一种电芯下料换向机构的制作方法

本技术涉及锂电池，尤其涉及一种电芯下料换向机构。

背景技术：

1、在锂电行业电芯装配段，卷绕机电芯下料为每个裸电芯单独下料，下料后的电芯排布方式需要由长度方向排布变化成宽度方向排布，以满足超声波焊接需求。

2、公开号为cn107309567a公开了一种用于实现电池换向焊接的焊接装置，包括机架、上料模组、下料模组以及与上料模组、下料模组连接的焊接模组，焊接模组包括输送装置、沿输送装置的输送方向设置的至少两处的焊接装置以及设于焊接装置之间的转向装置，输送装置接收来自上料模组的电池，并带动电池依次经过焊接装置与转向装置，电池在第一个焊接装置处进行第一个端面的焊接，在转向装置处进行转向以使第二个端面位于焊接位置，在第二个焊接装置处进行第二个端面的焊接。

3、目前对电芯换向多采用机械手完成，使用机械手进行两次旋转，先对裸电芯进行单独旋转后，再整体进行旋转，将电芯排布方式由长度方向排布变化成宽度方向排布，该过程中存在结构及动作过程较为复杂，导致机械手稳定性较差，并且动作时间长，降低了电芯的生产效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种电芯下料换向机构，结构简单使用方便，稳定性好，动作时间短，有效的提高了电芯的生产效率。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种电芯下料换向机构，包括：

3、底座，所述底座上开设有至少一对呈中心对称设置的弧形槽；

4、至少一对导向组件，均设置在所述底座上，且所述导向组件可沿第一预设方向直线移动，所述导向组件上设有活动部，活动部可沿第二预设方向直线移动，第一预设方向与第二预设方向相垂直；

5、至少一对电芯载具，分别设置在各所述导向组件的活动部上，所述电芯载具用于放置电芯；

6、至少一对随动件，滑动连接在各所述弧形槽内，且所述随动件远离所述底座的一端与对应的所述电芯载具相连接；

7、第一预设方向为所述底座的长度延伸方向，相对应的两个所述导向组件相互靠近或远离移动，使各个电芯在宽度方向排布与长度方向排布之间选择性切换。

8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述至少一对导向组件以相对应的两个所述弧形槽的中心点为圆心呈180°旋转对称设置。

9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述各导向组件均包括第一导向件、滑动件和第二导向件，其中，

10、所述第一导向件固定在所述底座上，且沿所述底座的长度水平方向设置，并位于所述底座的边缘处；

11、所述滑动件滑动连接在所述第一导向件上，所述滑动件可沿所述第一导向件的延伸方向直线滑动；

12、所述第二导向件固定在所述滑动件上，且沿所述底座的宽度水平方向设置，所述第二导向件作为所述导向组件的活动部。

13、在以上技术方案的基础上，优选的，所述电芯载具远离底座的一侧设置有若干凸起部，若干所述凸起部呈相对间隔设置，且若干所述凸起部围合形成一个容纳腔，所述容纳腔内放置有电芯。

14、在以上技术方案的基础上，优选的，所述容纳腔的内轮廓与电芯的外轮廓相匹配，使电芯的外侧壁与所述容纳腔的内侧壁相抵接。

15、在以上技术方案的基础上，优选的，所述随动件包括滑动座、套筒和调节件，其中，

16、所述滑动座滑动连接在所述弧形槽内；

17、所述套筒固定连接在所述滑动座远离所述底座的一侧；

18、所述电芯载具靠近所述底座的一侧开设有连接孔；

19、所述调节件螺纹连接在所述套筒内，且所述调节件伸出所述套筒的一端贯穿并延伸至所述连接孔内。

20、在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑动座的形状为圆形，且所述滑动座的直径与所述弧形槽的槽宽相匹配。

21、在以上技术方案的基础上，优选的，所述调节件伸出所述套筒的一端的直径与所述连接孔的内径相匹配。

22、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括至少一对驱动件，其中，

23、至少一对所述驱动件分设在所述底座的两侧，且呈相对设置，所述驱动件的伸缩端与所述滑动件的移动方向相平行，且所述驱动件的伸缩端与所述滑动件相固定，所述驱动件推动所述滑动件使所述电芯载具沿着所述弧形槽轨迹运动。

24、在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动件为气缸、电动推杆或油缸其中的一种。

25、本实用新型的电芯下料换向机构相对于现有技术具有以下有益效果：

26、(1)通过设置相对应的两个所述导向组件相互靠近或远离移动，带动相应的电芯载具沿着弧形槽轨迹运动，使各个电芯在宽度方向排布与长度方向排布之间选择性切换，结构简单，运动过程稳定性好，动作时间短，有效的提高了电芯的生产效率；

27、(2)通过设置的第一导向件在滑动件横向移动时起到导向作用，通过设置的第二导向件在电芯载具纵向移动时起到导向作用，进而通过设置的第一导向件和第二导向件可使得结构运动过程更加稳定；

28、(3)通过调节件螺纹连接在套筒内的结构，不仅便于安装，还可根据误差进行弥补弧形槽到连接孔内壁之间的距离，使调节件始终完全抵接在连接孔内，保证结构的稳定性。

技术特征：

1.一种电芯下料换向机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电芯下料换向机构，其特征在于：所述至少一对导向组件(2)以相对应的两个所述弧形槽(100)的中心点为圆心呈180°旋转对称设置。

3.如权利要求1所述的电芯下料换向机构，其特征在于：所述各导向组件(2)均包括第一导向件(21)、滑动件(22)和第二导向件(23)，其中，

4.如权利要求1所述的电芯下料换向机构，其特征在于：所述电芯载具(3)远离底座(1)的一侧设置有若干凸起部(31)，若干所述凸起部(31)呈相对间隔设置，且若干所述凸起部(31)围合形成一个容纳腔(310)，所述容纳腔(310)内放置有电芯。

5.如权利要求4所述的电芯下料换向机构，其特征在于：所述容纳腔(310)的内轮廓与电芯的外轮廓相匹配，使电芯的外侧壁与所述容纳腔(310)的内侧壁相抵接。

6.如权利要求1所述的电芯下料换向机构，其特征在于：所述随动件(4)包括滑动座(41)、套筒(42)和调节件(43)，其中，

7.如权利要求6所述的电芯下料换向机构，其特征在于：所述滑动座(41)的形状为圆形，且所述滑动座(41)的直径与所述弧形槽(100)的槽宽相匹配。

8.如权利要求6所述的电芯下料换向机构，其特征在于：所述调节件(43)伸出所述套筒(42)的一端的直径与所述连接孔的内径相匹配。

9.如权利要求3所述的电芯下料换向机构，其特征在于：还包括至少一对驱动件(5)，其中，

10.如权利要求9所述的电芯下料换向机构，其特征在于：所述驱动件(5)为气缸、电动推杆或油缸其中的一种。

技术总结本技术提出了一种电芯下料换向机构，包括底座、至少一对导向组件、至少一对电芯载具和至少一对随动件，底座上开设有至少一对呈中心对称设置的弧形槽；至少一对导向组件均设置在底座上，导向组件可沿第一预设方向直线移动，导向组件上设有活动部，活动部可沿第二预设方向直线移动，第一预设方向与第二预设方向相垂直；至少一对电芯载具分别设置在各导向组件的活动部上；至少一对随动件滑动连接在各弧形槽内，随动件远离底座的一端与对应的电芯载具相连接；相对应的两个导向组件相互移动，使各个电芯在宽度方向排布与长度方向排布之间选择性切换，结构简单，稳定性好，动作时间短，提高了电芯的生产效率。技术研发人员：彭元受保护的技术使用者：楚能新能源股份有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/6/11