一种悬臂焊接机器人焊接定位装置的制作方法

本技术涉及悬臂焊接机器人，具体为一种悬臂焊接机器人焊接定位装置。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。

2、中国专利公开号为cn215432309u的提出了“一种焊接机器人焊接工件的定位装置”，该技术方案提出了“现有技术中调节方式工作效率低，且较为繁琐，且在对焊接工件进行夹持定位的过程中，不便于缓解其夹持力度，对于硬度较小的工件，经常存在因夹持力较大造成工件损坏变形的风险，不能满足使用需求，”的问题，其中实用新型提供如下技术方案：“将需要焊接的工件放置在四个夹板之间，紧接着正向转动第一摇盘带动两个第一螺杆转动，两个第一螺杆转动带动两侧的两个移动块向相互靠近的方向移动，两侧的两个移动块带动两侧的两个透明矩形盒向相互靠近的方向移动，两侧的两个透明矩形盒依次通过对应的弹簧、移动板和夹板带动防滑胶皮移动至与工件接触时，限制移动板、夹板和防滑胶皮继续移动，此时继续移动的透明矩形盒在对应的移动板上滑动并对弹簧进行压缩，根据弹簧的压缩程度调节好对有焊接工件的夹持力大小时，停止转动第一摇盘，此时两侧的两个夹板通过两侧的防滑胶皮对焊接工件从两侧进行夹持固定”，上述方案存在以下缺陷：只能左右正位对接定位，无法做到工件错位对接定位，难以满足实际的使用需求，故而提出一种悬臂焊接机器人焊接定位装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种悬臂焊接机器人焊接定位装置，具备错位对接定位焊接等优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬臂焊接机器人焊接定位装置，包括底架，所述底架的内部活动安装有贯穿至其顶部的一号滑块，所述底架的顶部设置有悬臂焊接机器人焊接定位结构。

3、所述悬臂焊接机器人焊接定位结构包括固定安装于底架顶部的固定台，所述底架的正面转动安装有贯穿至一号滑块内部的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的正面固定安装有一号转盘，所述一号滑块的顶部固定安装有位于底架顶部的一端台，所述一端台的底部固定安装有位于一号滑块两侧且数量为多个的滑轨，所述底架的顶部固定安装有数量为两个的滑轮，所述一号滑块和一端台的顶部均固定安装有空槽板，两个所述空槽板的内部均活动安装有贯穿至其顶部且数量为两个的二号滑块，四个所述二号滑块的顶部均固定安装有夹板定位，两个所述空槽板的正面均转动安装有贯穿至两个夹板定位内部的双向丝杠，两个所述双向丝杠的表面均固定安装有二号转盘。

4、进一步，所述一号滑块位于靠近底架右侧的一端，所述一号滑块前后滑动于底架的内部，所述固定台位于靠近底架左侧的一端。

5、进一步，所述滚珠丝杠转动安装于底架的内部，所述一号滑块螺纹安装于滚珠丝杠的外部。

6、进一步，所述一号转盘位于底架的前方，多个所述滑轨分别前后滑动于两个滑轮的内腔底部，两个所述空槽板均位于同一水平线上。

7、进一步，四个所述二号滑块分别前后滑动于两个空槽板的内部，两个所述双向丝杠分别转动安装于两个空槽板的内部。

8、进一步，四个所述二号滑块分别螺纹安装于两个双向丝杠的外部，两个所述二号转盘分别位于两个空槽板的前方。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、该悬臂焊接机器人焊接定位装置，通过固定台顶部的两个夹板定位将第一半工件固定，随后操控滚珠丝杠正反旋转便可迫使一号滑块带动一端台在底架的顶部前后移动，当一端台顶部的两个夹板定位位于第一半工件需要焊接部位的右侧时便可将第二半工件固定在两个夹板定位之间并与第一半工件对接，从而达到了具备错位对接定位焊接的效果。

技术特征：

1.一种悬臂焊接机器人焊接定位装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的内部活动安装有贯穿至其顶部的一号滑块(2)，所述底架(1)的顶部设置有悬臂焊接机器人焊接定位结构；

2.根据权利要求1所述的一种悬臂焊接机器人焊接定位装置，其特征在于：所述一号滑块(2)位于靠近底架(1)右侧的一端，所述一号滑块(2)前后滑动于底架(1)的内部，所述固定台(3)位于靠近底架(1)左侧的一端。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂焊接机器人焊接定位装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(4)转动安装于底架(1)的内部，所述一号滑块(2)螺纹安装于滚珠丝杠(4)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂焊接机器人焊接定位装置，其特征在于：所述一号转盘(5)位于底架(1)的前方，多个所述滑轨(7)分别前后滑动于两个滑轮(8)的内腔底部，两个所述空槽板(9)均位于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂焊接机器人焊接定位装置，其特征在于：四个所述二号滑块(10)分别前后滑动于两个空槽板(9)的内部，两个所述双向丝杠(12)分别转动安装于两个空槽板(9)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂焊接机器人焊接定位装置，其特征在于：四个所述二号滑块(10)分别螺纹安装于两个双向丝杠(12)的外部，两个所述二号转盘(13)分别位于两个空槽板(9)的前方。

技术总结本技术涉及一种悬臂焊接机器人焊接定位装置，包括底架，所述底架的内部活动安装有贯穿至其顶部的一号滑块，所述底架的顶部设置有悬臂焊接机器人焊接定位结构，所述悬臂焊接机器人焊接定位结构包括固定安装于底架顶部的固定台，所述底架的正面转动安装有贯穿至一号滑块内部的滚珠丝杠。该悬臂焊接机器人焊接定位装置，通过固定台顶部的两个夹板定位将第一半工件固定，随后操控滚珠丝杠正反旋转便可迫使一号滑块带动一端台在底架的顶部前后移动，当一端台顶部的两个夹板定位位于第一半工件需要焊接部位的右侧时便可将第二半工件固定在两个夹板定位之间并与第一半工件对接，从而达到了具备错位对接定位焊接的效果。技术研发人员：贝科东,唐文受保护的技术使用者：江苏名欧精密机械有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/6/11