一种具有修整功能的钢制地板加工用冲孔装置的制作方法

本发明涉及冲压设备，具体为一种具有修整功能的钢制地板加工用冲孔装置。

背景技术：

1、钢制地板通常是指用钢材制成的楼板或地面板，用于建筑结构或工业设施中，这些地板通常用于楼梯、平台、走廊、工厂、仓库等场所的地面结构，一般而言，钢制地板的尺寸和厚度会根据具体的设计要求、承载能力和使用场景等因素而有所不同，典型的尺寸可能会在几英尺到几十英尺之间，钢材经过切割、冲压、焊接等加工工艺，以形成地板所需的尺寸和形状，这可能涉及到数控机床、压力机、焊接设备等工具和设备，针对钢板的冲压，现有的冲孔机在处理不同尺寸的钢板时需要更换不同的冲压模具，否则钢板的工装与冲孔位置有偏差，容易造成钢板冲孔时产生形变，冲孔后容易在孔径的周围产生毛刺飞边，还需要进一步人工用锉刀处理，非常的麻烦，效率十分低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有修整功能的钢制地板加工用冲孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有修整功能的钢制地板加工用冲孔装置，包括传输线体、电推杆、数个气缸、固定冲盘、转动冲盘、四个冲压模组、冲台、定位组件和修整组件，所述冲台位于传输线体的一侧，所述电推杆设置在传输线体相对冲台的一侧，所述修整组件位于传输线体的中部，所述定位组件安装在冲台上，数个所述气缸通过支架安装在冲台的上方，每个气缸与控制系统连接，所述固定冲盘安装在气缸的活塞杆上，四个所述冲压模组安装在转动冲盘上，每个冲压模组中设置有一个冲头，所述定位组件包括两组导向模组、磁吸台和变位盘，所述变位盘位于磁吸台下方，所述磁吸台中滑动安装有四个活动托块，所述活动托块与变位盘滑动接触，待冲孔的钢制地板在传输线体上移动，通过传感器实现对钢制地板的检测，当钢制地板移动到冲台的一侧时，传输线体停止运行，电推杆将钢制地板推到冲台上。

3、进一步的，两组所述导向模组对称安装在冲台的两侧，每组导向模组包括数个弹簧伸缩缸、安装板、若干个滚轮和导向履带，数个所述弹簧伸缩缸安装在冲台上，所述安装板与数个弹簧伸缩缸的伸缩杆连接，安装板呈梯形设置，若干个滚轮转动设置在安装板的下方，所述导向履带安装在若干个滚轮的外侧，每组导向模组中有一个弹簧伸缩缸中设置有位移传感器，当钢制地板向冲台推的过程中，钢制地板接触到两个导向履带，推进的方向上导向履带有一个斜角，迎合钢制地板的推入，顺势将导向模组中的安装板向两边推挤，钢制地板完全推入两组导向模组之间后，弹簧伸缩缸通过安装板和滚轮施加到导向履带上的力是相同的，因此钢制地板两侧所受到的挤压力相同，钢制地板左右两边在磁吸台上呈居中位置，弹簧伸缩缸中的位移传感器通过检测伸缩杆缩回缸体内的长度，从而检测出当前钢制地板的边长，以钢制地板的边长数据为依据，调整设备状态，为冲压做准备。

4、进一步的，所述磁吸台内部开设有一个阶梯槽，所述阶梯槽的底层安装有第三电机、螺杆和抵块，所述第三电机与螺杆同轴连接，所述抵块滑动设置在阶梯槽的底层，抵块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆相配合，所述阶梯槽的上层滑动安装有定位板，所述定位板与磁吸台之间设置有弹簧，根据检测出的钢制地板的边长，第三电机驱动螺杆旋转，螺杆带动抵块转动并调整位置，钢制地板被电推杆推到磁吸台上后接触到定位板，克服定位板与磁吸台之间弹簧的拉力继续移动，直到定位板被抵块所阻挡，由于抵块的位置根据钢制地板的边长进行过调整，使得钢制地板的前后两边在磁吸台上也位于居中位置，钢制地板待冲孔的四个角便都位于磁吸台的四个滑槽上，导向模组将钢制地板左右两边限制在磁吸台的居中位置，抵块使得钢制地板的前后两边限制在磁吸台上的居中位置，便完成了钢制地板在冲压前在磁吸台上的定位。

5、进一步的，所述磁吸台呈正方形，磁吸台的内部设置有电磁线圈，所述电磁线圈与控制系统连接，磁吸台的每个对角处开设有滑槽，所述变位盘呈圆形，变位盘的中部也开设有四个滑槽，所述活动托块上部呈方形下部呈圆柱形，活动托块的中部开设有通孔，活动托块的呈方形部分与磁吸台的滑槽滑动接触，活动托块的呈圆柱形部分与变位盘的滑槽滑动接触，所述变位盘上开设有半圈的蜗轮槽，所述冲台内部设置有第二电机，所述第二电机上设置有第二蜗杆，所述第二蜗杆与蜗轮槽啮合传动，钢制地板定位完成后磁吸台内的电磁线圈通电，通过电磁吸力将钢制地板吸附在磁吸台上，电推杆进行复位，根据预设在控制系统中的数据，不同边长的钢制地板冲孔位置不同，控制系统第二电机通电，第二电机带动第二蜗杆旋转，第二蜗杆通过蜗轮槽带动变位盘偏转角度，变位盘通过滑槽对活动托块提供一个侧向推力，使得活动托块在磁吸台的滑槽中移动，活动托块移动到待冲孔位置的下方，对钢制地板冲压位置做支撑，防止冲压时着力点下方虚架造成钢制地板变形，冲台调整完成。

6、进一步的，所述转动冲盘的内部还转动设置有活动齿环、惰轮和中心齿轮，转动冲盘的上方设置有第一蜗轮、第一蜗杆和第一电机，所述第一蜗轮与中心齿轮同轴连接，所述活动齿环与四个所述小齿轮相啮合，所述惰轮连接在活动齿环和中心齿轮之间，所述第一蜗杆安装在第一电机上，第一蜗杆与第一蜗轮相啮合，根据钢制地板的边长数据，控制系统通过第一电机带动第一蜗杆旋转，第一蜗杆带动第一蜗轮旋转，第一蜗轮通过惰轮带动活动齿环旋转，活动齿环带动所有的小齿轮旋转，用以控制转臂的转摆运动。

7、进一步的，每个所述冲压模组包括转臂、小齿轮和大齿轮，所述冲头设置在转臂一端的下方，所述小齿轮连接在转臂远离冲头一端的上方，所述大齿轮连接在小齿轮的上端，所述转动冲盘的内部中空设置，转动冲盘的外圈上开设有环槽，转动冲盘通过环槽转接在固定冲盘中，转动冲盘上开设有四个与中空位置连接的贯通孔，每个所述小齿轮转动设置在贯通孔中，当转臂向外部扩张时，冲头也被移动位置，四个冲头相互远离，用于冲压边长较长的钢制地板，当转臂向内部收拢时，四个冲头相互靠近，用于冲压边长较短的钢制地板。

8、进一步的，所述固定冲盘的内部中空设置，固定冲盘内壁上一体开设固定齿环，所述固定齿环四个与大齿轮相啮合，转臂摆动后四个冲头的位置不再与活动托块相互对齐，因此小齿轮旋转的同时大齿轮同步转动，大齿轮沿着固定齿环的表面滚动，使得转动冲盘以及所有的冲压模组发生旋转，活动齿环和小齿轮接触到的一侧与大齿轮接触到固定齿环的一侧相反，因此不论转臂向外扩展还是向内收缩，转动冲盘以及所有的冲压模组均能向相反的方向纠正位置，致使冲头一直与磁吸台的滑槽进行对齐，气缸带动冲头向下压，对钢制地板进行冲孔。

9、进一步的，所述修整组件包括压辊、主转轴、从动转轴和第四电机，所述压辊、主转轴和从动转轴一侧从上而下转动安装在支架之间，所述第四电机位于支架外侧，第四电机与主转轴同轴连接，所述主转轴上安装有主动齿轮，所述从动转轴上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，冲压完成后，磁吸台接触对钢制地板的吸附力，定位板在弹簧的作用下迅速复位，同时将冲压好的钢制地板推回到输送线体上，钢制地板沿着输送线体来到修整组件，对冲孔处底部的飞边进行清除，第四电机驱动主转轴旋转，主动齿轮的直径远远小于从动齿轮的直径，通过主动齿轮与从动齿轮的传动，从动转轴减速旋转，即打磨辊快速转动，柱形凸轮满速转动。

10、进一步的，所述主转轴上安装有滑键，主转轴上套设安装有打磨辊和拨叉，所述从动转轴上安装有柱形凸轮，所述打磨辊位于拨叉之间，所述拨叉的一端与柱形凸轮的凹槽滑动接触，拨叉的一侧还设置有两根限位挡条，两根所述限位挡条与从动转轴的两侧滑动接触，钢制地板在压辊和打磨辊之间通过，打磨辊对飞边进行磨削，拨叉随着柱形凸轮上的凹槽滑动，同时带动打磨辊来回移动，为钢制地板的飞边进行多个角度的打磨，将钢制地板的飞边打磨干净，达到修整飞边的功能。

11、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

12、导向模组将钢制地板左右两边限制在磁吸台的居中位置，抵块使得钢制地板的前后两边限制在磁吸台上的居中位置，便完成了钢制地板在冲压前在磁吸台上的定位，当转臂向外部扩张时，冲头也被移动位置，四个冲头相互远离，用于冲压边长较长的钢制地板，当转臂向内部收拢时，四个冲头相互靠近，用于冲压边长较短的钢制地板，转动冲盘以及所有的冲压模组向相反的方向纠正位置，致使冲头一直与磁吸台的滑槽进行对齐，实现对不同规格钢制底板的冲孔，并有效地防止钢制底板冲压变形，实现设备的普适性，钢制地板在压辊和打磨辊之间通过，打磨辊对飞边进行磨削，拨叉随着柱形凸轮上的凹槽滑动，同时带动打磨辊来回移动，为钢制地板的飞边进行多个角度的打磨，将钢制地板的飞边打磨干净，达到修整飞边的功能。