一种可自动摆放螺母的锁螺丝设备的制作方法

本技术涉及锁螺丝设备，尤其涉及一种可自动摆放螺母的锁螺丝设备。

背景技术：

1、在电子产品组装技术领域中，经常需要对电子产品的零件与零件之间进行锁螺丝的工序，目前，基本采用自动锁螺丝的设备对产品进行锁螺丝，但有些产品需要在其背面放置螺母，然后将产品翻转180°，再在产品的正面锁螺丝，现有的锁螺丝的设备无法自动化实现上述工序，大多只能采用人工手动放置螺母及翻转产品的方式，这样会极大降低工作效率，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可自动摆放螺母的锁螺丝设备，该设备设有产品传送装置、旋转驱动机构、螺母移载装置和锁螺丝装置，可实现对螺母的自动化摆放、产品翻转、锁螺丝及自动取下产品的工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人力资源，进而降低成本，同时，还设有螺母压紧机构，可将位于产品背面上的螺母压紧限位，避免翻转产品时，螺母掉落，保证锁螺丝工序能正常进行，实用性强。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种可自动摆放螺母的锁螺丝设备，包括

4、产品传送装置，所述产品传送装置包括第一y轴平移机构、与第一y轴平移机构连接的第一平移板，以及安装于第一平移板上的产品治具；所述产品治具包括旋转驱动机构、与旋转驱动机构连接的旋转板，以及安装于旋转板上并用于承载产品的承载座；

5、螺母移载装置，所述螺母移载装置布置于第一y轴平移机构的一端上方，螺母移载装置至少用于将螺母摆放至产品的背面上；

6、锁螺丝装置，所述锁螺丝装置布置于第一y轴平移机构的另一端上方；

7、螺母压紧机构，所述螺母压紧机构安装于旋转板上，螺母压紧机构至少用于将位于产品背面上的螺母压紧限位。

8、进一步地，所述旋转驱动机构包括底座，且底座的顶部两端各布置一安装竖板；其中一所述安装竖板的一侧还安装一旋转气缸，旋转板的一端与另一所述安装竖板的一侧旋转连接，旋转板的另一端与旋转气缸连接；所述旋转板上还开设有第一通孔，承载座安装于旋转板的底部，且承载座上与第一通孔对应处还开设有用于承载产品的承载槽。

9、进一步地，所述螺母压紧机构包括与旋转板底部连接的第一支架、安装于第一支架上的旋转压紧气缸，以及与旋转压紧气缸的输出轴连接的压紧限位板；所述压紧限位板的一端延伸至承载槽的上方布置。

10、进一步地，另一所述安装竖板的一侧还安装有平移气缸，且平移气缸还驱动连接一限位卡座；所述限位卡座包括连接竖板，且连接竖板的一侧竖直方向上还间隔设有三个限位横板；所述连接竖板与平移气缸的输出轴连接，三个限位横板的一端均活动穿过安装竖板并向旋转板的方向延伸布置；所述旋转板呈水平状态时，旋转板的一端位于其中两限位横板之间。

11、进一步地，所述螺母移载装置包括第一x轴平移机构、与第一x轴平移机构连接的第一z轴升降机构、与第一z轴升降机构连接的第一升降板，以及安装于第一升降板上的螺母移载机构。

12、进一步地，所述螺母移载机构包括与第一升降板一侧连接的安装支架、安装于安装支架上的调节座、安装于调节座底部的夹紧气缸，以及与夹紧气缸连接的两夹紧卡爪。

13、进一步地，所述锁螺丝装置包括第二x轴平移机构、与第二x轴平移机构连接的第二z轴升降机构、与第二z轴升降机构连接的第二升降板，以及安装于第二升降板上的锁螺丝机构。

14、进一步地，所述锁螺丝机构包括安装于第二升降板一侧的第一固定座，且第一固定座上还安装有电批；所述第二升降板设有第一固定座的一侧沿竖直方向还布置有第一滑轨组件，且第一滑轨组件上还滑动连接有第一升降座；所述第一升降座的一端固定安装有第一吸嘴，且第一吸嘴上还安装有用于接入外部气源的第一气管接头；所述电批的输出轴还连接有电批头，且电批头活动穿过第一升降座后，活动插入第一吸嘴内布置。

15、采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

16、该设备设有产品传送装置、旋转驱动机构、螺母移载装置和锁螺丝装置，可实现对螺母的自动化摆放、产品翻转、锁螺丝及自动取下产品的工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人力资源，进而降低成本，同时，还设有螺母压紧机构，可将位于产品背面上的螺母压紧限位，避免翻转产品时，螺母掉落，保证锁螺丝工序能正常进行，实用性强。

技术特征：

1.一种可自动摆放螺母的锁螺丝设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的可自动摆放螺母的锁螺丝设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括底座，且底座的顶部两端各布置一安装竖板；其中一所述安装竖板的一侧还安装一旋转气缸，旋转板的一端与另一所述安装竖板的一侧旋转连接，旋转板的另一端与旋转气缸连接；所述旋转板上还开设有第一通孔，承载座安装于旋转板的底部，且承载座上与第一通孔对应处还开设有用于承载产品的承载槽。

3.根据权利要求2所述的可自动摆放螺母的锁螺丝设备，其特征在于，所述螺母压紧机构包括与旋转板底部连接的第一支架、安装于第一支架上的旋转压紧气缸，以及与旋转压紧气缸的输出轴连接的压紧限位板；所述压紧限位板的一端延伸至承载槽的上方布置。

4.根据权利要求2所述的可自动摆放螺母的锁螺丝设备，其特征在于，另一所述安装竖板的一侧还安装有平移气缸，且平移气缸还驱动连接一限位卡座；所述限位卡座包括连接竖板，且连接竖板的一侧竖直方向上还间隔设有三个限位横板；所述连接竖板与平移气缸的输出轴连接，三个限位横板的一端均活动穿过安装竖板并向旋转板的方向延伸布置；所述旋转板呈水平状态时，旋转板的一端位于其中两限位横板之间。

5.根据权利要求1所述的可自动摆放螺母的锁螺丝设备，其特征在于，所述螺母移载装置包括第一x轴平移机构、与第一x轴平移机构连接的第一z轴升降机构、与第一z轴升降机构连接的第一升降板，以及安装于第一升降板上的螺母移载机构。

6.根据权利要求5所述的可自动摆放螺母的锁螺丝设备，其特征在于，所述螺母移载机构包括与第一升降板一侧连接的安装支架、安装于安装支架上的调节座、安装于调节座底部的夹紧气缸，以及与夹紧气缸连接的两夹紧卡爪。

7.根据权利要求1所述的可自动摆放螺母的锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝装置包括第二x轴平移机构、与第二x轴平移机构连接的第二z轴升降机构、与第二z轴升降机构连接的第二升降板，以及安装于第二升降板上的锁螺丝机构。

8.根据权利要求7所述的可自动摆放螺母的锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝机构包括安装于第二升降板一侧的第一固定座，且第一固定座上还安装有电批；所述第二升降板设有第一固定座的一侧沿竖直方向还布置有第一滑轨组件，且第一滑轨组件上还滑动连接有第一升降座；所述第一升降座的一端固定安装有第一吸嘴，且第一吸嘴上还安装有用于接入外部气源的第一气管接头；所述电批的输出轴还连接有电批头，且电批头活动穿过第一升降座后，活动插入第一吸嘴内布置。

技术总结本技术公开一种可自动摆放螺母的锁螺丝设备，包括产品传送装置，所述产品传送装置包括第一Y轴平移机构、与第一Y轴平移机构连接的第一平移板，以及安装于第一平移板上的产品治具；所述产品治具包括旋转驱动机构、与旋转驱动机构连接的旋转板，以及安装于旋转板上并用于承载产品的承载座；螺母移载装置，所述螺母移载装置布置于第一Y轴平移机构的一端上方，螺母移载装置至少用于将螺母摆放至产品的背面上；锁螺丝装置，所述锁螺丝装置布置于第一Y轴平移机构的另一端上方。本技术可实现对螺母的自动化摆放、产品翻转、锁螺丝及自动取下产品的工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人力资源，进而降低成本。技术研发人员：王懋钰,吴海森受保护的技术使用者：深圳市哈啰机器人科技有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/11