一种设有防掉落功能的激光切割头防撞器的制作方法

本技术涉及激光切割，具体涉及一种设有防掉落功能的激光切割头防撞器。

背景技术：

1、激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一，是一种高效精密的切割方法，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密切割中。

2、激光切割头，作为新型激光切割设备的核心部件，具有灵活、方便的特点，可以在许多大型机械或机器人无法施工的地方作用，具有独特的优势，越来越被人们重视。在常见的运用过程中，激光切割头需要配套的主控机器人与其相配合进行工作，但是存在着因为主控机器人发生程序错乱、调机错误以及切割产品放置不稳固等因素造成的激光切割头被碰撞掉落现象，这会导致激光切割头损坏。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种设有防掉落功能的激光切割头防撞器，通过在设有防掉落功能的激光切割头防撞器内设置相互配合的防撞上固定件、防撞下固定件、弹性连接部件、第一强磁体和第二强磁体，弹性连接部件能够在防撞上固定件、防撞下固定件受外力作用导致磁性连接断开时，防止防撞上固定件、防撞下固定件彻底分离进而避免连接在防撞上固定件顶部的激光切割头掉落碰撞损坏，解决了现有技术中激光切割头容易被碰撞掉落导致激光切割头损坏的问题。

2、本实用新型提供的一种设有防掉落功能的激光切割头防撞器，设置于激光切割头和主控机器人之间，包括可拆卸连接的防撞上固定件和防撞下固定件，所述防撞上固定件底部设有第一强磁体，所述防撞下固定件顶部设有第二强磁体，所述第一强磁体与所述第二强磁体磁性连接，所述防撞上固定件顶部能够与激光切割头可拆卸连接，所述防撞下固定件底部能够与主控机器人可拆卸连接，所述防撞上固定件与所述防撞下固定件之间设有弹性连接部件，所述防撞上固定件与所述防撞下固定件通过所述弹性连接部件弹性连接，所述弹性连接部件能够在所述防撞上固定件、所述防撞下固定件受外力作用导致磁性连接断开时，防止所述防撞上固定件、所述防撞下固定件彻底分离进而避免连接在所述防撞上固定件顶部的激光切割头掉落碰撞损坏。

3、本实用新型作进一步改进，所述弹性连接部件包括多个弹性拉簧，所述弹性拉簧的一端与所述防撞上固定件的底部可拆卸连接，所述弹性拉簧的另一端与所述防撞下固定件的顶部可拆卸连接。

4、本实用新型作进一步改进，所述弹性拉簧的数量为8个，8个所述弹性拉簧阵列设置在所述防撞上固定件与所述防撞下固定件之间。

5、本实用新型作进一步改进，所述防撞上固定件与所述防撞下固定件之间还设有弹性防尘罩，所述防撞上固定件的底部、所述防撞下固定件的顶部均设有多个防尘罩固定螺丝，所述弹性防尘罩的顶部通过防尘罩固定螺丝与所述防撞上固定件的底部可拆卸连接，所述弹性防尘罩的底部通过防尘罩固定螺丝与所述防撞下固定件的顶部可拆卸连接。

6、本实用新型作进一步改进，所述防撞上固定件的底部设有设有阵列分布的多个精准连接定位孔，所述防撞下固定件的顶部设有阵列分布的多个精准连接定位销，所述精准连接定位孔与所述精准连接定位销相适配且一一对应。

7、本实用新型作进一步改进，所述防撞下固定件顶部还设有固定连接的传感器固定架，所述防撞上固定件设有分离检测传感器和传感器调节块，所述分离检测传感器与所述传感器固定架可拆卸连接，所述分离检测传感器的底部穿过所述防撞上固定件与所述防撞下固定件的顶部抵接，所述传感器调节块设置于所述分离检测传感器顶部，所述分离检测传感器分别与激光切割头、主控机器人通信连接。

8、本实用新型作进一步改进，所述防撞上固定件顶部设有激光切割头连接螺栓和激光切割头连接定位销，所述防撞上固定件顶部能够通过所述激光切割头连接螺栓、所述激光切割头连接定位销与激光切割头可拆卸连接。

9、本实用新型作进一步改进，所述防撞下固定件底部设有机器人连接法兰，所述机器人连接法兰底部设有机器人连接螺栓和机器人连接定位销，所述防撞下固定件底部能够通过所述机器人连接法兰与主控机器人可拆卸连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种设有防掉落功能的激光切割头防撞器，通过在设有防掉落功能的激光切割头防撞器内设置相互配合的防撞上固定件、防撞下固定件、弹性连接部件、第一强磁体和第二强磁体，弹性连接部件能够在防撞上固定件、防撞下固定件受外力作用导致磁性连接断开时，防止防撞上固定件、防撞下固定件彻底分离进而避免连接在防撞上固定件顶部的激光切割头掉落碰撞损坏；弹性防尘罩能够防止防撞上固定件、防撞下固定件分离时各种粉尘颗粒被磁铁的磁力吸附进入防撞器内部，从而避免影响其本身的定位精度；分离检测传感器能够在防撞上固定件与防撞下固定件分离时将信号反馈至激光切割头和主控机器人，使主控机器人和激光切割头同时停止运作以达到保护激光切割头的效果，降低激光切割头损坏的可能性，解决了现有技术中激光切割头容易被碰撞掉落导致激光切割头损坏的问题。

技术特征：

1.一种设有防掉落功能的激光切割头防撞器，设置于激光切割头和主控机器人之间，其特征在于：包括可拆卸连接的防撞上固定件和防撞下固定件，所述防撞上固定件底部设有第一强磁体，所述防撞下固定件顶部设有第二强磁体，所述第一强磁体与所述第二强磁体磁性连接，所述防撞上固定件顶部能够与激光切割头可拆卸连接，所述防撞下固定件底部能够与主控机器人可拆卸连接，所述防撞上固定件与所述防撞下固定件之间设有弹性连接部件，所述防撞上固定件与所述防撞下固定件通过所述弹性连接部件弹性连接，所述弹性连接部件能够在所述防撞上固定件、所述防撞下固定件受外力作用导致磁性连接断开时，防止所述防撞上固定件、所述防撞下固定件彻底分离进而避免连接在所述防撞上固定件顶部的激光切割头掉落碰撞损坏。

2.根据权利要求1所述的设有防掉落功能的激光切割头防撞器，其特征在于：所述弹性连接部件包括多个弹性拉簧，所述弹性拉簧的一端与所述防撞上固定件的底部可拆卸连接，所述弹性拉簧的另一端与所述防撞下固定件的顶部可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的设有防掉落功能的激光切割头防撞器，其特征在于：所述弹性拉簧的数量为8个，8个所述弹性拉簧阵列设置在所述防撞上固定件与所述防撞下固定件之间。

4.根据权利要求3所述的设有防掉落功能的激光切割头防撞器，其特征在于：所述防撞上固定件与所述防撞下固定件之间还设有弹性防尘罩，所述防撞上固定件的底部、所述防撞下固定件的顶部均设有多个防尘罩固定螺丝，所述弹性防尘罩的顶部通过防尘罩固定螺丝与所述防撞上固定件的底部可拆卸连接，所述弹性防尘罩的底部通过防尘罩固定螺丝与所述防撞下固定件的顶部可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的设有防掉落功能的激光切割头防撞器，其特征在于：所述防撞上固定件的底部设有阵列分布的多个精准连接定位孔，所述防撞下固定件的顶部设有阵列分布的多个精准连接定位销，所述精准连接定位孔与所述精准连接定位销相适配且一一对应。

6.根据权利要求5所述的设有防掉落功能的激光切割头防撞器，其特征在于：所述防撞下固定件顶部还设有固定连接的传感器固定架，所述防撞上固定件设有分离检测传感器和传感器调节块，所述分离检测传感器与所述传感器固定架可拆卸连接，所述分离检测传感器的底部穿过所述防撞上固定件与所述防撞下固定件的顶部抵接，所述传感器调节块设置于所述分离检测传感器顶部，所述分离检测传感器分别与激光切割头、主控机器人通信连接。

7.根据权利要求6所述的设有防掉落功能的激光切割头防撞器，其特征在于：所述防撞上固定件顶部设有激光切割头连接螺栓和激光切割头连接定位销，所述防撞上固定件顶部能够通过所述激光切割头连接螺栓、所述激光切割头连接定位销与激光切割头可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的设有防掉落功能的激光切割头防撞器，其特征在于：所述防撞下固定件底部设有机器人连接法兰，所述机器人连接法兰底部设有机器人连接螺栓和机器人连接定位销，所述防撞下固定件底部能够通过所述机器人连接法兰与主控机器人可拆卸连接。

技术总结本技术提供一种设有防掉落功能的激光切割头防撞器，包括可拆卸连接的防撞上固定件和防撞下固定件，防撞上固定件底部设有第一强磁体，防撞下固定件顶部设有第二强磁体，第一强磁体与第二强磁体磁性连接，防撞上固定件顶部能够与激光切割头可拆卸连接，防撞下固定件底部能够与主控机器人可拆卸连接，防撞上固定件与防撞下固定件之间设有弹性连接部件，防撞上固定件与防撞下固定件通过弹性连接部件弹性连接。本技术的有益效果为：弹性连接部件能够在防撞上固定件、防撞下固定件受外力作用导致磁性连接断开时，防止彻底分离进而避免连接在防撞上固定件顶部的激光切割头掉落碰撞损坏。技术研发人员：石中,何兴顺,陈银受保护的技术使用者：深圳欧斯普瑞智能科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/11