一种电子元件焊接机械手的制作方法

本技术涉及电子元件焊接，具体为一种电子元件焊接机械手。

背景技术：

1、在电路板是焊接过程中，通常需要将电子元件焊接在电路板上，以实现其和电路板之间的连通，但是现有的电子元件焊接机械手在对电子元件和电路板之间进行焊接时对电子元件的上料和下料时需要人工进行定位放置，使电子元件在焊接过程中的上下料效率较低。

2、因此需要一种电子元件焊接机械手对上述问题做出改善。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电子元件焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种电子元件焊接机械手，包括焊接工作台，所述焊接工作台的上侧中间处设置有电机中空旋转台，所述电机中空旋转台的驱动端设置有承托盘，所述承托盘的基于其中心点环形对称设置有多组焊接座，且多组所述焊接座的内部均预制放置有电路板，所述焊接工作台的左前侧设置有上料组件，所述焊接工作台的左后侧设置有焊接组件，所述焊接工作台的左侧设置有下料组件；

4、所述上料组件包括有安装在焊接工作台上的带式输送机，所述带式输送机的右上侧设置有限位板，所述带式输送机的右前侧设置有推料气缸，所述带式输送机的右后侧设置有上料通道；

5、所述焊接组件包括有安装在焊接工作台上的第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第一横向气缸位移模组，所述第一横向气缸位移模组的滑座上安装有第一竖向气缸位移模组，所述第一竖向气缸位移模组滑座上安装有安装板，所述安装板上安装有焊接头；

6、所述下料组件包括安装在焊接工作台上的第二支撑架，所述第二支撑架上安装有第二横向气缸位移模组，所述第二横向气缸位移模组的滑座上安装有第二竖向气缸位移模组，所述第二竖向气缸位移模组的滑座上设置有下料夹持气缸。

7、作为本实用新型优选的方案，所述推料气缸与上料通道位于同一轴线设置。

8、作为本实用新型优选的方案，所述上料通道的下料端与焊接座对应设置。

9、作为本实用新型优选的方案，所述焊接头与焊接座对应设置。

10、作为本实用新型优选的方案，所述焊接工作台上设置有支撑柱，所述支撑柱上安装有显示控制器。

11、作为本实用新型优选的方案，所述第二支撑架的侧面设置有下料滑道。

12、作为本实用新型优选的方案，所述焊接座和电路板之间为可拆卸式结构。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型中，通过设置的一种电子元件焊接机械手，利用在电子元件焊接机械手中设置上料组件、焊接组件、下料组件，组件中通过电机中空旋转台对焊接座进行转动调控与上料通道进行对应，通过带式输送机对电子元件进行输送，通过推料气缸对限位板限位的电子元件进行推送至上料通道中，使电子元件推送至焊接座上，与焊接座上的电路板对应，在限位板和推料气缸的作用下，能够使电子元件的焊接上料便捷性和效果更好，通过电机中空旋转台继续旋转，使焊接座进行定位旋转，通过第一横向气缸位移模组、第一竖向气缸位移模组对焊接头进行调控，实现对焊接座上的电子元件和电路板之间进行焊接，通过第二横向气缸位移模组、第二竖向气缸位移模组对下料夹持气缸进行调控，实现下料夹持气缸对焊接后的电子元件以及电路板进行下料，在上料组件、焊接组件、下料组件的作用下，使电子元件和电路板的焊接效率高。

技术特征：

1.一种电子元件焊接机械手，包括焊接工作台(1)，其特征在于：所述焊接工作台(1)的上侧中间处设置有电机中空旋转台(101)，所述电机中空旋转台(101)的驱动端设置有承托盘(102)，所述承托盘(102)的基于其中心点环形对称设置有多组焊接座(103)，且多组所述焊接座(103)的内部均预制放置有电路板，所述焊接工作台(1)的左前侧设置有上料组件(2)，所述焊接工作台(1)的左后侧设置有焊接组件(3)，所述焊接工作台(1)的左侧设置有下料组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接机械手，其特征在于：所述推料气缸(203)与上料通道(204)位于同一轴线设置。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接机械手，其特征在于：所述上料通道(204)的下料端与焊接座(103)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接机械手，其特征在于：所述焊接头(305)与焊接座(103)对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接机械手，其特征在于：所述焊接工作台(1)上设置有支撑柱(104)，所述支撑柱(104)上安装有显示控制器(105)。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接机械手，其特征在于：所述第二支撑架(401)的侧面设置有下料滑道(405)。

7.根据权利要求1所述的一种电子元件焊接机械手，其特征在于：所述焊接座(103)和电路板之间为可拆卸式结构。

技术总结本技术涉及电子元件焊接技术领域，具体为一种电子元件焊接机械手，包括焊接工作台，所述焊接工作台的上侧中间处设置有电机中空旋转台，所述电机中空旋转台的驱动端设置有承托盘，所述承托盘的基于其中心点环形对称设置有多组焊接座，且多组焊接座的内部均预制放置有电路板，所述焊接工作台的左前侧设置有上料组件，所述焊接工作台的左后侧设置有焊接组件，所述焊接工作台的左侧设置有下料组件；通过在电子元件焊接机械手中设置上料组件、焊接组件、下料组件，组件中通过电机中空旋转台对焊接座进行转动调控与上料通道进行对应，在上料组件、焊接组件、下料组件的作用下，使电子元件的焊接效率高。技术研发人员：艾育林受保护的技术使用者：无锡市立科汽车部件有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/11