一种耐磨板堆焊自动填补装置的制作方法

本技术涉及堆焊设备，具体涉及一种耐磨板堆焊自动填补装置。

背景技术：

1、双金属复层耐磨钢板是专供大面积磨损工况使用的板材产品，是利用在韧性、塑性很好的普通低碳钢或者低合金钢表面通过堆焊方法复合一定厚度的硬度较高、耐磨性优良的耐磨层而制成的板材产品。

2、堆焊是利用电焊或气焊法将金属融化，堆在板材上的焊接法，通常用来修复磨损和崩裂部分。例如授权公告号cn219379444u的实用新型专利文件公开了一种自动堆焊机。其包括：水平设置的机架，机架顶部的一端固定设有主轴箱，另一端固定设有尾架，主轴箱设有向尾架方向延伸的驱动轴，驱动轴自由端设有卡盘，尾架对应驱动轴设有顶尖，以及驱动顶尖伸缩的手轮；平移架，平移架固定设置在机架上方，并且平移架设有滑台，滑台底部设有焊接臂，焊接臂的自由端设有焊枪；控制器，滑台、主轴箱及焊枪分别与控制器电性连接。本实用新型在焊接过程中通过控制器完成焊接工作，无需工人手动焊接，因此提高了焊接精度，降低焊接作业给工人带来的健康威胁。

3、这种堆焊机虽然能够利用焊枪对耐磨板进行自动化堆焊，但是在使用时，仍存在一定的不足：1)整个设备无法检测堆焊的地点或需要填补的地方，焊枪也无法对需要填补的地方进行精准判断，导致堆焊效果粗糙；2)焊枪仅仅能够完成左右移动，自由度低，不能够进行多维度的移动，导致使用效果差。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种耐磨板堆焊自动填补装置，以解决现有技术中堆焊机无法检测堆焊的地点或需要填补的地方，导致堆焊效果粗糙，以及焊枪仅仅能完成左右移动，导致使用效果差的技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提供的耐磨板堆焊自动填补装置采用如下技术方案：

3、一种耐磨板堆焊自动填补装置，包括：

4、箱体，其具有输送耐磨板的输送通道，输送通道的上侧沿输送通道的输送方向间隔布置有检测扫描仪和焊枪，检测扫描仪用于拍摄耐磨板的表面；

5、多维度位移组件，其包括能够在箱体内进行横向移动的横移结构和进行纵向移动的纵移结构，以及进行竖向移动的竖向组件，所述焊枪固定在所述多维度位移组件上；

6、控制处理器，其控制连接所述检测扫描仪和多维度位移组件，以根据检测扫描仪的拍摄结果驱动多维度位移组件带动焊枪移动至合适位置。

7、本实用新型所提供的耐磨板堆焊自动填补装置的有益效果是：利用检测扫描仪来对耐磨板进行拍摄，能够及时将堆焊的地点或需要填补的地方反馈至控制处理器，由控制处理器来带动焊枪移动堆焊，由于多维度位移组件具有横移功能、纵移功能和竖向移动功能，使得固定在多维度位移组件上的焊枪能够沿各个维度准确地到达需要堆焊的位置，不仅提高了堆焊效果，也提高了使用效果，有效解决了现有技术中堆焊机无法检测堆焊的地点或需要填补的地方，导致堆焊效果粗糙，以及焊枪仅仅能完成左右移动，导致使用效果差的技术问题。

8、进一步地，箱体位于输送通道长度方向一端的侧板上布置有第一电机，第一电机的输出端连接有沿输送通道长度方向延伸的第一螺杆，第一螺杆上通过螺纹啮合有滑动板，滑动板上用于承接放置耐磨板，所述控制处理器控制连接第一电机。

9、进一步地，所述箱体位于所述输送通道的起点位置的部分上端敞口，以方便放入耐磨板。

10、进一步地，所述箱体具有位于输送通道上侧的顶板，顶板上固定有所述检测扫描仪，检测扫描仪的下端伸入所述箱体内。

11、进一步地，所述竖向组件包括沿上下方向导向安装在箱体内的矩形升降架，矩形升降架的四个拐角分别贴合箱体的四个拐角，且每个拐角的上侧均具有固定在所述箱体内壁的气缸，每个气缸的输出端朝下并连接矩形升降架，所述控制处理器控制各个所述气缸。

12、进一步地，所述矩形升降架的每个侧边均具有上下间隔的两个连接梁，两个连接梁相对侧均开设有滑槽且滑槽内导向安装有滑块，矩形升降架的每组相对的侧边中的两个滑块通过多个连接杆连接，以实现同步移动。

13、进一步地，所述横移结构包括两个沿横向移动的滑块，横向结构还包括设置在箱体侧壁的第二电机，第二电机连接有第二螺杆，第二螺杆穿过横移结构中的一个滑块，以驱动横移结构中的两个滑块沿横向移动，所述控制处理器控制所述第二电机。

14、进一步地，所述纵移结构包括两个沿纵向移动的滑块，纵移结构还包括设置在箱体侧壁的第三电机，第三电机连接有第三螺杆，第三螺杆穿过纵移结构中的一个滑块，以驱动纵移结构中的两个滑块沿纵向移动，所述控制处理器控制所述第三电机。

15、进一步地，所述矩形升降架的中部具有安装块，安装块上固定有所述焊枪，所述安装块上具有用于穿装纵向延伸的连接杆的导向槽和用于穿装横向延伸的连接杆的导向槽。

16、进一步地，所述连接杆的数量为四个，四个连接杆呈矩形布置。

技术特征：

1.一种耐磨板堆焊自动填补装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的耐磨板堆焊自动填补装置，其特征在于：箱体位于输送通道长度方向一端的侧板上布置有第一电机，第一电机的输出端连接有沿输送通道长度方向延伸的第一螺杆，第一螺杆上通过螺纹啮合有滑动板，滑动板上用于承接放置耐磨板，所述控制处理器控制连接第一电机。

3.根据权利要求2所述的耐磨板堆焊自动填补装置，其特征在于：所述箱体位于所述输送通道的起点位置的部分上端敞口，以方便放入耐磨板。

4.根据权利要求1至3任一项所述的耐磨板堆焊自动填补装置，其特征在于：所述箱体具有位于输送通道上侧的顶板，顶板上固定有所述检测扫描仪，检测扫描仪的下端伸入所述箱体内。

5.根据权利要求1至3任一项所述的耐磨板堆焊自动填补装置，其特征在于：所述竖向组件包括沿上下方向导向安装在箱体内的矩形升降架，矩形升降架的四个拐角分别贴合箱体的四个拐角，且每个拐角的上侧均具有固定在所述箱体内壁的气缸，每个气缸的输出端朝下并连接矩形升降架，所述控制处理器控制各个所述气缸。

6.根据权利要求5所述的耐磨板堆焊自动填补装置，其特征在于：所述矩形升降架的每个侧边均具有上下间隔的两个连接梁，两个连接梁相对侧均开设有滑槽且滑槽内导向安装有滑块，矩形升降架的每组相对的侧边中的两个滑块通过多个连接杆连接，以实现同步移动。

7.根据权利要求6所述的耐磨板堆焊自动填补装置，其特征在于：所述横移结构包括两个沿横向移动的滑块，横向结构还包括设置在箱体侧壁的第二电机，第二电机连接有第二螺杆，第二螺杆穿过横移结构中的一个滑块，以驱动横移结构中的两个滑块沿横向移动，所述控制处理器控制所述第二电机。

8.根据权利要求7所述的耐磨板堆焊自动填补装置，其特征在于：所述纵移结构包括两个沿纵向移动的滑块，纵移结构还包括设置在箱体侧壁的第三电机，第三电机连接有第三螺杆，第三螺杆穿过纵移结构中的一个滑块，以驱动纵移结构中的两个滑块沿纵向移动，所述控制处理器控制所述第三电机。

9.根据权利要求8所述的耐磨板堆焊自动填补装置，其特征在于：所述矩形升降架的中部具有安装块，安装块上固定有所述焊枪，所述安装块上具有用于穿装纵向延伸的连接杆的导向槽和用于穿装横向延伸的连接杆的导向槽。

10.根据权利要求9所述的耐磨板堆焊自动填补装置，其特征在于：所述连接杆的数量为四个，四个连接杆呈矩形布置。

技术总结本技术涉及堆焊设备技术领域，具体涉及一种耐磨板堆焊自动填补装置，该装置包括箱体，其具有输送耐磨板的输送通道，输送通道的上侧沿输送通道的输送方向间隔布置有检测扫描仪和焊枪；多维度位移组件，其包括能够在箱体内进行横向移动的横移结构和进行纵向移动的纵移结构，以及进行竖向移动的竖向组件，焊枪固定在多维度位移组件上；控制处理器，其控制连接检测扫描仪和多维度位移组件，以根据检测扫描仪的拍摄结果驱动多维度位移组件带动焊枪移动至合适位置；本技术有效解决了现有技术中堆焊机无法检测堆焊的地点或需要填补的地方，导致堆焊效果粗糙，以及焊枪仅仅能完成左右移动，导致使用效果差的技术问题。技术研发人员：陈茂飞,张正军,陈凯,韩震,张茂强,朱明坤受保护的技术使用者：陕西爱钢耐磨技术有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/11