一种抗扭力机械臂装置的制作方法

本技术涉及拧紧枪辅助组件，尤其涉及一种抗扭力机械臂装置。

背景技术：

1、拧紧枪又叫拧紧工具、拧紧轴，是保证拧紧质量中不可或缺的一环，拧紧枪由工具线缆接头、工具主体、工具安装座、工具伸缩机构、批头快换机构组成。其中工具线缆接口为9芯线缆接口，防护等级ip67；输出口是可靠的传动方式，惯量小，扭矩损失小，传递效率更高；安装板有4个m4螺栓连接孔，用于固定拧紧枪和模组

2、实际生产情况中，现有的汽车零部件在安装螺丝或者是拆卸螺丝的时候，一般都会使用的拧紧枪，从而完成对螺丝的安装或者是拆卸，但是当螺丝比较大或者是安装比较紧的时候，就需要拧紧枪有一个较大的抗扭力，这样才能保证螺丝的正常拆卸和安装，但是现有的安装拧紧枪的组件并不具有此功能的，导致拧紧枪的实际使用效果比较差。

3、因此我们提出了一种抗扭力机械臂装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抗扭力机械臂装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种抗扭力机械臂装置，包括套筒，所述套筒的下端连接有拧紧组件；所述拧紧组件下端连接有连接组件，所述连接组件上连接有驱动组件；所述连接组件的一侧设有安装组件，所述安装组件通过限位组件和连接组件相连接。

4、优选地，所述拧紧组件包括固定连接于套筒下端的拧紧枪，所述拧紧枪的一侧设有安装座，所述拧紧枪通过螺丝安装于安装座上，所述安装座的侧壁上固定连接有刹车开关。

5、优选地，所述连接组件包括固定连接于安装座侧壁上的第二安装框，所述第二安装框的一侧设有第一安装框，所述第一安装框中设有多根第一销轴，所述第二安装框和第一安装框之间设有横柱，所述横柱的两端分别与第一销轴和第二安装框转动连接，所述第二安装框和第一安装框之间设有横杆，所述横杆的两端分别与第一销轴和第二安装框转动连接，所述横柱的侧壁上固定连接有拧紧枪开关。

6、优选地，多根所述第一销轴上均套接有第一轴承座，多个所述第一轴承座分别与横柱和横杆的一端固定连接，所述第二安装框中设有两根转杆，两根所述转杆上均套接有第二轴承座，两个所述第二轴承座分别与横柱和横杆相连接。

7、优选地，所述驱动组件包括固定连接于其中一个第一销轴侧壁上的气缸，所述气缸的一端设有竖框，所述竖框通过第二销轴和气缸转动连接，所述竖框的上端固定连接有固定框，且固定框套接于横柱上，所述横杆的一端穿过竖框的侧壁并延伸至外侧，所述横柱的侧壁上固定连接有把手。

8、优选地，所述限位组件包括设置于第一安装框侧壁上的回旋关节，所述回旋关节上设有限位板，所述限位板上设有回旋杆，所述回旋关节上固定连接有固定座，所述回旋杆的一端延伸至固定座中，所述回旋杆上套接有回旋臂杆，所述固定座的上方设有齿轮刹车。

9、优选地，所述安装组件包括设置于回旋臂杆一侧的固定臂杆，所述固定臂杆的一端固定连接有安装板，所述安装板和固定臂杆的连接处设有强筋板，所述安装板的侧壁上固定连接有两个相对称的抱夹。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

11、此装置安装于适当的固定位置上，用于需要大扭矩工件的拧紧，带气缸的驱动组件通过调整气缸的压力平衡掉前端拧紧枪通过连接组件传递过来的重力。在调整拧紧组件位置的过程中，限位组件和连接组件负责提供水平和竖直位移，当拧紧枪到达指定位置后，按下刹车开关，限位组件会将此机械臂装置锁死形成硬连接装置，从而使驱动组件工作时提供一个对抗拧紧枪扭力的反向力，保证了螺丝的正常安装拆卸，减轻工作强度。

技术特征：

1.一种抗扭力机械臂装置，包括套筒(1)，其特征在于，所述套筒(1)的下端连接有拧紧组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种抗扭力机械臂装置，其特征在于，所述拧紧组件(2)包括固定连接于套筒(1)下端的拧紧枪(22)，所述拧紧枪(22)的一侧设有安装座(21)，所述拧紧枪(22)通过螺丝安装于安装座(21)上，所述安装座(21)的侧壁上固定连接有刹车开关(23)。

3.根据权利要求2所述的一种抗扭力机械臂装置，其特征在于，所述连接组件(3)包括固定连接于安装座(21)侧壁上的第二安装框(33)，所述第二安装框(33)的一侧设有第一安装框(31)，所述第一安装框(31)中设有多根第一销轴(32)，所述第二安装框(33)和第一安装框(31)之间设有横柱(34)，所述横柱(34)的两端分别与第一销轴(32)和第二安装框(33)转动连接，所述第二安装框(33)和第一安装框(31)之间设有横杆(35)，所述横杆(35)的两端分别与第一销轴(32)和第二安装框(33)转动连接，所述横柱(34)的侧壁上固定连接有拧紧枪开关(36)。

4.根据权利要求3所述的一种抗扭力机械臂装置，其特征在于，多根所述第一销轴(32)上均套接有第一轴承座，多个所述第一轴承座分别与横柱(34)和横杆(35)的一端固定连接，所述第二安装框(33)中设有两根转杆，两根所述转杆上均套接有第二轴承座，两个所述第二轴承座分别与横柱(34)和横杆(35)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种抗扭力机械臂装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括固定连接于其中一个第一销轴(32)上的气缸(41)，所述气缸(41)的一端设有竖框(42)，所述竖框(42)通过第二销轴(43)和气缸(41)转动连接，所述竖框(42)的上端固定连接有固定框(44)，且固定框(44)套接于横柱(34)上，所述横杆(35)的一端穿过竖框(42)的侧壁并延伸至外侧，所述横柱(34)的侧壁上固定连接有把手(45)。

6.根据权利要求5所述的一种抗扭力机械臂装置，其特征在于，所述限位组件(5)包括设置于第一安装框(31)侧壁上的回旋关节(51)，所述回旋关节(51)上设有限位板(52)，所述限位板(52)上设有回旋杆(53)，所述回旋关节(51)上固定连接有固定座(54)，所述回旋杆(53)的一端延伸至固定座(54)中，所述回旋杆(53)上套接有回旋臂杆(55)，所述固定座(54)的上方设有齿轮刹车(56)。

7.根据权利要求6所述的一种抗扭力机械臂装置，其特征在于，所述安装组件(6)包括设置于回旋臂杆(55)一侧的固定臂杆(61)，所述固定臂杆(61)的一端固定连接有安装板(62)，所述安装板(62)和固定臂杆(61)的连接处设有强筋板(63)，所述安装板(62)的侧壁上固定连接有两个相对称的抱夹(64)。

技术总结本技术公开了一种抗扭力机械臂装置，包括套筒，所述套筒的下端连接有拧紧组件；所述拧紧组件下端连接有连接组件，所述连接组件上连接有驱动组件；所述连接组件的一侧设有安装组件，所述安装组件通过限位组件和连接组件相连接。此装置安装于适当的固定位置上，用于需要大扭矩工件的拧紧，带气缸的驱动组件通过调整气缸的压力平衡掉前端拧紧枪通过连接组件传递过来的重力。在调整拧紧组件位置的过程中，限位组件和连接组件负责提供水平和竖直位移，当拧紧枪到达指定位置后，按下刹车开关，限位组件会将此机械臂装置锁死形成硬连接装置，从而使驱动组件工作时提供一个对抗拧紧枪扭力的反向力，保证了螺丝的正常安装拆卸，提高了装置的实用性。技术研发人员：孙海龙,高景波受保护的技术使用者：北京中智蓝瑞机械设备有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/6/11