一种智能冲压装置的上下料机构的制作方法

本申请涉及机械加工，尤其是涉及一种智能冲压装置的上下料机构。

背景技术：

1、板材在冲压后，会产生废料板材，废料板材而言，其形状轮廓各异且不规则，一般固定式的吸盘无法进行有效抓取，机器人需要抓取边缘处没有被裁切的位置才可顺利将板材吸起，同时板材面积较大，往往至少需要四个吸附点才能够将板材稳定的吸起，现有机器人吸盘夹具往往较为复杂，且无法对吸盘的排布方式进行调节。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供一种智能冲压装置的上下料机构。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能冲压装置的上下料机构，包括机器人及设置在所述机器人输出部的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定架及至少两组支撑架，所述支撑架在固定架上沿x轴方向移动并通过限位锁定；所述支撑架两侧对称设置有若干吸盘组件，所述吸盘组件能够在支撑架上沿y轴方向移动并通过限位件锁定。

3、在一些实施例中，所述固定架包括连接部及安装部，所述连接部设置在安装部的中部并与所述机器人的输出部连接。

4、在一些实施例中，所述安装部至少设置有两条安装槽，所述安装槽沿x轴方向设置。

5、在一些实施例中，所述支撑架至少设置有一条限位槽，所述限位槽沿y轴方向设置。

6、在一些实施例中，所述支撑架能够沿所述安装槽方向移动，限位件穿过所述限位槽及所述安装槽并锁定。

7、在一些实施例中，所述吸盘组件包括限位座、吸盘本体及弹性部件，所述限位座固定在限位槽内，所述吸盘本体通过弹性部件设置在所述限位座内。

8、在一些实施例中，所述吸盘本体伸出所述限位座并在末端连接有气管。

9、在一些实施例中，所述限位座还卡接设置有z型支撑座，所述支撑座上固定设置有检测开关。

10、在一些实施例中，当所述吸盘本体受压并压缩所述弹性部件，所述检测开关触发并通气，使得所述吸盘本体内产生负压并吸住物体。

11、在一些实施例中，所述安装部中设置有若干通孔。

12、本申请的有益效果在于：本申请的上下料机构，可以使得吸盘位置可以根据板材冲压形状的不同自行进行调节，以适应冲压后的板材的下料，同时，吸盘柔性设计可以减少对机器人的损伤，使得使用寿命更久。

技术特征：

1.一种智能冲压装置的上下料机构，包括机器人及设置在所述机器人输出部的夹爪组件，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种智能冲压装置的上下料机构，其特征在于，所述固定架包括连接部及安装部，所述连接部设置在安装部的中部并与所述机器人的输出部连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能冲压装置的上下料机构，其特征在于，所述安装部至少设置有两条安装槽，所述安装槽沿x轴方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种智能冲压装置的上下料机构，其特征在于，所述支撑架至少设置有一条限位槽，所述限位槽沿y轴方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种智能冲压装置的上下料机构，其特征在于，所述支撑架能够沿所述安装槽方向移动，限位件穿过所述限位槽及所述安装槽并锁定。

6.根据权利要求4所述的一种智能冲压装置的上下料机构，其特征在于，所述吸盘组件包括限位座、吸盘本体及弹性部件，所述限位座固定在限位槽内，所述吸盘本体通过弹性部件设置在所述限位座内。

7.根据权利要求6所述的一种智能冲压装置的上下料机构，其特征在于，所述吸盘本体伸出所述限位座并在末端连接有气管。

8.根据权利要求6所述的一种智能冲压装置的上下料机构，其特征在于，所述限位座还卡接设置有z型支撑座，所述支撑座上固定设置有检测开关。

9.根据权利要求8所述的一种智能冲压装置的上下料机构，其特征在于，当所述吸盘本体受压并压缩所述弹性部件，所述检测开关触发并通气，使得所述吸盘本体内产生负压并吸住物体。

10.根据权利要求2所述的一种智能冲压装置的上下料机构，其特征在于，所述安装部中设置有若干通孔。

技术总结本申请公开了一种智能冲压装置的上下料机构，包括机器人及设置在所述机器人输出部的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定架及至少两组支撑架，所述支撑架在固定架上沿X轴方向移动并通过限位锁定；所述支撑架两侧对称设置有若干吸盘组件，所述吸盘组件能够在支撑架上沿Y轴方向移动并通过限位件锁定，所述固定架包括连接部及安装部，所述连接部设置在安装部的中部并与所述机器人的输出部连接，本申请的上下料机构，可以使得吸盘位置可以根据板材冲压形状的不同自行进行调节，以适应冲压后的板材的下料，同时，吸盘柔性设计可以减少对机器人的损伤，使得使用寿命更久。技术研发人员：应勇,施志伟,胡新安受保护的技术使用者：浙江司贝宁精工科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/11