一种爆珠盒装配设备及装配方法与流程

本发明涉及爆珠盒自动化装配，尤其涉及一种爆珠盒装配设备及装配方法。

背景技术：

1、爆珠，也称做香丸、脆性胶囊、珠子，是指嵌在烟草过滤嘴内的一颗液体小胶珠，它包裹了不同类型香料的液体,吸烟者可以在吸烟过程中捏爆，使珠内液体流出，使香烟的口感更丰富，更香润，使吸烟者得到更为舒适的体验。

2、现有的爆珠盒包括底盖、顶盖、干燥剂以及爆珠，需要将定量的爆珠以及干燥剂装入底盖内，并通过顶盖进行封闭，然而现有的爆珠填装时通常只针对单一口味，实现定量分装，考虑用户对多种口味爆珠的需求，目前的爆珠盒生产设备难以满足，而且爆珠盘分筛时爆珠是外露的，直接与外部空气接触，爆珠容易受潮。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种爆珠盒装配设备及装配方法。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种爆珠盒装配设备，包括转盘，转盘由动力源驱动，所述转盘沿圆周方向等距排布有若干放置槽，所述转盘周向依次设置有底盖上料机构、爆珠分筛机构、干燥剂上料机构以及顶盖上料机构，爆珠分筛机构包括若干针对不同口味爆珠进行定量分筛的爆珠盘、立柱、吸料组件、接料组件以及用于对爆珠盘开口进行封闭的封闭组件，若干所述爆珠盘通过连接架固定于立柱，所述吸料组件和接料组件依次安装于立柱且位于爆珠盘下方，所述封闭组件安装于立柱且位于爆珠盘上方，若干爆珠盘通过软管与吸料组件连通，爆珠分装时启动一个或者多个爆珠盘实现单一口味或者多种口味爆珠的分装，所述接料组件与吸料组件对接将一种或者多种混合的爆珠分装至底盖，所述爆珠盘包括干燥腔以及分筛腔，所述分筛腔内设置有用于对爆珠进行定量分筛的分筛盘，所述干燥腔内设置有使爆珠做离心运动的沥干盘，所述沥干盘上设置有与分筛腔连通的插孔，所述分筛腔内设置有用于对插孔进行启闭的顶杆升降组件，所述顶杆升降组件连接有气源，顶杆升降组件将插孔封闭时所述干燥腔内接入气源。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述沥干盘底部设置有上大下小的圆锥面，所述插孔设置于圆锥面底部中心处，所述顶杆升降组件包括通气杆、第一驱动气缸、支撑架，所述第一驱动气缸安装于支撑架中心处且第一驱动气缸的输出端与通气杆连接，所述通气杆内设置有通气腔且通气杆外壁均匀分布有若干通气孔，所述通气管侧壁连接有通气管且通气管与气源连接。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述分筛盘倾斜安装于分筛腔，所述分筛腔内设置有位于分筛盘底部的斜环，所述分筛腔底部倾斜安装有用于驱动分筛盘转动的第二驱动电机，所述斜环上开设有出料孔，所述分筛盘上沿圆周方向等距排布有若干落料区，每个所述落料区包括若干落料孔。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述封闭组件包括若干与爆珠盘开口形状适配的封盖，所述封盖上设置有单向通气阀，每个封盖的朝向爆珠盘一侧端面设置有连接轴，所述沥干盘上端中心处设置有与连接轴配合的插接部，所述插接部外周设置有若干与沥干盘内壁连接的延伸杆，若干封盖通过移动支架固定于立柱，所述立柱上设置有用于驱动移动支架升降的第三驱动气缸，所述移动支架上设置有若干与封盖对应的旋转电机。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述吸料组件包括吸料盒、抽风机、弧形滤网、若干位于吸料盒顶部的第一进料管以及位于吸料盒底部出料管，所述吸料盒内设置有混合室，所述抽风机安装于吸料盒顶部，所述抽风机的吸风端与混合室连通，所述弧形滤网固定于吸料盒内顶壁且与抽风机的吸风端对应。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述吸料盒包括筒体部以及位于筒体部底部的锥形出料头，所述出料管固定于锥形出料头的下端。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述接料组件包括接料阀、直线驱动气缸以及竖直驱动气缸，所述立柱上设置有连接臂，所述直线驱动气缸安装于连接臂并用于驱动接料阀沿转盘前后方向移动，所述竖直驱动气缸安装于立柱并用于驱动连接臂沿竖直方向移动。

9、作为本发明的一种优选技术方案，每个所述放置槽外设置有挡板，所述接料阀侧壁设置有接触传感器，当接料阀的接触传感器触碰挡板时所述接料阀的阀口打开。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述底盖上料机构包括底盖振动盘、底盖上料机械手；所述干燥剂上料机构包括干燥剂振动盘、干燥剂上料机械手；所述顶盖上料机构包括顶盖振动盘以及顶盖上料机械手。

11、采用爆珠盒装配设备的装配方法，包括以下步骤：

12、s1、底盖上料机构将底盖逐个移动至放置槽内，动力源驱动转盘转动，使底盖到达爆珠分筛机构；

13、s2、爆珠分筛机构的爆珠盘启动一个或者同时启动多个，通过控制器进行控制，进行爆珠分筛前需要人工事先在各爆珠盘内放入不同口味爆珠，通过封闭组件实现爆珠盘开口启闭，顶杆升降组件将插孔封闭时干燥腔内接入气源，并且沥干盘转动使爆珠做离心运动，在设定时间内爆珠经过风干、离心运动后，顶杆升降组件将沥干盘插孔打开，爆珠流向分筛盘实现定量分筛，然后通过软管流向吸料组件，最后由接料组件转运至底盖上，转盘转动将填装爆珠的底盖转动至干燥剂上料机构；

14、s3、干燥剂上料机构将干燥剂移动至填装爆珠的底盖内，动力源驱动转盘转动，使其到达顶盖上料机构；

15、s4、顶盖上料机构将顶盖移动至底盖上方，将底盖和顶盖封装，最后实现爆珠盒成品下料。

16、综上所述，本发明的有益效果：现有的爆珠设备只针对单一口味爆珠进行分装，而且分装前并未经过干燥处理，爆珠受潮影响使用寿命，本发明的爆珠分筛机构包括多个爆珠盘，使用时可以同时运行或者只运行其中一个，根据需求设定好参数由控制单元进行控制，根据生产需求在爆珠盘内放入定量的爆珠，封盖在第三驱动气缸的驱动下随移动支架升降实现爆珠盘开口的启闭，避免爆珠外置受潮，进入爆珠盘内的爆珠随沥干盘转动同时接入热风（需要控制温度，避免爆珠化掉）进行烘干，在设定时间内爆珠经过离心运动以及风干后达到干燥最佳状态，随后第一驱动气缸驱动通气杆下降与插孔分离，爆珠经沥干盘的圆锥面流出插孔进入到分筛腔，由于分筛盘倾斜设置爆珠会处于较低位置，而部分爆珠会进入到落料孔内，当分筛盘带有爆珠的落料孔转动至较高位置时，位于落料孔内的爆珠会从斜盘上的出料孔流出，通过软管流向吸料盒，最后由接料组件转运至底盖上，本发明在爆珠盘内设置烘干以及分筛结构，对批量爆珠进行处理、实现定量分装，同时能够根据需求将多口味的爆珠进行组合，无需人工、或者多设备进行处理，并且能够针对多口味爆珠进行干燥，无需像传统干燥设备进行分批干燥，自动化程度高，弥补现有爆珠盒装配设备的不足。

技术特征：

1.一种爆珠盒装配设备，包括转盘(1)，转盘(1)由动力源驱动，所述转盘(1)沿圆周方向等距排布有若干放置槽(11)，所述转盘(1)周向依次设置有底盖上料机构(2)、爆珠分筛机构(3)、干燥剂上料机构(4)以及顶盖上料机构(5)，其特征在于：所述爆珠分筛机构(3)包括若干针对不同口味爆珠进行定量分筛的爆珠盘(31)、立柱(32)、吸料组件(33)、接料组件(34)以及用于对爆珠盘(31)开口进行封闭的封闭组件(35)，若干所述爆珠盘(31)通过连接架(36)固定于立柱(32)，所述吸料组件(33)和接料组件(34)依次安装于立柱(32)且位于爆珠盘(31)下方，所述封闭组件(35)安装于立柱(32)且位于爆珠盘(31)上方，若干爆珠盘(31)通过软管(37)与吸料组件(33)连通，爆珠分装时启动一个或者多个爆珠盘(31)实现单一口味或者多种口味爆珠的分装，所述接料组件(34)与吸料组件(33)对接将一种或者多种混合的爆珠分装至底盖，所述爆珠盘(31)包括干燥腔(311)以及分筛腔(312)，所述分筛腔(312)内设置有用于对爆珠进行定量分筛的分筛盘(313)，所述干燥腔(311)内设置有使爆珠做离心运动的沥干盘(314)，所述沥干盘(314)上设置有与分筛腔(312)连通的插孔(3141)，所述分筛腔(312)内设置有用于对插孔(3141)进行启闭的顶杆升降组件(315)，所述顶杆升降组件(315)连接有气源，顶杆升降组件(315)将插孔(3141)封闭时所述干燥腔(311)内接入气源。

2.根据权利要求1所述的爆珠盒装配设备，其特征在于：所述沥干盘(314)底部设置有上大下小的圆锥面(3142)，所述插孔(3141)设置于圆锥面(3142)底部中心处，所述顶杆升降组件(315)包括通气杆(3151)、第一驱动气缸(3152)、支撑架(3153)，所述第一驱动气缸(3152)安装于支撑架(3153)中心处且第一驱动气缸(3152)的输出端与通气杆(3151)连接，所述通气杆(3151)内设置有通气腔且通气杆(3151)外壁均匀分布有若干通气孔(3154)，所述通气管(3155)侧壁连接有通气管(3155)且通气管(3155)与气源连接。

3.根据权利要求1或2所述的爆珠盒装配设备，其特征在于：所述分筛盘(313)倾斜安装于分筛腔(312)，所述分筛腔(312)内设置有位于分筛盘(313)底部的斜环(3121)，所述分筛腔(312)底部倾斜安装有用于驱动分筛盘(313)转动的第二驱动电机(3122)，所述斜环(3121)上开设有出料孔(3123)，所述分筛盘(313)上沿圆周方向等距排布有若干落料区，每个所述落料区包括若干落料孔(3131)。

4.根据权利要求1所述的爆珠盒装配设备，其特征在于：所述封闭组件(35)包括若干与爆珠盘(31)开口形状适配的封盖(351)，所述封盖(351)上设置有单向通气阀(317)，每个封盖(351)的朝向爆珠盘(31)一侧端面设置有连接轴(352)，所述沥干盘(314)上端中心处设置有与连接轴(352)配合的插接部(316)，所述插接部(316)外周设置有若干与沥干盘(314)内壁连接的延伸杆(3161)，若干封盖(351)通过移动支架(38)固定于立柱(32)，所述立柱(32)上设置有用于驱动移动支架(38)升降的第三驱动气缸(353)，所述移动支架(38)上设置有若干与封盖(351)对应的旋转电机(354)。

5.根据权利要求1所述的爆珠盒装配设备，其特征在于：所述吸料组件(33)包括吸料盒(331)、抽风机(332)、弧形滤网(333)、若干位于吸料盒(331)顶部的第一进料管(334)以及位于吸料盒(331)底部出料管(335)，所述吸料盒(331)内设置有混合室(3311)，所述抽风机(332)安装于吸料盒(331)顶部，所述抽风机(332)的吸风端与混合室(3311)连通，所述弧形滤网(333)固定于吸料盒(331)内顶壁且与抽风机(332)的吸风端对应。

6.根据权利要求5所述的爆珠盒装配设备，其特征在于：所述吸料盒(331)包括筒体部(3312)以及位于筒体部(3312)底部的锥形出料头(3313)，所述出料管(335)固定于锥形出料头(3313)的下端。

7.根据权利要求1所述的爆珠盒装配设备，其特征在于：所述接料组件(34)包括接料阀(341)、直线驱动气缸(342)以及竖直驱动气缸(343)，所述立柱(32)上设置有连接臂(344)，所述直线驱动气缸(342)安装于连接臂(344)并用于驱动接料阀(341)沿转盘(1)前后方向移动，所述竖直驱动气缸(343)安装于立柱(32)并用于驱动连接臂(344)沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的爆珠盒装配设备，其特征在于：每个所述放置槽(11)外设置有挡板(12)，所述接料阀(341)侧壁设置有接触传感器(345)，当接料阀(341)的接触传感器(345)触碰挡板(12)时所述接料阀(341)的阀口打开。

9.根据权利要求1所述的爆珠盒装配设备，其特征在于：所述底盖上料机构(2)包括底盖振动盘(21)、底盖上料机械手(22)；所述干燥剂上料机构(4)包括干燥剂振动盘(41)、干燥剂上料机械手(42)；所述顶盖上料机构(5)包括顶盖振动盘(51)以及顶盖上料机械手(52)。

10.一种权利要求1-9中任一项所述的爆珠盒装配设备的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种爆珠盒装配设备及装配方法，包括转盘，转盘由动力源驱动，转盘周向设有底盖上料机构、爆珠分筛机构、干燥剂上料机构、顶盖上料机构，爆珠分筛机构包括若干针对不同口味爆珠进行定量分筛的爆珠盘、立柱、吸料组件、接料组件以及封闭组件，若干爆珠盘固定于立柱，若干爆珠盘通过软管与吸料组件连通，爆珠分装时启动一个或者多个爆珠盘实现单一口味或者多种口味爆珠分装，接料组件与吸料组件对接将一种或者多种混合的爆珠分装至底盖，爆珠盘包括干燥腔以及分筛腔，分筛腔内设置有分筛盘，干燥腔内设置有使爆珠做离心运动的沥干盘，本发明能够实现单一口味爆珠分装或多种口味爆珠混合分装，并且爆珠在分装前经过干燥，使用寿命长。技术研发人员：章云受保护的技术使用者：温州云上生物科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11