一种伺服电机零部件生产工作站的制作方法

本技术属于工作站，具体涉及一种伺服电机零部件生产工作站。

背景技术：

1、现今，市面上伺服电机零部件生产所使用的工作站功能较为单一，在对伺服电机零部件进行生产时，无法对伺服电机零部件进行自动挑选抓取，同时也不能对伺服电机零部件进行切割和钻孔，从而使其在使用过程中有一定的局限性。

2、目前，专利号为cn201920451700.0的实用新型专利公开了一种机器人柔性打磨工作站，包括工作站主体、工作站外壳、工作站机械手、工作站物料输送装置和工作站物料回收装置，工作站外壳与工作站主体相连，工作站机械手和工作站物料输送装置位于工作站外壳内部，物料放置在工作站主体上，工作站机械手抓取物料后放置在工作站物料输送装置上，工作站物料输送装置将物料输送到物料回收装置中。本实用新型所提供的一种机器人柔性打磨工作站结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模生产的要求，但是该工作站在进行使用时，功能较为单一，在对伺服电机零部件进行生产时，无法对伺服电机零部件进行自动挑选抓取，同时也不能对伺服电机零部件进行切割和钻孔，从而使其在使用过程中有一定的局限性。

3、因此，针对上述工作站无法对伺服电机零部件进行自动挑选抓取，同时也不能对伺服电机零部件进行切割和钻孔的问题，亟需得到解决，以改善工作站的使用场景。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种伺服电机零部件生产工作站，该工作站旨在解决现有技术下工作站无法对伺服电机零部件进行自动挑选抓取，同时也不能对伺服电机零部件进行切割和钻孔的技术问题。

3、(2)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种伺服电机零部件生产工作站，该工作站包括工作台、安装在所述工作台上的底部驱动模块、连接于所述工作台用于进行横向驱动的侧面驱动模块；所述侧面驱动模块外侧设置有用于对零部件进行移动抓取的调节移动模块，所述底部驱动模块外侧设置有用于对零部件进行切割的调节切割模块，所述底部驱动模块外侧设置有用于对零部件进行钻孔的调节钻孔模块，所述调节移动模块外侧设置有用于进行配合抓取的零部件抓取模块，所述工作台外侧设置有横向运输零部件的运输带。

5、使用本技术方案的工作站时，通过侧面驱动模块的设置，可以带动调节移动模块进行运动，从而使调节移动模块外侧设置有的用于进行配合抓取的零部件抓取模块能够对伺服电机零部件进行自动挑选抓取，同时利用底部驱动模块外侧设置的用于对零部件进行切割的调节切割模块和底部驱动模块外侧设置的用于对零部件进行钻孔的调节钻孔模块可以同时对伺服电机零部件进行切割和钻孔，进一步提高了工作站使用的功能性。

6、优选地，所述侧面驱动模块内部包括有第一驱动电机，所述第一驱动电机外侧设置有配合转动的第一驱动杆，所述第一驱动杆外侧设置有主动锥齿轮。通过第一驱动电机的设置，可以带动第一驱动杆进行转动，从而带动主动锥齿轮配合转动。

7、进一步的，所述主动锥齿轮外侧设置有用于啮合连接转动的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮外侧设置有转动横杆。通过从动锥齿轮的设置，可以在主动锥齿轮的作用下进行转动，进一步带动转动横杆起到配合转动的效果。

8、再进一步的，所述调节移动模块内部包括有用于和转动横杆相连接使用的调节螺杆，所述调节螺杆外侧设置有螺纹套筒。通过调节螺杆的设置，可以起到调节移动抓取的作用，而通过螺纹套筒的设置，能够起到连接移动的效果。

9、再进一步的，所述零部件抓取模块内部包括有用于和螺纹套筒相连接的移动竖板，所述移动竖板上侧设置有安装底板，所述安装底板上侧设置有液压调节杆。通过移动竖板的设置，可以起到稳定移动的作用，而通过液压调节杆的设置，能够根据伺服电机零部件规格的不同调整抓取高度。

10、再进一步的，所述液压调节杆上侧设置有连接上板，所述连接上板上侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有第一丝杆组件，所述第一丝杆组件外侧设置有丝杆活动块。通过第二驱动电机的设置，可以带动第一丝杆组件进行移动，从而起到调节抓取的效果。

11、再进一步的，所述丝杆活动块外侧设置有用于对伺服电机零部件进行自动抓取的机械手，所述调节切割模块内部包括有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端设置有第二丝杆组件，所述第二丝杆组件外侧设置有丝杆移动块。通过机械手的设置，能够对伺服电机零部件进行自动抓取，而通过第三驱动电机的设置，可以带动第二丝杆组件进行运动，从而带动丝杆移动块进行上下移动。

12、再进一步的，所述丝杆移动块外侧设置有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆外侧设置有用于进行控制驱动的切割控制机构，所述切割控制机构内部设置有切割刀片。通过调节伸缩杆的设置，能够起到横向调节作用，而通过切割控制机构和切割刀片的设置，可以起到自动调节切割效果。

13、优选地，所述调节钻孔模块内部包括有电动升降杆，所述电动升降杆上侧设置有固定连接板，所述固定连接板外侧设置有防护顶板。通过电动升降杆的设置，能够起到升降调节作用，而通过固定连接板和防护顶板的设置，能够起到固定连接效果。

14、进一步的，所述防护顶板外侧设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端设置有第三丝杆组件，所述第三丝杆组件外侧设置有丝杆滑动块，所述丝杆滑动块外侧设置有钻孔装置。通过第四驱动电机的设置，可以带动第三丝杆组件进行运动，从而使丝杆滑动块能够带动钻孔装置进行自动调节钻孔效果。

15、(3)有益效果

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的工作站利用侧面驱动模块可以带动调节移动模块进行运动，从而使调节移动模块外侧设置的零部件抓取模块能够对伺服电机零部件进行自动挑选抓取，同时利用底部驱动模块外侧设置的调节切割模块和底部驱动模块外侧设置的调节钻孔模块可以同时对伺服电机零部件进行切割和钻孔，进一步提高了工作站使用的功能性。

技术特征：

1.一种伺服电机零部件生产工作站，该工作站包括工作台、安装在所述工作台上的底部驱动模块、连接于所述工作台用于进行横向驱动的侧面驱动模块；其特征在于，所述侧面驱动模块外侧设置有用于对零部件进行移动抓取的调节移动模块，所述底部驱动模块外侧设置有用于对零部件进行切割的调节切割模块，所述底部驱动模块外侧设置有用于对零部件进行钻孔的调节钻孔模块，所述调节移动模块外侧设置有用于进行配合抓取的零部件抓取模块，所述工作台外侧设置有横向运输零部件的运输带。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机零部件生产工作站，其特征在于，所述侧面驱动模块内部包括有第一驱动电机，所述第一驱动电机外侧设置有配合转动的第一驱动杆，所述第一驱动杆外侧设置有主动锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机零部件生产工作站，其特征在于，所述主动锥齿轮外侧设置有用于啮合连接转动的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮外侧设置有转动横杆。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机零部件生产工作站，其特征在于，所述调节移动模块内部包括有用于和转动横杆相连接使用的调节螺杆，所述调节螺杆外侧设置有螺纹套筒。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机零部件生产工作站，其特征在于，所述零部件抓取模块内部包括有用于和螺纹套筒相连接的移动竖板，所述移动竖板上侧设置有安装底板，所述安装底板上侧设置有液压调节杆。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机零部件生产工作站，其特征在于，所述液压调节杆上侧设置有连接上板，所述连接上板上侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有第一丝杆组件，所述第一丝杆组件外侧设置有丝杆活动块。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机零部件生产工作站，其特征在于，所述丝杆活动块外侧设置有用于对伺服电机零部件进行自动抓取的机械手，所述调节切割模块内部包括有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端设置有第二丝杆组件，所述第二丝杆组件外侧设置有丝杆移动块。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电机零部件生产工作站，其特征在于，所述丝杆移动块外侧设置有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆外侧设置有用于进行控制驱动的切割控制机构，所述切割控制机构内部设置有切割刀片。

9.根据权利要求1所述的一种伺服电机零部件生产工作站，其特征在于，所述调节钻孔模块内部包括有电动升降杆，所述电动升降杆上侧设置有固定连接板，所述固定连接板外侧设置有防护顶板。

10.根据权利要求9所述的一种伺服电机零部件生产工作站，其特征在于，所述防护顶板外侧设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端设置有第三丝杆组件，所述第三丝杆组件外侧设置有丝杆滑动块，所述丝杆滑动块外侧设置有钻孔装置。

技术总结本技术公开了一种伺服电机零部件生产工作站，该工作站旨在解决现有技术下工作站无法对伺服电机零部件进行自动挑选抓取，同时也不能对伺服电机零部件进行切割和钻孔的技术问题。该工作站包括工作台、安装在所述工作台上的底部驱动模块、连接于所述工作台用于进行横向驱动的侧面驱动模块；所述侧面驱动模块外侧设置有用于对零部件进行移动抓取的调节移动模块，所述底部驱动模块外侧设置有用于对零部件进行切割的调节切割模块，所述底部驱动模块外侧设置有用于对零部件进行钻孔的调节钻孔模块。该工作站通过零部件抓取模块能够对伺服电机零部件进行自动挑选抓取，同时利用调节切割模块和调节钻孔模块可以同时对伺服电机零部件进行切割和钻孔。技术研发人员：林巍受保护的技术使用者：深圳市菱电实业有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/11