一种高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置及加工系统的制作方法

本发明涉及异型元件加工，具体指一种高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置及加工系统。

背景技术：

1、以高压储能气瓶为代表的筒状元件作为一种具有环形外表面特征的关键零部件，因其卓越的力学性能和结构优势，在众多工业领域中扮演着不可或缺的角色。这些领域包括但不限于机械制造、汽车工业、航空航天、能源设备等。

2、然而，高压储能气瓶的环形外表面的确为其制造和组装带来了独特的挑战。由于缺乏有效的固定点，传统夹具系统往往难以实现对其稳定且均匀的夹持。这不仅导致了生产过程中的振动和位移，还可能影响高压储能气瓶的精度和表面完整性，从而降低产品的整体质量。

3、更为重要的是，当高压储能气瓶需要进行拼接整合时，传统的夹具为提高稳定性可能会施加过大的夹持力，尤其是在需要携带元件进行旋转或移动的情况下，过大的夹持力难以避免元件发生塑性变形的情况发生。这种变形不仅会影响元件的几何尺寸和形状精度，还可能影响其机械性能和密封性能，严重时甚至会导致整个结构的失效。

4、尽管现有的技术已经提出了一些解决方案，例如使用更复杂的夹具设计或采用精密的控制技术，但这些方案往往伴随着高昂的成本和复杂的操作流程。并且此类方式在造成高压储能气瓶变形后也无法调整产品接口处形状，由此对产品的后续拼接造成影响，这些限制使得这些技术在大规模生产中的应用受到限制。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中高压储能气瓶难以稳定夹持，且夹持过程易发生形变的问题，提供一种高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置及加工系统。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置，其包括：支撑体，所述支撑体包括壳体；至少一个夹持整形机构，所述夹持整形机构连接于所述壳体内，其包括至少一个第一驱动器以及整形锁紧环，多个所述第一驱动器围绕所述整形锁紧环间隔设置，且分别连接于整形锁紧环，所述整形锁紧环贴合待整形高压储能气瓶外表面移动；旋转机构，所述旋转机构连接于所述支撑体，其包括相互连接的第二驱动器以及旋转环，所述旋转环套设于所述待整形高压储能气瓶，且连接所述整形锁紧环，所述旋转环通过所述第二驱动器带动所述整形锁紧环绕转动中心线旋转。

3、在本发明的一个实施例中，所述夹持整形机构还包括多个连杆以及移动组件，多个所述连杆与多个所述第一驱动器一一对应设置，所述移动组件一侧与多个所述连杆的自由端连接，另一侧与所述整形锁紧环连接。

4、在本发明的一个实施例中，所述移动组件包括第一轴承以及固定板，多个所述连杆连接于所述第一轴承，所述固定板连接所述整形锁紧环。

5、在本发明的一个实施例中，所述整形锁紧环包括主体部以及挤压部，所述第一驱动器连接于所述主体部一侧，所述挤压部设置于所述主体部另一侧，且朝向所述高压储能气瓶凸出于所述主体部设置，所述主体部与所述高压储能气瓶之间间隔设置。

6、在本发明的一个实施例中，所述旋转机构还包括同步带，所述同步带套设于所述第二驱动机构及所述旋转环外表面，以带动所述旋转环绕转动中心线旋转，所述旋转环外表面设置为阻尼结构。

7、在本发明的一个实施例中，所述旋转机构还包括至少一个导向轮，至少一个所述导向轮围绕所述第二驱动器工作端设置，所述同步带设置于所述第二驱动器工作端与至少一个所述导向轮之间以增加所述同步带阻尼。

8、在本发明的一个实施例中，所述夹持整形机构还包括复位件，所述复位件设置于所述夹持整形机构与所述壳体之间。

9、在本发明的一个实施例中，所述旋转机构还包括第二轴承，所述第二轴承设置于所述壳体内部，且套设于所述整形锁紧环外表面。

10、在本发明的一个实施例中，所述整形锁紧环还包括限位部，所述限位部抵接于所述复位件与所述第二轴承之间。

11、在本发明的一个实施例中，还包括移动机构，所述移动机构包括固定架、导轨、运输车体以及第三驱动器，所述导轨设置于所述固定架上，所述第三驱动器连接所述运输车体，以使所述运输车体滑动连接于所述固定架，所述支撑体设置于所述运输车体内部。

12、本发明还提供一种高压储能气瓶加工系统，其包括上述的高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置。

13、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

14、本发明所述的高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置及加工系统，通过夹持整形机构容纳夹持高压储能气瓶的外壁，实现对高压储能气瓶环绕夹持的效果，由此能够最大程度提高其夹持固定的稳定性，同时，基于第一驱动器给予整形锁紧环的移动效果，本机构还能够在稳定夹持的同时对高压储能气瓶外壁进行整形，由此使元件形状稳定，避免了常规夹持过程中由于夹持力度过大对元件造成的挤压变形的问题，使高压储能气瓶更适于后续拼接组装等加工过程，此外，本机构还能通过旋转机构赋予元件旋转作业的效果，由此进一步提高其使用范围及功能，相比于现阶段常规夹持装置来说，本申请兼具夹持效果稳定、可自动整形、结构简单、成本低廉以及使用范围广泛等显著优势，在高压储能气瓶的加工节拍中具有重要作用。

技术特征：

1.一种高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置，其特征在于：所述夹持整形机构还包括多个连杆以及移动组件，多个所述连杆与多个所述第一驱动器一一对应设置，所述移动组件一侧与多个所述连杆的自由端连接，另一侧与所述整形锁紧环连接。

3.根据权利要求2所述的高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置，其特征在于：所述移动组件包括第一轴承以及固定板，多个所述连杆连接于所述第一轴承，所述固定板连接所述整形锁紧环。

4.根据权利要求1所述的高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置，其特征在于：所述整形锁紧环包括主体部以及挤压部，所述第一驱动器连接于所述主体部一侧，所述挤压部设置于所述主体部另一侧，且朝向所述高压储能气瓶凸出于所述主体部设置，所述主体部与所述高压储能气瓶之间间隔设置。

5.根据权利要求1所述的高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置，其特征在于：所述旋转机构还包括同步带，所述同步带套设于所述第二驱动机构及所述旋转环外表面，以带动所述旋转环绕转动中心线旋转，所述旋转环外表面设置为阻尼结构。

6.根据权利要求5所述的高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置，其特征在于：所述旋转机构还包括至少一个导向轮，至少一个所述导向轮围绕所述第二驱动器工作端设置，所述同步带设置于所述第二驱动器工作端与至少一个所述导向轮之间以增加所述同步带阻尼。

7.根据权利要求1所述的高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置，其特征在于：所述夹持整形机构还包括复位件，所述复位件设置于所述夹持整形机构与所述壳体之间。

8.根据权利要求7所述的高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置，其特征在于：所述旋转机构还包括第二轴承，所述第二轴承设置于所述壳体内部，且套设于所述整形锁紧环外表面。

9.根据权利要求8所述的高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置，其特征在于：所述整形锁紧环还包括限位部，所述限位部抵接于所述复位件与所述第二轴承之间。

10.根据权利要求1所述的高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构包括固定架、导轨、运输车体以及第三驱动器，所述导轨设置于所述固定架上，所述第三驱动器连接所述运输车体，以使所述运输车体滑动连接于所述固定架，所述支撑体设置于所述运输车体内部。

11.一种高压储能气瓶加工系统，其特征在于：包括权利要求1～10中任意一项所述的高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置。

技术总结本发明提供了一种高压储能气瓶夹持整形旋转一体化装置及加工系统，其包括：支撑体，支撑体包括壳体；夹持整形机构，其包括第一驱动器以及整形锁紧环，第一驱动器围绕整形锁紧环间隔设置，且连接于整形锁紧环；旋转机构，其包括第二驱动器以及旋转环，旋转环套设于待整形高压储能气瓶，且连接整形锁紧环，旋转环通过第二驱动器带动整形锁紧环绕转动中心线旋转。本申请能够在稳定夹持元件的同时对高压储能气瓶外壁进行整形，由此使元件形状稳定，此外，本机构还能通过旋转机构赋予元件旋转作业的效果，由此进一步提高其使用范围及功能，相比于现阶段常规夹持装置来说，本申请兼具夹持效果稳定、可自动整形、结构简单、成本低廉以及使用范围广泛等显著优势。技术研发人员：康继飞,汪琦,康宁受保护的技术使用者：苏州凯尔博科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11