一种等速驱动轴自动化组装设备的制作方法

本发明涉及等速驱动轴装配设备的设计制造领域，更具体的说，其涉及一种等速驱动轴自动化组装设备。

背景技术：

1、随着现代工业技术的快速发展，制造业对于自动化和智能化设备的需求日益增长；其中，等速驱动轴作为机械传动系统的重要组成部分，其组装质量直接影响到整机的性能和稳定性。传统的等速驱动轴组装过程中，往往依赖于人工进行球环和壳体的搬运、定位和轴体与壳体之间的压装等操作；这种组装方式存在诸多不足，如组装精度低、生产效率慢、工人劳动强度大等；同时，由于人工操作的不可控性，往往会导致组装过程中出现误差，从而影响产品的质量。

2、因此，如何实现等速驱动轴的自动化组装，提高组装效率和质量，降低人工成本，成为当前制造业亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提供组装精度更高、生产效率更高、生产质量更高、工人劳动强度更低的一种等速驱动轴自动化组装设备。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种等速驱动轴自动化组装设备，包括球环上料机构、球环搬运机构、壳体上料机构、壳体搬运机构、压装机构和送料机构；所述送料机构包括送料轨道、壳体输送组件和球环输送组件，壳体输送组件与球环输送组件均可活动的设置于送料轨道上；壳体搬运机构将壳体从壳体上料机构处运到壳体输送组件上；球环输送组件包括预装模块，球环搬运机构将球环从球环上料机构处运到球环输送组件并放在预装模块上；压装机构包括可拆卸夹持等速驱动轴轴体的夹持部和控制夹持部带动轴体进行压装工作的压装驱动部；球环输送组件将球环送至轴体下方，并通过预装模块将球环预装在轴体上；随后球环输送组件复位，壳体输送组件将壳体送至轴体下方，压装驱动部控制夹持部进行压装工作，使轴体与壳体完成组装。

4、有益效果

5、在本发明中，通过球环上料机构、球环搬运机构、壳体上料机构、壳体搬运机构、压装机构和送料机构之间的配合实现等速驱动轴的自动化组装，使设备可以连续、快速地完成球环和壳体的搬运、预装和压装工作，大大减少了人工操作的时间和误差，从而提高了生产效率；同时，减少了对工人的依赖，降低了人工成本，同时减少了由于人为因素可能导致的质量问题，提高了产品的装配精度和一致性，从而提升了产品质量；最后降低了工人的劳动强度，进一步的降低工人受伤的可能性。

技术特征：

1.一种等速驱动轴自动化组装设备，其特征在于，包括球环上料机构、球环搬运机构、壳体上料机构、壳体搬运机构、压装机构和送料机构；

2.根据权利要求1所述的一种等速驱动轴自动化组装设备，其特征在于，所述球环输送组件包括与送料轨道滑动连接的球环输送底板和带动球环输送底板进行滑动的第一驱动装置；所述预装模块设置于球环输送底板上；

3.根据权利要求2所述的一种等速驱动轴自动化组装设备，其特征在于，所述球环上料机构包括振动盘、球环输送料道和球环接料组件，所述球环输送料道处于振动盘和球环接料组件之间；球环输送料道与振动盘相通，振动盘工作将球环输送至球环输送料道；所述球环输送料道设置有球环出料口，球环输送料道通过球环出料口将球环输送至球环接料组件；

4.根据权利要求3所述的一种等速驱动轴自动化组装设备，其特征在于，所述球环搬运机构包括球环搬运安装板、球环搬运滑台、球环搬运活动板、球环搬运气缸和球环搬运部；所述球环搬运安装板处于球环接料组件和球环输送组件的上方；所述球环搬运滑台设置于球环搬运安装板上，并且球环搬运滑台对应水平方向设置，球环搬运滑台包括滑台活动部和驱动滑台活动部进行活动的滑台驱动部，球环搬运滑台的滑台活动部在球环接料组件和球环输送组件的上方水平移动；球环搬运活动板设置于球环搬运滑台的滑台活动部上；所述球环搬运气缸设置于球环搬运活动板上，球环搬运部设置于球环搬运气缸的活塞杆上，球环搬运部在球环搬运气缸的带动下进行垂直方向的活动；

5.根据权利要求1所述的一种等速驱动轴自动化组装设备，其特征在于，所述压装机构包括压装支架，压装驱动部设置于压装支架上；球环上料机构和壳体上料机构分别设置于压装支架的左右两侧，送料轨道设置于压装支架的前方，送料轨道的两端分别朝向球环上料机构和壳体上料机构；

6.根据权利要求5所述的一种等速驱动轴自动化组装设备，其特征在于，还包括视觉检测机构，视觉检测机构设置于压装支架上；视觉检测机构处于送料轨道靠近壳体上料机构一端的上方；

7.根据权利要求6所述的一种等速驱动轴自动化组装设备，其特征在于，壳体输送组件包括与送料轨道滑动连接的壳体输送底板和带动壳体输送底板进行滑动的第二驱动装置；

8.根据权利要求5所述的一种等速驱动轴自动化组装设备，其特征在于，壳体上料机构包括上料安装支架、上料驱动装置、上料传动部、上料传动轴和上料传送座；所述上料传动轴的两端均与上料安装支架转动连接；上料驱动装置包括上料驱动电机，上料驱动电机设置于上料安装支架上与上料传动轴配合，并带动上料传动轴进行转动；所述上料传动部与上料传动轴配合，并由上料传动轴带动起进行传送工作；所述上料传送座设置于上料传动部上。

9.根据权利要求8所述的一种等速驱动轴自动化组装设备，其特征在于，壳体上料机构还包括注脂组件，所述注脂组件处于上料传动部的上方；所述注脂组件包括注脂支架、注脂活动部和注脂驱动装置；所述注脂活动部包括设置于注脂支架上的注脂活动滑轨和与注脂活动滑轨配合的注脂活动滑块；注脂活动滑块上设置注脂安装板，并在注脂安装板上设置注脂嘴对上料传送座上的壳体进行注脂工作；注脂驱动装置包括注脂驱动气缸，注脂驱动气缸的活塞杆与注脂安装板连接，并带动注脂嘴朝向或远离传送座上的壳体；

10.根据权利要求5所述的一种等速驱动轴自动化组装设备，其特征在于，所述壳体搬运机构包括壳体搬运安装板、壳体搬运滑台、壳体搬运活动板、壳体搬运气缸和壳体搬运爪；所述壳体搬运安装板设置于压装支架上，并处于壳体上料机构和壳体输送组件的上方；所述壳体搬运滑台设置于壳体搬运安装板上，并且壳体搬运滑台对应水平方向设置，壳体搬运滑台包括滑台活动部和驱动滑台活动部进行活动的滑台驱动部，壳体搬运滑台的滑台活动部在壳体上料机构和壳体输送组件的上方水平移动；壳体搬运活动板设置于壳体搬运滑台的滑台活动部上；所述壳体搬运气缸设置于壳体搬运活动板上，壳体搬运爪设置于壳体搬运气缸的活塞杆上，壳体搬运爪在壳体搬运气缸的带动下进行垂直方向的活动。

技术总结本发明公开了一种等速驱动轴自动化组装设备，包括球环上料机构、球环搬运机构、壳体上料机构、壳体搬运机构、压装机构和送料机构；所述送料机构包括送料轨道、壳体输送组件和球环输送组件，球环输送组件包括预装模块，球环搬运机构将球环从球环上料机构处运到球环输送组件并放在预装模块上；压装机构包括可拆卸夹持等速驱动轴轴体的夹持部和控制夹持部带动轴体进行压装工作的压装驱动部；球环输送组件将球环送至轴体下方，并通过预装模块将球环预装在轴体上；随后球环输送组件复位，壳体输送组件将壳体送至轴体下方，压装驱动部控制夹持部进行压装工作，使等速驱动轴实现的自动化组装，大大减少了人工操作的时间和误差，从而提高了生产效率。技术研发人员：李金龙,刘锐涛,吕建,祝警卫,何磊,柳斌受保护的技术使用者：杭州竹尔机器人科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11