一种工业机器人用导轨的制作方法

本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人用导轨。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，然而，现有的部分导轨，在与机器人上的滑块长时间的直线往复运动时，会使得轨道槽和滑块之间发生摩擦，且摩擦中使滑块与滑槽之间的温度升高，导致滑块与之间导轨之间发生磨损，同时滑块与直线导轨因摩擦，在一定程度上容易产生铁屑，从而阻挡滑块与轨道之间的滑动，从而降低移动效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用导轨。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人用导轨，包括承接板，所述承接板顶部固定连接有轨道板，所述轨道板上方设置有轨道滑块，所述轨道滑块前后两侧均固定连接有两个装配支耳，所述轨道滑块底部转动连接有四个装配转轴，所述装配转轴末端贯穿连接有装配滑轮，四个所述装配滑轮均与轨道板滑动连接，所述轨道板顶部固定连接有两个相对称的给油外壳，所述给油外壳表面固定连接有进油管，所述进油管侧壁固定连接有进油阀门，所述给油外壳前后两侧均连接有给油组件，所述轨道滑块外侧壁两侧均连接有固定组件。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述给油组件包括固定连接在给油外壳前侧或后侧的出油管，所述出油管末端固定连接有抽油泵，所述抽油泵出油口固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管末端转动连接有排油管。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述排油管末端固定连接有排油喷头，所述排油管外侧壁固定套接有调节蜗轮，所述排油管外侧壁转动套接有固定支板，所述固定支板外侧壁两侧之间设置有调节组件。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述调节组件包括固定连接在固定支板外侧壁两侧的调节支架，其中一个所述调节支架侧壁固定连接有调节电机，所述调节电机输出端固定连接有调节蜗杆，所述调节蜗杆末端贯穿其中一个调节支架并与另一个调节支架转动连接，所述调节蜗杆与调节蜗轮啮合连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述固定组件包括开设在轨道滑块外侧壁的两个固定槽，所述固定槽内部滑动连接有固定滑块，所述固定滑块侧壁固定连接有固定套块，所述轨道滑块侧壁连接有调节所述固定套块进行移动的驱动组件。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述驱动组件包括与轨道滑块侧壁固定连接的两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有固定螺杆，所述固定螺杆外侧壁与其相对应的固定套块螺纹连接，所述固定套块底部与其相对应的固定支板固定连接，所述固定螺杆一端贯穿其中一个固定块并固定连接有固定伞齿轮。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述轨道滑块侧壁固定连接有驱动块，所述驱动块顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆末端贯穿驱动块并固定连接有驱动伞齿轮，两个所述固定伞齿轮均与驱动伞齿轮啮合连接。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、通过给油组件、调节组件、固定组件和驱动组件之间的相互配合，利用给油组件可使出油管、抽油泵、伸缩软管、排油管、排油喷头、调节蜗轮和固定支板配合，以便通过抽油泵带动出油管抽取给油外壳内部的油，使得油排入至排油管内部，然后从排油管上的排油喷头排出，方便对轨道板和装配滑轮之间进行给油的作用，利用驱动组件可使固定块、固定滑块、固定套块、固定螺杆、固定支板、固定伞齿轮、驱动块、驱动电机、驱动杆和驱动伞齿轮配合，以便通过驱动电机带动驱动杆和驱动伞齿轮进行旋转，同时驱动伞齿轮与固定伞齿轮啮合，方便带动固定伞齿轮上的固定螺杆进行旋转的作用，利用固定组件可使固定槽、固定滑块和固定套块和轨道滑块配合，以便通过固定套块沿着固定螺杆上的方向进行移动，跟着固定套块上的固定滑块与固定槽内部滑动安装，从而对固定套块进行导向，跟着固定套块带动固定支板上的排油管调节到合适的距离，方便排油管上的排油喷头也根据需要调节到合适的距离进行调节给油的作用，利用调节组件可使调节蜗轮、调节支架、调节电机和调节蜗杆配合，以便通过调节电机带动调节蜗杆进行旋转，同时调节蜗杆与调节蜗轮啮合，使得带动调节蜗轮上的排油管和排油喷头根据需要调节到合适的角度，方便排油喷头再次进行调节给油的作用，使得增强导轨与滑块之间的使用寿命，从而提高使用效果。

技术特征：

1.一种工业机器人用导轨，包括承接板(1)，其特征在于：所述承接板(1)顶部固定连接有轨道板(2)，所述轨道板(2)上方设置有轨道滑块(3)，所述轨道滑块(3)前后两侧均固定连接有两个装配支耳(4)，所述轨道滑块(3)底部转动连接有四个装配转轴(5)，所述装配转轴(5)末端贯穿连接有装配滑轮(6)，四个所述装配滑轮(6)均与轨道板(2)滑动连接，所述轨道板(2)顶部固定连接有两个相对称的给油外壳(7)，所述给油外壳(7)表面固定连接有进油管(8)，所述进油管(8)侧壁固定连接有进油阀门，所述给油外壳(7)前后两侧均连接有给油组件，所述轨道滑块(3)外侧壁两侧均连接有固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于：所述给油组件包括固定连接在给油外壳(7)前侧或后侧的出油管(19)，所述出油管(19)末端固定连接有抽油泵(20)，所述抽油泵(20)出油口固定连接有伸缩软管(21)，所述伸缩软管(21)末端转动连接有排油管(22)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于：所述排油管(22)末端固定连接有排油喷头，所述排油管(22)外侧壁固定套接有调节蜗轮(23)，所述排油管(22)外侧壁转动套接有固定支板(13)，所述固定支板(13)外侧壁两侧之间设置有调节组件。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于：所述调节组件包括固定连接在固定支板(13)外侧壁两侧的调节支架(24)，其中一个所述调节支架(24)侧壁固定连接有调节电机(25)，所述调节电机(25)输出端固定连接有调节蜗杆(26)，所述调节蜗杆(26)末端贯穿其中一个调节支架(24)并与另一个调节支架(24)转动连接，所述调节蜗杆(26)与调节蜗轮(23)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于：所述固定组件包括开设在轨道滑块(3)外侧壁的两个固定槽，所述固定槽内部滑动连接有固定滑块(10)，所述固定滑块(10)侧壁固定连接有固定套块(11)，所述轨道滑块(3)侧壁连接有调节所述固定套块(11)进行移动的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于：所述驱动组件包括与轨道滑块(3)侧壁固定连接的两个固定块(9)，两个所述固定块(9)之间转动连接有固定螺杆(12)，所述固定螺杆(12)外侧壁与其相对应的固定套块(11)螺纹连接，所述固定套块(11)底部与其相对应的固定支板(13)固定连接，所述固定螺杆(12)一端贯穿其中一个固定块(9)并固定连接有固定伞齿轮(14)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用导轨，其特征在于：所述轨道滑块(3)侧壁固定连接有驱动块(15)，所述驱动块(15)顶部固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)输出端固定连接有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)末端贯穿驱动块(15)并固定连接有驱动伞齿轮(18)，两个所述固定伞齿轮(14)均与驱动伞齿轮(18)啮合连接。

技术总结本技术公开了一种工业机器人用导轨，包括承接板，所述承接板顶部固定连接有轨道板，所述轨道板上方设置有轨道滑块，所述轨道滑块前后两侧均固定连接有两个装配支耳，所述轨道滑块底部转动连接有四个装配转轴，所述装配转轴末端贯穿连接有装配滑轮，四个所述装配滑轮均与轨道板滑动连接。本技术，通过调节电机带动调节蜗杆进行旋转，同时调节蜗杆与调节蜗轮啮合，使得带动调节蜗轮上的排油管和排油喷头根据需要调节到合适的角度，方便排油喷头再次进行调节给油的作用，使得增强导轨与滑块之间的使用寿命，从而提高使用效果。技术研发人员：何强受保护的技术使用者：盐城泰翔自动化科技有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/6/11