一种焊接机器人移动架的制作方法

本技术属于焊接机器人移，具体涉及一种焊接机器人移动架。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

2、目前焊接机器人的底座通常是固定安装于流水线旁的架体上的，通过流水线对物体进行输送并借助焊接机器人进行焊接工作，从而实现物体的连续自动化加工，为了提升焊接机器人的功能性，部分焊接机器人的底座也设置为移动架，用于使其能够实现灵活运动，可焊接机器人活动后又会造成一定的问题，即焊接机器人对于物体的焊接加工依赖于数控编程进行控制，其位置出现移动后，焊接机器人执行焊接工序的零点点位发生了改变，而为了保障对各个物体焊接的质量，通常是人工测算焊接机器人移动的各个点位距离初始零点的距离后对其在各个点位的位置进行再编程，当焊接机器人移动到特定位置后则执行在特定位置下的数控程序，以此保障在各个位置上对物体进行精准焊接的工作，可由于人工测算距离进行再编程受误差的影响较大，这也造成了焊接后的物体受误差影响而出现次品率上升的情况，因此存在一定的不足。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人移动架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案为：

3、一种焊接机器人移动架，包括支架组件；

4、所述支架组件包括顶部可活动安装有连接座的矩形框顶架，所述矩形框顶架的一侧对称构造有连接板，且矩形框顶架设置有连接板的一侧对称设置有输送架，其中一块所述输送架与连接板固定连接，两块所述输送架之间设置有输送带，所述输送带的上端面等距可拆卸安装有工件定位框，所述工件定位框的一侧居中设置有红外定位发射端，所述连接座朝向输送架的一面与红外定位发射端在同一高度面上设置有红外定位接收端。

5、进一步地，所述矩形框顶架内居中构造安装有轨道板，且矩形框顶架的一端居中固定安装有电动机，所述轨道板的上端面居中开设有定位滑槽。

6、进一步地，所述电动机通过电机轴连接有可居中旋转安装于定位滑槽内的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外缘面上活动安装有定位滑块。

7、进一步地，所述定位滑块的顶端与连接座的下端面居中构造连接，所述连接座的上端面四角均开设有固定螺孔。

8、进一步地，所述矩形框顶架的下端面呈矩形阵列设置有支撑架板，且矩形框顶架的底部设置有矩形框底架，所述支撑架板的两端分别于矩形框底架和矩形框顶架构造连接固定。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：得益于矩形框顶架、连接板、连接座、红外定位接收端、输送架、输送带、工件定位框以及红外定位发射端的设置，在连接座进行活动的过程中，可通过红外定位发射端发射红外光线，并由红外定位接收端对其进行接收，当接收到红外光线后则重置焊接机器人的数控程序，从而确定连接座的当前位置为程序执行的初始零点，进而可保障定位准确，降低人工测量的误差，提升工件的焊接加工效果。

技术特征：

1.一种焊接机器人移动架，包括支架组件(1)；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人移动架，其特征在于：所述矩形框顶架(103)内居中构造安装有轨道板(105)，且矩形框顶架(103)的一端居中固定安装有电动机(107)，所述轨道板(105)的上端面居中开设有定位滑槽(106)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人移动架，其特征在于：所述电动机(107)通过电机轴连接有可居中旋转安装于定位滑槽(106)内的滚珠丝杆(108)，所述滚珠丝杆(108)的外缘面上活动安装有定位滑块(109)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人移动架，其特征在于：所述定位滑块(109)的顶端与连接座(110)的下端面居中构造连接，所述连接座(110)的上端面四角均开设有固定螺孔(111)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人移动架，其特征在于：所述矩形框顶架(103)的下端面呈矩形阵列设置有支撑架板(102)，且矩形框顶架(103)的底部设置有矩形框底架(101)，所述支撑架板(102)的两端分别于矩形框底架(101)和矩形框顶架(103)构造连接固定。

技术总结本技术公开了一种焊接机器人移动架，包括支架组件，所述支架组件包括顶部可活动安装有连接座的矩形框顶架，所述矩形框顶架的一侧对称构造有连接板，且矩形框顶架设置有连接板的一侧对称设置有输送架，其中一块所述输送架与连接板固定连接，两块所述输送架之间设置有输送带，所述输送带的上端面等距可拆卸安装有工件定位框，所述工件定位框的一侧居中设置有红外定位发射端，所述连接座朝向输送架的一面与红外定位发射端在同一高度面上设置有红外定位接收端，所述矩形框顶架内居中构造安装有轨道板，该焊接机器人移动架，结构合理，便于对焊接机器人实现移动的同时保障对各位置上工件的定位焊接准确，实用性强。技术研发人员：杜恒明受保护的技术使用者：天津兰瑞昇科技有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/11