一种小型卷圆机的制作方法

本技术属于卷圆机，特别涉及一种小型卷圆机。

背景技术：

1、卷圆机是用于将金属工件卷曲成圆的机械设备，广泛应用于钢筋、t形钢以及钢板片的卷圆操作。现有技术中的卷圆机主要由机架、动轴、两个静轴以及驱动动轴和静轴的驱动结构构成，由于动轴与静轴之间的距离固定，导致卷圆机的适用范围受限，并且卷圆机在卸料过程中采用人工卸料，人工卸料容易使得操作人员手部被工件表面的毛刺擦伤，为了包装卸料的安全性，往往需要停机后卸料，使得卷圆机的工作效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种小型卷圆机，旨在解决上述背景技术中现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种小型卷圆机，包括机架和卷圆机构，所述机架呈l形，机架包括底座，以及与底座垂直连接的支撑部，所述底座底部设置滚轮，所述支撑部设有贯通前后侧壁的第一滑槽；所述卷圆机构包括动力组件、主动轴和从动轴，所述动力组件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杠副、第一滚珠丝杠螺母副、第一滑块和第二伺服电机，所述第一滑块与第一滑槽上下滑动连接，第一滑块的后端伸出支撑部并且后端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过第一滑块并且其输出端部与主动轴一端连接，两个所述从动轴对称且转动连接于主动轴两侧的支撑部，所述第一滚珠丝杠副竖向设置于支撑部，第一伺服电机与第一滚珠丝杠副的一端传动连接，第一滚珠丝杠螺母副转动套设于第一滚珠丝杠副上，所述第一滑块的后端通过延伸部与第一滚珠丝杠螺母副连接，所述滑块的上下两侧均设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设有推板。

4、机架呈l形，支撑部与底座之间的区域用于工件卷圆，第二伺服电机驱动主动轴转动，从动轴设置于主动轴两侧以配合主动轴卷圆工件，第一伺服电机带动第一滚珠丝杠副转动，通过套设于第一滚珠丝杠副的第一滚珠丝杠螺母副带动第一滑块沿第一滑槽上下移动，便于调节主动轴与从动轴之间的距离，提升卷圆机的适用范围，第一滑块上下两侧设置电动推杆，电动推杆伸缩端设置推板，便于工件卷圆后卸下，电动推杆带动推板将卷圆后的工件沿主动轴卸下，无需人工卸货，避免人工卸货出现划伤等危险，并且无需停机卸货，从而提升卷圆机效率。

5、进一步的，所述支撑部设有送料机构，所述送料机构包括托料组件和压料组件，所述托料组件包括第四伺服电机、多个托辊以及多个第一转轴，所述第一转轴均匀间隔穿设于支撑部，所述托辊一端与第一转轴一侧传动连接，托辊的顶部与从动轴顶部齐平，第一转轴另一侧延伸至支撑部侧壁外部并且第一转轴的端部设有第一齿轮，多个所述第一齿轮之间通过第一齿轮圈传动连接，所述第四伺服电机与其中一个第一转轴传动连接；所述压料组件包括第五伺服电机、多个压辊、多个第二转轴、第二滑块、第二滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠螺母副和第六伺服电机，所述支撑部设置贯通前后侧壁的第二滑槽，所述第二滑块上下滑动连接于第二滑槽内，多个所述第二转轴均匀间隔穿设于第二滑块，压辊转动连接于第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端伸出第二滑块并且其端部设有第二齿轮，多个所述第二齿轮通过第二齿轮圈传动连接，所述第五伺服电机与其中一个第二转轴传动连接，所述第二滚珠丝杠副竖向设置于支撑部侧壁，所述第六伺服电机与第二滚珠丝杠副的一端传动连接，所述第二滚珠丝杠螺母副转动套设于第二滚珠丝杠副，所述第二滑块的一侧伸出支撑部并与第二滚珠丝杠螺母副连接。

6、机架设置送料结构与卷圆机构配合，压辊设置于第二滑块上并随第二滑块沿第二滑槽上下移动，既便于调节压辊与托辊之间距离，以适应不同尺寸的工件，又能使压辊与托辊配合压紧工件，从而提升工件卷圆质量，

7、进一步的，所述支撑部后侧壁设置第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端穿过支撑部与从动轴端部传动连接。通过第三伺服电机带动从动轮转动，使从动轮与主动轮更好的配合卷圆工件。

8、进一步的，所述从动轴和托辊的对应位置设有环形槽。

9、进一步的，所述环形槽的截面形状为弧形和/或t形，便于钢筋和t形钢卷圆，提升卷圆机的适用范围。

10、相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：

11、1.本实用新型提供一种小型卷圆机，通过第一伺服电机、第一滚珠丝杠副和第一滚珠丝杠螺母副配合带动第一滑块沿第一滑槽上下移动，从而方便调节主动轴与从动轴之间的距离，提升卷圆机的适用范围，第一滑块上下侧均设有电动推杆，通过电动推杆带动推杆端部的推板将卷圆的工件沿主动轴卸下，无需停机卸货，有效提升卷圆机的工作效率。

12、2.送料机构分别设有托料组件和压料组件，通过第六伺服电机、第二滚珠丝杠副和第二滚珠丝杠螺母副配合带动第二滑块沿第二滑槽上下移动，从而适用输送不同尺寸的待卷工件，同时压辊与托辊将待卷工件压紧输送至卷圆机构卷圆，提升卷圆质量。

13、3.从动轴和托辊对应设有环形槽，使卷圆机适用于卷圆钢筋和t形钢，有效拓宽卷圆机的使用范围。

技术特征：

1.一种小型卷圆机，其特征在于，包括机架和卷圆机构，所述机架呈l形，机架包括底座，以及与底座垂直连接的支撑部，所述底座底部设置滚轮，所述支撑部设有贯通前后侧壁的第一滑槽；所述卷圆机构包括动力组件、主动轴和从动轴，所述动力组件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杠副、第一滚珠丝杠螺母副、第一滑块和第二伺服电机，所述第一滑块与第一滑槽上下滑动连接，第一滑块的后端伸出支撑部并且后端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过第一滑块并且其输出端部与主动轴一端连接，两个所述从动轴对称且转动连接于主动轴两侧的支撑部，所述第一滚珠丝杠副竖向设置于支撑部，第一伺服电机与第一滚珠丝杠副的一端传动连接，第一滚珠丝杠螺母副转动套设于第一滚珠丝杠副上，所述第一滑块的后端通过延伸部与第一滚珠丝杠螺母副连接，所述滑块的上下两侧均设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端设有推板。

2.如权利要求1所述的小型卷圆机，其特征在于，所述支撑部设有送料机构，所述送料机构包括托料组件和压料组件，所述托料组件包括第四伺服电机、多个托辊以及多个第一转轴，所述第一转轴均匀间隔穿设于支撑部，所述托辊一端与第一转轴一侧传动连接，托辊的顶部与从动轴顶部齐平，第一转轴另一侧延伸至支撑部侧壁外部并且第一转轴的端部设有第一齿轮，多个所述第一齿轮之间通过第一齿轮圈传动连接，所述第四伺服电机与其中一个第一转轴传动连接；所述压料组件包括第五伺服电机、多个压辊、多个第二转轴、第二滑块、第二滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠螺母副和第六伺服电机，所述支撑部设置贯通前后侧壁的第二滑槽，所述第二滑块上下滑动连接于第二滑槽内，多个所述第二转轴均匀间隔穿设于第二滑块，压辊转动连接于第二转轴的一端，所述第二转轴的另一端伸出第二滑块并且其端部设有第二齿轮，多个所述第二齿轮通过第二齿轮圈传动连接，所述第五伺服电机与其中一个第二转轴传动连接，所述第二滚珠丝杠副竖向设置于支撑部侧壁，所述第六伺服电机与第二滚珠丝杠副的一端传动连接，所述第二滚珠丝杠螺母副转动套设于第二滚珠丝杠副，所述第二滑块的一侧伸出支撑部并与第二滚珠丝杠螺母副连接。

3.如权利要求1所述的小型卷圆机，其特征在于，所述支撑部后侧壁设置第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端穿过支撑部与从动轴端部传动连接。

4.如权利要求1所述的小型卷圆机，其特征在于，所述从动轴和托辊的对应位置设有环形槽。

5.如权利要求4所述的小型卷圆机，其特征在于，所述环形槽的截面形状为弧形和/或t形。

技术总结本技术公开一种小型卷圆机，属于卷圆机技术领域。该小型卷圆机通过在机架的支撑部设置卷圆机构，卷圆机构包括主动轴和对称设置于主动轴两侧的从动轴，从动轴与支撑部转动连接，支撑部设有贯通前后侧壁的第一滑槽，第一滑槽内滑动连接第一滑块，第二伺服电机设置于第一滑块的后端面，第二伺服电机的输出端穿过第一滑块与主动轴一端连接，支撑部设有第一伺服电机、第一滚珠丝杠副和第一滚珠丝杠螺母副，通过第一伺服电机带动第一滚珠丝杠副转动，第一滚珠丝杠螺母副带动第一滑块沿第一滑槽上下移动，以调节主动轴与从动轴之间的距离，第一滑块两侧设置电动推杆，电动推杆带动推板将卷圆后的工件沿主动轴卸下，提升工件卷圆效率。技术研发人员：柴赟,辛鑫,马骏受保护的技术使用者：科创神州（北京）科技有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/11