、加工模组、导套以及所述导套收纳装置，所述导套收纳装置设置于所述底座，所述导套安装于所述加工模组以用于对所述加工模组的功能件进行导向；

技术总结本申请涉及一种导套收纳装置、机床及机床的控制方法，导套收纳装置用于收纳与机床的功能件配合的导套，导套收纳装置包括安装座，多个夹具、驱动机构和防护罩，多个夹具彼此间隔排列设置于安装座，多个夹具用于分别夹持多个导套；夹具设有夹持空间以及连通夹持空间的取放口和拆装口，取放口和拆装口的朝向不同；驱动机构设置于安装座；防护罩连接于驱动机构，防护罩用于在驱动机构的驱动下运动以罩设多个夹具或显露多个夹具。本实施例中的导套收纳装置的防护罩能够自动显露或罩设多个夹具，避免碎屑迸进导套收纳装置。技术研发人员：陆土新,彭土明,彭辉东受保护的技术使用者：广东利工设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11