一种用于激光焊接的集成控制柜及激光焊接控制系统的制作方法

本技术涉及激光焊接，尤其是一种用于激光焊接的集成控制柜及激光焊接控制系统。

背景技术：

1、激光焊接机器人结合了机器人以及激光焊接技术，用于在铝合金等工件上进行高精度的焊接操作；目前市面上都是适用两个控制柜，以激光控制柜控制激光焊枪和冷水机，机器人控制柜控制焊接机器人与送丝机，使用两个独立的控制柜不仅制作成本高，且需要操作两个控制面板对作业员操作要求高，导致在焊接过程中需要时刻观察各项数据反馈，难以及时发现错误数据，存在一定的安全隐患、产品合格率也较低。

技术实现思路

1、本申请针对上述现有技术中的缺点，提供了一种用于激光焊接的集成控制柜及激光焊接控制系统，取消了机器人控制柜柜体，将该柜体内部的机器人控制器等电气部件集成到激光焊接控制柜中合并成一个控制柜，实现集中控制焊接机器人、激光焊枪、送丝机以及冷水机，从而降低了成本、减少了占地面积；同时，使用一个示教器控制面板同时控制激光焊枪与机器人就不需要分心操作，可有效的降低安全隐患。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种用于激光焊接的集成控制柜，其包括激光焊接控制柜，所述激光焊接控制柜包括其本体、设置在其内部用于控制激光焊枪的激光焊枪控制器和激光器以及连接于激光焊接控制柜的示教器；还包括用于控制焊接机器人和送丝机的机器人控制器，所述机器人控制器集成设置在激光焊接控制柜内，所述机器人控制器通过控制线缆与激光器信号连接，所述机器人控制器通过控制线缆与送丝机信号连接。

4、进一步地，所述示教器的控制数据包括机器人控制数据和激光焊枪控制数据。

5、另一方面还提供了一种激光焊接控制系统，其包括一种用于激光焊接的集成控制柜，还包括焊接机器人、送丝机以及设置在焊接机器人执行末端的激光焊枪，所述集成控制柜控制连接于焊接机器人、送丝机以及激光焊枪。

6、进一步地，用于激光焊接的集成控制柜通过动力线缆和编码线缆信号连接于所述焊接机器人。

7、进一步地，所述用于激光焊接的集成控制柜通过机器人控制器信号连接于所述激光焊枪，所述激光焊枪与所述用于激光焊接的集成控制柜之间还连接有激光气管、激光光纤、摆动电机x轴控制线、摆动电机y轴控制线、ccd相机控制线、水冷管。

8、进一步地，所述用于激光焊接的集成控制柜通过控制线缆和电源信号连接于送丝机。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、1)相对现有技术，因取消了原有的机器人控制柜，机器人控制器等电气部件集成到激光焊接控制柜中合并成一个控制柜，一方面降低了生产成本，另一发面能够显著减少占地面积；

11、2)相对现有技术，操作更为方便快捷；本实用新型将激光焊枪与焊接机器人控制数据合并写入一个示教器内后，可以通过一个示教同时控制作业，操作上面更加的便捷；

12、3)相对现有技术，降低了安全隐患；集成后的控制柜，其配套的示教器同时写入了激光焊枪和焊接机器人的控制数据，从而使用一个示教器控制面板就能同时控制激光焊枪与焊接机器人，不需要分心操作，可有效的降低安全隐患；

13、4)相对现有技术，线路检修更为方便，收纳便捷；焊接机器人和激光焊枪相关设备合并后线路线缆共用，这样内置线路检修更加的方便，外置线路减少收纳也更加便捷。

技术特征：

1.一种用于激光焊接的集成控制柜，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种用于激光焊接的集成控制柜，其特征在于：所述示教器(3)的控制数据包括机器人控制数据和激光焊枪的控制数据。

3.一种激光焊接控制系统，其特征在于：包括：如权利要求1-2任意一项所述的用于激光焊接的集成控制柜，以及焊接机器人(5)、送丝机(6)和设置在焊接机器人(5)执行末端的激光焊枪(7)，所述集成控制柜控制连接于焊接机器人(5)、送丝机(6)以及激光焊枪(7)。

4.如权利要求3所述的一种激光焊接控制系统，其特征在于：所述用于激光焊接的集成控制柜通过动力线缆(8)和编码线缆(9)信号连接于所述焊接机器人(5)。

5.如权利要求3所述的一种激光焊接控制系统，其特征在于：所述用于激光焊接的集成控制柜通过机器人控制器(4)信号连接于所述激光焊枪(7)，所述激光焊枪(7)与所述用于激光焊接的集成控制柜之间还连接有激光气管、激光光纤、摆动电机x轴控制线、摆动电机y轴控制线、ccd相机控制线、水冷管。

6.如权利要求3所述的一种激光焊接控制系统，其特征在于：所述用于激光焊接的集成控制柜通过控制线缆(11)和电源线(12)连接于送丝机(6)。

技术总结本技术提供了一种用于激光焊接的集成控制柜及激光焊接控制系统，旨在解决现有激光焊接使用两个控制柜占地面积大，成本高的问题。本技术取消了机器人控制柜柜体，将该柜体内部的机器人控制器等电气部件集成到激光焊接控制柜中合并成一个控制柜，实现集中控制焊接机器人、激光焊枪、送丝机以及冷水机，从而降低了成本、减少了占地面积；同时，使用一个示教器控制面板同时控制激光焊枪与焊接机器人就不需要分心操作，可有效的降低安全隐患。技术研发人员：周启洋,张昊,蔡金辉受保护的技术使用者：倍可机器人（无锡）有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/11